医疗服务机器人应用与发展研究报告 被引量：15

1

作者 黄敦华 李勇 陈容红 《机电产品开发与创新》 2014年第3期6-8,5,共4页

论文介绍了医疗服务机器人的基本概念、特点、应用与发展,重点阐述了手术机器人、康复机器人、护理机器人、救援机器人与转运机器人的发展与应用。

关键词 医疗服务机器人 应用 发展

下载PDF 职称材料

基于大学生科学研究与创业行动计划的机器人创新团队建设研究与实践 被引量：11

2

作者 黄敦华 赵丹 +2 位作者 朱莉莉 宋昕昕 柏亚赛 《机电产品开发与创新》 2011年第4期181-184,203,共5页

介绍了北京市大学生科学研究与创业行动计划以及机器人创新团队建设。研究表明由"个别参与"到"团队协作"的转型是创新教学组织、方法和载体的必然选择;实践表明搭建基于分布-平等式管理模式的教师团队、组建基于项... 介绍了北京市大学生科学研究与创业行动计划以及机器人创新团队建设。研究表明由"个别参与"到"团队协作"的转型是创新教学组织、方法和载体的必然选择;实践表明搭建基于分布-平等式管理模式的教师团队、组建基于项目管理的学生梯队、承办校级比赛、确立不同层级的训练项目、开展国际交流合作以及建立信任、形成团队心智模型、促进知识共享与建立长效激励机制,对提高学生创新能力和开展创新团队建设具有极其重要的意义和帮助。 展开更多

关键词 大学生 机器人 创新团队 研究 实践

下载PDF 职称材料

《工业机器人编程操作与维护》课相建设实践与探索 被引量：7

3

作者 黄敦华 赵堂春 +2 位作者 宋全文 李勇 黄桂芸 《中国职业技术教育》 北大核心 2013年第29期46-49,共4页

本文介绍了《工业机器人编程操作与维护》课相建设从深入企业调研、依据分级标准、能力分解序化方面来确定课相能力目标的过程;分析了课相教学载体选择的必要性;教学内容由三大项目10个任务贯穿,教学组织方面采用"7-1"分组、... 本文介绍了《工业机器人编程操作与维护》课相建设从深入企业调研、依据分级标准、能力分解序化方面来确定课相能力目标的过程;分析了课相教学载体选择的必要性;教学内容由三大项目10个任务贯穿,教学组织方面采用"7-1"分组、并行作业+任务驱动+小组轮岗;引入企业评价元素、制定评价细则和标准、采用透明型过程动态考核有利于发挥学生学习的主观能动性、有利于学生素质的养成教育和对自我价值的认同、有利于教学质量的提高和效果的改进。 展开更多

关键词 工业机器人 课相建设 能力分析 教学设计

下载PDF 职称材料

基于超声-分光光度法的快速COD检测法研究 被引量：6

4

作者 黄敦华 汪楷健 +2 位作者 杨守波 李文 罗学科 《分析试验室》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1090-1093,共4页

针对水质化学需氧量(COD)快速检测法稳定性差、检测条件要求高,应对突发水质事件反应慢的问题,提出了一种超声波辅助消解(UASD)作用下结合分光光度法(SP)的COD快速检测方法:UASD-SP法。通过超声波的空化作用在常温常压下快速消解待测水... 针对水质化学需氧量(COD)快速检测法稳定性差、检测条件要求高,应对突发水质事件反应慢的问题,提出了一种超声波辅助消解(UASD)作用下结合分光光度法(SP)的COD快速检测方法:UASD-SP法。通过超声波的空化作用在常温常压下快速消解待测水样;结合分光光度法检测消解后溶液得出COD值。用标准邻苯二甲酸氢钾溶液绘制工作曲线时,经UASD-SP方法测已知COD理论值的葡萄糖、乙酸、乙酸钠溶液的COD值的准确度在-2.7%~2.3%之间,并发现UASD法的水样最佳消解时间为4 min;采用UASD-SP法对实际污水样品(经稀释COD值<500 mg/L)测得的COD值与国标法测值对比,其准确度在-5.4%^-2.1%之间,重复性RSD在0.42%~2.8%之间。 展开更多

