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题名一种基于低速风洞大迎角装置的Cam变量赋值法
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作者
黄心跃
曾伟
刘赟
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机构
中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
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出处
《测控技术》
2024年第9期67-72,共6页
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文摘
在风洞试验装置的设计和运行中,多轴同步类运动机构的控制质量直接影响着模型的运动范围、气动特性的准确性。以4 m×3 m风洞大迎角尾撑机构为例,为保证该设备的控制准确度,运动轴之间的耦合关系由“一主一从”发展为“一主多从”和“多主一从”,而传统电子凸轮存在耦合关系单一的问题。针对上述问题,提出一种基于电子凸轮的Cam变量赋值法,将基于多项式计算的轨迹生成方式和动态生成关键点型电子凸轮表相结合,使系统不再局限于单一变量引导的控制模式,极大地减少了电子凸轮之间的切换次数,降低了设备的计算负荷和运行时间,适用于需要执行多轴联动的运动机构。
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关键词
运动机构
变量赋值法
风洞试验
电子凸轮
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Keywords
motion mechanism
variable assignment method
wind tunnel test
electronic cam
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分类号
TP271.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名4 m×3 m风洞大迎角机构上位机软件
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作者
刘赟
黄心跃
张苗苗
陈陆军
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机构
中国空气动力研究与发展中心低速所
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出处
《兵工自动化》
北大核心
2024年第7期79-81,96,共4页
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文摘
针对大迎角机构机械装置、控制硬件的改造升级,基于Labview框架平台设计编写上位机控制软件。优化更新基于TCP/IP协议的Socket通信,增设虚拟支杆设定、模型防碰撞识别等功能。编制的控制软件已成功应用于气动中心4 m×3 m低速风洞大迎角试验。结果表明,该软件有效提升了试验质量效率和设备运行安全。
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关键词
4
m×3
m低速风洞
大迎角试验
上位机控制软件
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Keywords
4 m×3 m low speed wind tunnel
high angle of attack test
upper computer control software
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分类号
TJ430.2
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
V211.74
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名一种多轴风洞试验装置路径规划与防碰撞设计
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作者
黄心跃
刘赟
张苗苗
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机构
中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
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出处
《测控技术》
2024年第3期85-91,共7页
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文摘
在风洞试验装置的设计和运行中,运动机构的控制质量直接影响着模型的运动范围、气动特性的准确性和试验效率。多轴同步驱动的大惯量运动机构存在着结构复杂、惯性大、控制难度高、危险性高等特点。以4 m×3 m风洞大迎角尾撑运动机构为例,该设备作为多轴同步类设备常常会面临由于支撑的模型试验角度范围大,造成机构自身补偿距离随之增加,轴系运动逼近行程极限,既会限制试验角度范围,又会增加风险隐患等问题。针对以上问题,对多轴同步类设备开展讨论研究,提出基于电子凸轮的多轴运动路径规划技术和空间包围盒防碰撞检测算法,实现机构运动轨迹可规划、模型发生碰撞可预测的能力。目前,路径规划功能与防碰撞设计已应用于4 m×3 m风洞大迎角尾撑机构控制系统,有效提升了风洞试验装备的能力水平和安全性,加强了数控与测量设备的自动化、智能化。
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关键词
运动机构
路径规划
防碰撞
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Keywords
motion mechanism
path planning
anti-collison
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
V557
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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