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题名基于双冗余CAN总线的同步系统设计
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作者
刘敏
黄敏思
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机构
广州软件学院
广州致远电子股份有限公司
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出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2023年第11期59-62,共4页
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基金
广州软件学院校级科研(ky202104)。
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文摘
针对当前工程机械、有轨电车中的CAN总线网络由于线路断裂导致通信中断的问题,提出一种新型的双冗余CAN总线同步系统。该系统提高了传统的双冗余CAN总线发送的同步性,同时解决了CAN总线因错误重发导致的冗余线路时间差问题。多次试验结果表明,该设计提高了CAN总线冗余线路的实时性和安全性,在单线路短路、断路等情况下无丢失数据的现象,对工程机械、有轨电车的稳定运行具有一定的应用价值。
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关键词
CAN总线
双冗余
实时性
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Keywords
CAN bus
dual-redundancy
real-time
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分类号
TP336
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名状态受限下四旋翼无人机自适应跟踪控制
被引量：3
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作者
刘敏
薛笑荣
董立国
黄敏思
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机构
广州软件学院电子系
辽宁工业大学电子与信息工程学院
安阳师范学院计算机与信息工程学院
广州致远电子有限公司
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第8期1700-1707,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(U1204402)
河南省科技攻关计划项目(192102210119)
广东省教育厅重点平台及科研项目(2019KQNCX221,2020KQNCX139)。
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文摘
针对位置状态有界约束、未知有界干扰以及模型不确定下四旋翼无人机轨迹跟踪问题,设计了位置姿态双闭环自适应控制方案。通过非线性变换将四旋翼无人机位置状态变换为新的状态量,进而将四旋翼无人机位置状态有界约束问题转化为新状态量的有界性问题。设计了自适应率对干扰以及模型不确定进行估计,并设计了自适应反步控制方案。为避免欧拉角的奇异问题,采用旋转矩阵描述四旋翼无人机的姿态运动,构建其误差动力学方程,并设计了姿态自适应控制率以实现姿态轨迹跟踪以及稳定控制。仿真结果表明了所提方案的有效性。
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关键词
四旋翼无人机
状态受限
反步控制
自适应控制
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Keywords
Quadrotor unmanned aerial vehicle
state constraint
backstepping control
adaptive control
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分类号
V217
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名基于CAN总线的电动汽车抗电磁干扰系统设计
被引量：3
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作者
刘敏
黄敏思
何苏利
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机构
广州大学华软软件学院
广州致远电子有限公司
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出处
《自动化与仪器仪表》
2021年第6期51-54,58,共5页
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基金
广东省教育厅重点平台及科研项目(青年创新人才项目(自然科学))(No.2019KQNCX221,2020KQNCX139)。
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文摘
针对电动汽车CAN总线通信网络受到电流浪涌、传输线路之间地电位不一致等电磁干扰的问题,提出一种新型的CAN总线通信抗干扰系统。分析CAN总线电磁干扰机理,对CAN总线通信网络进行硬件和软件抗干扰设计;通过实验验证,该设计提高CAN总线通信的抗干扰性,延长CAN总线节点的使用寿命,对解决电动汽车遇到的电磁干扰问题有一定的价值。
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关键词
CAN总线
脉冲变压器
抗干扰
电路设计
软件程序设计
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Keywords
CAN bus
pulse transformer
anti-interference
circuit design
software program design
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分类号
TP272
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名屈赋黑色意象的文化阐释
被引量：1
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作者
黄敏思
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机构
湖南科技大学
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出处
《职大学报》
2018年第1期17-21,124,共6页
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基金
2017年湖南省研究生科研创新项目“屈赋颜色意象的文化阐释”,课题编号:GX2017B608
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文摘
黑色意象在屈赋众多颜色意象中占有十分重要的地位,其出现频率仅次于白色意象,有着丰富的文化内涵,既带有人们一代代生活方式所约定俗成的符号属性,象征着神秘与尊贵,也是诗人心中之色的外在反映,使我们感受到诗人挣扎徘徊于黑暗仕途中的扼喉之痛,象征着佞臣群小与政治境遇的黑暗。屈原通过有意识的隐喻机制将其主观情感体验寓于黑色意象之中,实现了艺术与抒情的融合。
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关键词
屈赋
黑色
颜色
意象
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Keywords
Qu Fu
black
color
imagery
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分类号
I222.3
[文学—中国文学]
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题名屈赋黑色意象的文化阐释
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作者
黄敏思
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机构
湖南科技大学人文学院
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出处
《辽东学院学报（社会科学版）》
2018年第1期1-6,124,共6页
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基金
2017年湖南省研究生科研创新项目(GX2017B608)
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文摘
黑色意象在屈赋众多颜色意象中占有十分重要的地位,其出现频率仅次于白色意象,有着丰富的文化内涵,既带有人们一代代生活方式所约定俗成的符号属性,象征着神秘与尊贵,也是诗人心中之色的外在反映,使我们感受到诗人挣扎徘徊于黑暗仕途中的扼喉之痛,象征着佞臣群小与政治境遇的黑暗。屈原通过有意识的隐喻机制将其主观情感体验寓于黑色意象之中,实现了艺术与抒情的融合。
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关键词
屈赋
黑色
颜色
意象
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Keywords
Qu Yuan’ s Fu
black
color
image
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分类号
I207.224
[文学—中国文学]
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题名屈赋白色意象的文化阐释
- 6
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作者
黄敏思
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机构
湖南科技大学人文学院
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出处
《岳阳职业技术学院学报》
2017年第6期10-15,共6页
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基金
2017年湖南省研究生科研创新项目"屈赋颜色意象的文化阐释"(GX2017B608)
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文摘
屈赋白色意象有着多重文化属性与深刻的精神内涵,不仅体现了诗人将生活艺术化的高超技巧,更是承载着主人公强烈的情感取向。白色意象渗透在屈原建立的各个意象系统,涵盖了植物、动物、事物等多个范畴,成为屈原表达主观情感体验的一个强有力的载体,既反映出主人公对自我人格的持守,也成为诗人辗转黑夜之中光明的象征,凝聚了诗人独特的生命情感,从而贯穿屈赋始终。
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关键词
屈赋
白色
颜色
意象
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Keywords
Qu Fu
white
color
image
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分类号
I206.2
[文学—中国文学]
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题名诗意的现代性叙事——评《夜清凉》
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作者
黄敏思
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机构
湖南科技大学人文学院
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出处
《当代教育理论与实践》
2017年第12期114-117,共4页
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文摘
徐澜的长篇小说《夜清凉》不拘于传统的叙事模式与理论,运用了意识流、变换叙述视角等多重叙事策略实现叙事的空间化,建构时间与空间交织的多维叙事格局,其细腻诗意的叙述语言更是如涓涓细流一般推动着故事情节的发展,完美缝合了虚构与现实之间的分裂,既满足了读者的审美享受,也满足了作者自身情感表达的需要。
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关键词
徐澜
《夜清凉》
现代主义
空间叙事
叙述语言
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分类号
I207.4
[文学—中国文学]
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