关键词 COD检测 超声辅助消解 分光光度法

原文传递

基于微小型四旋翼飞行器的目标监测与识别综述 被引量：6

5

作者 黄敦华 朱青松 《机电产品开发与创新》 2011年第6期16-18,共3页

综述了微小型四旋翼飞行器的分类与关键技术,以及目标监测与识别的主要应用与重要过程。

关键词 四旋翼 目标监测与识别

下载PDF 职称材料

一种分阶段式匀质块最优矩形件排样方法 被引量：5

6

作者 季君 邢斐斐 +1 位作者 黄敦华 崔耀东 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期46-51,共6页

在生成排样图案时,应同时考虑材料利用率和切割过程的复杂性。提出了一种用于生成矩形件剪切割方式的分阶段式排样方案的算法。它仅允许一种尺寸的毛坯出现在匀质块中,从而简化了切割过程。该算法采用隐式枚举算法和动态规划来确定最佳... 在生成排样图案时,应同时考虑材料利用率和切割过程的复杂性。提出了一种用于生成矩形件剪切割方式的分阶段式排样方案的算法。它仅允许一种尺寸的毛坯出现在匀质块中,从而简化了切割过程。该算法采用隐式枚举算法和动态规划来确定最佳优化排样方案,以使材料利用率达到最大。通过文献中的测题,将该算法与普通T形排样方式算法、普通两段排样方式算法和复合条带两段排样方式算法进行比较。实验结果表明:在所有测题中,本文算法的材料利用率均高于以上3种算法;本文算法解决二维无约束剪切排样问题的平均计算时间为0.363 s,计算时间合理。 展开更多

关键词 匀质块 矩形件 排样方式 材料利用率 动态规划算法

原文传递

基于以太网与PROFIBUS总线的主-从站调速系统设计 被引量：5

7

作者 黄敦华 李勇 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第12期130-134,共5页

根据多套不同调速设备的通讯与控制功能要求,设计了以太网Ethernet与PROFIBUS-DP总线通讯集成的技术方案,构建了S7-300 PLC与S7-200 PLC及不同调速器的"单主站-多从站"调速系统网络结构,开发了STEP7主-从站控制程序与WINCC上... 根据多套不同调速设备的通讯与控制功能要求,设计了以太网Ethernet与PROFIBUS-DP总线通讯集成的技术方案,构建了S7-300 PLC与S7-200 PLC及不同调速器的"单主站-多从站"调速系统网络结构,开发了STEP7主-从站控制程序与WINCC上位监控系统,研究了局域网与WINCC Web Navigator的数据集中管理与信息发布方法,实现了现场总线PROFIBUS-DP的"单主站-多从站"不同调速系统的分散控制功能。 展开更多

关键词 以太网 PROFIBUS—DP 调速系统

下载PDF 职称材料

基于OPC Server技术的多功能工业机器人控制系统设计 被引量：5

8

作者 黄敦华 李勇 季君 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第10期98-102,共5页

为实现多功能工业机器人控制,采用了TCP和Profinet协议,构建了基于OPC的"Server-多主站-多从站"的系统结构。根据集中管理和分散控制的原则,进行了系统硬件组态和软件编程设计。Client软件通过TCP与OPC Server进行通信,OPC Se... 为实现多功能工业机器人控制,采用了TCP和Profinet协议,构建了基于OPC的"Server-多主站-多从站"的系统结构。根据集中管理和分散控制的原则,进行了系统硬件组态和软件编程设计。Client软件通过TCP与OPC Server进行通信,OPC Server与主站层多个S7-1200 PLC之间采用Profinet通信,主站层与从站层采用Profinet通信。在TIA Portal软件平台上,采用模块化编程技术与OPC Server数据交换技术,设计出了主站层多个S7-1200PLC的自动控制程序,包括主程序OB1、子程序FB1-FB2、子程序FC1-FC2、故障中断程序、数据处理转换等模块化程序;从站层主要进行ABB工业机器人的控制程序设计,关键技术点是建立对应主站PLC的数据接收/发送映像区和机器人运行控制的联系。系统面向工业生产现场应用,经试验,该系统性能稳定和可靠。 展开更多

关键词 OPC SERVER 工业机器人 控制系统设计

下载PDF 职称材料

高职自控与电气专业群基于职业能力目标的“1-4-1”课程体系构建 被引量：4

9

作者 陈小荣 黄敦华 +1 位作者 张文涛 刘增辉 《职业技术教育》 北大核心 2015年第29期27-29,共3页

北京电子科技职业学院在自控与电气专业群建设中构建了基于职业能力目标的"1-4-1"课程体系。其中,通识课程注重培养学生全面的文化素养,"平台+技术+方向模块"的专业课程培养学生的技术技能,专业实践与创新环节培养... 北京电子科技职业学院在自控与电气专业群建设中构建了基于职业能力目标的"1-4-1"课程体系。其中,通识课程注重培养学生全面的文化素养,"平台+技术+方向模块"的专业课程培养学生的技术技能,专业实践与创新环节培养学生的实践技能和创新能力。 展开更多

关键词 高等职业教育 自控与电气 专业群 课程体系 职业能力

下载PDF 职称材料

机电一体化技术专业教育分级制改革探索 被引量：4

10

作者 赵堂春 黄敦华 刘玉娟 《中国职业技术教育》 北大核心 2013年第8期5-8,共4页

职业教育分级制改革是列入北京"十二五"计划的试验项目,机电一体化技术专业是首批分级制改革试验的专业之一。本文从机电一体化专业分级标准的制定、课程体系的构建、人才培养质量评价制度等三个方面介绍该专业分级制改革试... 职业教育分级制改革是列入北京"十二五"计划的试验项目,机电一体化技术专业是首批分级制改革试验的专业之一。本文从机电一体化专业分级标准的制定、课程体系的构建、人才培养质量评价制度等三个方面介绍该专业分级制改革试验的探索情况。 展开更多

关键词 职业教育分级制改革 课相——课程体系 职业仓 能力单元

下载PDF 职称材料

机电一体化技术专业内涵建设探索与实践 被引量：4

11

作者 黄敦华 周海君 +2 位作者 王皑 陈容红 崔跃芬 《中国职业技术教育》 北大核心 2014年第17期69-74,共6页

本文介绍了北京电子科技职业学院机电一体化技术专业在柔性化人才培养与理实一体化课程建设方面的探索与实践。理实一体化课程建设采用了"教、学、训、做、评"一体化,融入了企业用人标准、国家职业资格标准、学校培养标准与... 本文介绍了北京电子科技职业学院机电一体化技术专业在柔性化人才培养与理实一体化课程建设方面的探索与实践。理实一体化课程建设采用了"教、学、训、做、评"一体化,融入了企业用人标准、国家职业资格标准、学校培养标准与技能大赛标准等规范与元素,促进了学生技能大赛获奖,专业团队在教学、科研以及社会服务等方面的能力显著增强,从而提升了学校的办学实力和影响力。 展开更多

关键词 机电一体化技术专业 跟岗 课程建设

下载PDF 职称材料

基于32×16LED显示屏混合字符显示的设计与实现 被引量：4

12

作者 黄敦华 赵堂春 +2 位作者 李勇 陶砂 蒋从根 《制造业自动化》 北大核心 2010年第11期208-209,215,共3页

本文介绍了基于32×16LED显示屏混合字符显示的设计与实现,包括本试验中用到的硬件模块、LED点阵显示模块硬件结构、点阵显示屏原理图、循环扫描过程、叠加原理在混合字符显示上应用、字模编码的提取、编程流程图、Keil C51部分程... 本文介绍了基于32×16LED显示屏混合字符显示的设计与实现,包括本试验中用到的硬件模块、LED点阵显示模块硬件结构、点阵显示屏原理图、循环扫描过程、叠加原理在混合字符显示上应用、字模编码的提取、编程流程图、Keil C51部分程序以及试验结果。试验的结果表明设计的可行性、可靠性与新颖性,实现了混合字符在LED显示屏上的显示。 展开更多

关键词 LED点阵显示屏 显示 设计 叠加原理 实现

下载PDF 职称材料

高职院校“专业思政”建设路径设计与实践--以机电一体化技术专业为例 被引量：3

13

作者 周海君 梁燕 +2 位作者 黄敦华 马冬宝 倪志勇 《北京劳动保障职业学院学报》 2022年第4期68-71,共4页

高职院校落实“立德树人”根本任务应体现职业教育类型特点,要多维度、全方位、系统性推进落实。随着“课程思政”的深入开展,“专业思政”的研究和设计势在必行。“专业思政”设计是一项艰巨的工程,是落实“三全育人”最重要的基本单... 高职院校落实“立德树人”根本任务应体现职业教育类型特点,要多维度、全方位、系统性推进落实。随着“课程思政”的深入开展,“专业思政”的研究和设计势在必行。“专业思政”设计是一项艰巨的工程,是落实“三全育人”最重要的基本单元。依据学校办学定位,根据机电一体化技术专业特点、学生现状,设计“价值塑造-精神培育”思政矩阵,结合岗位能力分析,构建“价值塑造-精神培育-能力发展”专业思政育人体系,为专业“课程思政”建设和实施提供基本依据和根本遵循。 展开更多

关键词 高职院校 专业思政 思政矩阵 机电一体化技术

下载PDF 职称材料

高职自控与电气专业群建设探析 被引量：3

14

作者 黄敦华 刘增辉 张文涛 《中国职业技术教育》 北大核心 2015年第23期86-88,共3页

"1核心—2骨干—3特色"架构的自控与电气专业群,构建了融企业用人标准、技能大赛标准、职业资格认证标准和学校教育标准于一体的课程体系,对实训基地建设进行了顶层设计与规划,坚持"专业建设成就个人发展,个人发展推动... "1核心—2骨干—3特色"架构的自控与电气专业群,构建了融企业用人标准、技能大赛标准、职业资格认证标准和学校教育标准于一体的课程体系,对实训基地建设进行了顶层设计与规划,坚持"专业建设成就个人发展,个人发展推动专业建设"的理念,成立专业教学团队,谋划、落实和推动各项工作。 展开更多

关键词 高等职业教育 自控与电气专业群 建设实践

下载PDF 职称材料

物料工况监测机器视觉系统应用发展与探究 被引量：3

15

作者 黄敦华 李勇 《机电产品开发与创新》 2012年第6期126-127,130,共3页

机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度,机器视觉技术中采像、分析和控制的三个技术环节中,采像是机器视觉系统的基础,光源是机器视觉系统的重要组成部分,图像处理与分析是机器视觉中的核心部分,输出执行机构是系统的最后一... 机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度,机器视觉技术中采像、分析和控制的三个技术环节中,采像是机器视觉系统的基础,光源是机器视觉系统的重要组成部分,图像处理与分析是机器视觉中的核心部分,输出执行机构是系统的最后一个也是最关键的环节。 展开更多

关键词 物料工况监测 机器视觉系统 应用

下载PDF 职称材料

现场总线PROFIBUS-DP主-从站技术在变频调速系统中的应用 被引量：3

16

作者 黄敦华 崔跃芬 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第9期136-140,246,共6页

PROFIBUS-DP是一种国际性开放式的现场总线标准,用于设备级的高速数据传输,中央控制器通过高速串行线同分散的现场设备进行通信,以进行配置、诊断和报警处理,其主-从站控制技术与系统结构目前得到广泛应用。PLC与其它现场总线设备组成&q... PROFIBUS-DP是一种国际性开放式的现场总线标准,用于设备级的高速数据传输,中央控制器通过高速串行线同分散的现场设备进行通信,以进行配置、诊断和报警处理,其主-从站控制技术与系统结构目前得到广泛应用。PLC与其它现场总线设备组成"一主站一从站"或"一主站多从站"的系统结构,具有技术先进,控制方案灵活,运行效率高,安全可靠等优点。本文设计了S7-300PLC作为主站,S7-200PLC作为从站,变频器及电动机作为被控对象,组态王作为上位监控的架构,阐述了现场总线PROFIBUS-DP主-从站技术在变频调速系统中的网络通讯与实施方案、PLC实现主-从站数据接收/发送的多种交换模式、PLC主-从站闭环变频调速编程技术要点与多种调试方法,实践结果证明了PROFIBUS-DP主-从站技术的先进性与实用性。 展开更多

关键词 PROFIBUS-DP 主-从站技术 变频调速 网络通讯

下载PDF 职称材料

减隔震技术在桥梁施工中的应用研究

17

作者 韦永林 黄敦华 李建波 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2023年第3期52-55,共4页

桥梁工程关系着国计民生,在经济发展速率持续进步的当今时代,广大群众对于交通出行的需要量持续加大,同时经济的发展也使得运输活动的进行频率不断增加,因此,必须做好桥梁工程,保障桥梁整体质量。纵观实际工程建设情况不难发现,在桥梁... 桥梁工程关系着国计民生,在经济发展速率持续进步的当今时代,广大群众对于交通出行的需要量持续加大,同时经济的发展也使得运输活动的进行频率不断增加,因此,必须做好桥梁工程,保障桥梁整体质量。纵观实际工程建设情况不难发现,在桥梁工程中,如若其安全性无法得到保障,那么必然会在受到地震等灾害的影响下产生塌陷等安全问题,对社会经济的发展与广大人民群众的生命与财产安全都会造成威胁,对此,必须强化桥梁设计水平和施工水平。从桥梁的设计层面来看,使用减隔震技术能很好提升桥梁抗震能力,保障桥梁整体的安全稳固性。相应工作人员也应该强化对减隔震技术应用的研究力度,以此实现桥梁工程的高质高效,为交通领域发展灌输活力。 展开更多

关键词 桥梁施工 减隔震技术 施工措施

下载PDF 职称材料

工业机器人技术在智能制造中的应用

18

作者 黄敦华 韦永林 夏玉雪 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第6期161-164,共4页

我国社会经济发展速率快,在这样一种背景下,就有效助推了各个领域的不断前进。其中,智能制造行业也是如此,我国历来具有制造大国的美誉,因此在不断变革的社会环境中,如何提升制造水平,强化制造能力,成为了每一名工作人员都需要探索分析... 我国社会经济发展速率快,在这样一种背景下,就有效助推了各个领域的不断前进。其中,智能制造行业也是如此,我国历来具有制造大国的美誉,因此在不断变革的社会环境中,如何提升制造水平,强化制造能力,成为了每一名工作人员都需要探索分析的问题。纵观实际情况可以发现,我国制造业依旧具有落后的缺陷,过于依赖人工,制造成效无法有效提升,严重阻碍了制造领域的发展。但是将工业机器人引进其中,可以全面发挥出机器人的灵活性优势与精密性特点,切实提升智能制造的合理性与实效性。现阶段,我国对工业机器人也加大了研究力度,并且机器人与智能制造也逐渐融合,在这样一种环境下,制造领域的发展势头将更加迅猛。下文也将对工业机器人的相应内容展开分析。 展开更多

关键词 工业机器人技术 智能制造 技术分析

下载PDF 职称材料

校园内导游服务型自主移动机器人设计与实现 被引量：2

19

作者 黄敦华 李勇 薛梅 《制造业自动化》 北大核心 2010年第A7期105-108,共4页

本文介绍了应用于校园教学楼内的导游服务型迎宾机器人的系统框架,包括总体性能、机械结构设计、控制系统组成、软件架构及实现方案、样机实验结果。迎宾机器人应用在校园中有利于学校的教学和实践,同时服务学生和来访宾客。实际机器人... 本文介绍了应用于校园教学楼内的导游服务型迎宾机器人的系统框架,包括总体性能、机械结构设计、控制系统组成、软件架构及实现方案、样机实验结果。迎宾机器人应用在校园中有利于学校的教学和实践,同时服务学生和来访宾客。实际机器人实验结果表明系统的稳定性和可靠性,实现了在校园走廊环境下的自主运动和避障。 展开更多

关键词 迎宾机器人 自主移动机器人 运动控制 避障

下载PDF 职称材料

灌装线码垛机械手的设计与研究 被引量：2

20

作者 赵堂春 黄敦华 杜钧 《机电产品开发与创新》 2011年第4期34-35,共2页

介绍了一种用于灌装生产线搬运码垛的新型机械手。该机械手采用机械加电动为主、气动为辅的码垛方式,完成桶装水的抓取、搬运、码放工作,具有效率高、结构简单、运动平稳、符合食品卫生要求的特点,这种技术同样适用于其他桶装物品的搬... 介绍了一种用于灌装生产线搬运码垛的新型机械手。该机械手采用机械加电动为主、气动为辅的码垛方式,完成桶装水的抓取、搬运、码放工作,具有效率高、结构简单、运动平稳、符合食品卫生要求的特点,这种技术同样适用于其他桶装物品的搬运、码垛作业。 展开更多

关键词 灌装线 机械手 码垛

下载PDF 职称材料