机器人工作空间与包容空间的图解法 被引量：7

1

作者 段齐骏 黄德耕 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 1996年第4期318-322,共5页

机器人工作空间是机器人运行控制过程中的一个重要指标，而包容空间则是设置其位姿特性与轨迹特性测量平面的主要依据。该文研究了直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型及多关节型（主运动自由度数为３）机器人工作空间与包容空间的几何图... 机器人工作空间是机器人运行控制过程中的一个重要指标，而包容空间则是设置其位姿特性与轨迹特性测量平面的主要依据。该文研究了直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型及多关节型（主运动自由度数为３）机器人工作空间与包容空间的几何图解法。对多关节型机器人包容空间三维优化求解方法的讨论。 展开更多

关键词 机器人 图解法 工作空间 包容空间

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波折腹板组合梁桥参数化建模与计算模块开发 被引量：10

2

作者 宋建永 任红伟 黄德耕 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期40-43,共4页

基于有限元综合程序ANSYS二次开发波折腹板组合梁桥参数化建模和计算模块,将模块嵌入到ANSYS的系统之中,参数化建模模块能够通过界面对话框参数输入的方式,快速建立波折腹板组合梁模型。计算模块针对公路桥梁的计算特点和规范要求建立... 基于有限元综合程序ANSYS二次开发波折腹板组合梁桥参数化建模和计算模块,将模块嵌入到ANSYS的系统之中,参数化建模模块能够通过界面对话框参数输入的方式,快速建立波折腹板组合梁模型。计算模块针对公路桥梁的计算特点和规范要求建立多种荷载工况,能够进行多工况的自动求解计算。后处理部分也针对求解结果进行了分类汇总和选择输出,使计算结果的输出和整理工作变得更加方便和容易。 展开更多

关键词 组合梁桥 波折腹板 参数化建模 ANSYS

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钢筋混凝土刚架拱桥加固新技术研究 被引量：8

3

作者 黄德耕 何志芬 +1 位作者 欧阳平 彭益华 《公路交通科技（应用技术版）》 CAS CSCD 2013年第6期1-6,9,共7页

本文以某钢筋混凝土刚架拱桥加固工程为依托,在总结该类桥梁的普遍病害和国内外现有桥梁加固技术的基础上,提出一套新型实用的加固方案,并进行了理论分析。经设计、施工、试验检测表明,该套加固改造方案可行有效,方便施工,是一套值得推... 本文以某钢筋混凝土刚架拱桥加固工程为依托,在总结该类桥梁的普遍病害和国内外现有桥梁加固技术的基础上,提出一套新型实用的加固方案,并进行了理论分析。经设计、施工、试验检测表明,该套加固改造方案可行有效,方便施工,是一套值得推广的钢筋混凝土刚架拱桥加固新技术。 展开更多

关键词 钢筋混凝土 刚架拱桥 加固 病害

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钢筋混凝土肋拱桥病害分析及加固研究 被引量：6

4

作者 梁毅 黄德耕 +1 位作者 张黎明 宋建永 《公路交通科技（应用技术版）》 CAS CSCD 2008年第7期18-21,共4页

文章以五里大桥为例,对钢筋混凝土肋拱桥的一些典型病害及病害成因进行了详细分析,针对各类病害的特征和形成机理,对钢筋混凝土肋拱桥的加固方法进行了相关研究,为同类型桥梁的设计、养护及加固维修提供参考。

关键词 钢筋混凝土肋拱桥 病害 加固

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刚架拱桥横系梁加固技术研究 被引量：7

5

作者 黄德耕 罗吉智 +1 位作者 谭洪河 谢肖礼 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期45-49,共5页

钦州市钦江二桥主桥为3×63m钢筋混凝土刚架拱桥,针对该桥横系梁的病害及病因,采用附加型钢梁加固法对刚架拱桥横系梁进行加固,具体做法是,旧的横系梁不用拆除,新附加的型钢梁端部通过高强螺栓与拱肋对穿连接。对该桥加固前、后动... 钦州市钦江二桥主桥为3×63m钢筋混凝土刚架拱桥,针对该桥横系梁的病害及病因,采用附加型钢梁加固法对刚架拱桥横系梁进行加固,具体做法是,旧的横系梁不用拆除,新附加的型钢梁端部通过高强螺栓与拱肋对穿连接。对该桥加固前、后动力性能和稳定承载能力进行对比分析,结合加固后桥梁成桥试验结果,得到以下结论:所采用的计算模型和实际情况相吻合;附加型钢梁加固法能够提高桥梁的横向刚度、改善桥梁的动力性能、提高桥梁的稳定承载力,可推广应用于刚架拱桥横系梁加固。 展开更多

关键词 刚架拱桥 横系梁 加固技术 动力性能 稳定承载力

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水性环氧树脂在沥青路面养护中的应用研究进展

6

作者 李一凡 周乾 +6 位作者 黄德耕 王靖 陈强 陈建岳 曾庆华 黄婷 齐豫川 《大众科技》 2024年第2期119-122,共4页

水性环氧树脂具有优异的力学性能、抗变形性能、黏附性能等,将其应用于乳化沥青改性受到道路养护行业的广泛关注。文章在对水性环氧树脂及其改性乳化沥青的制备方法进行介绍的基础上,对水性环氧树脂对乳化沥青胶结料各项路用性能的影响... 水性环氧树脂具有优异的力学性能、抗变形性能、黏附性能等,将其应用于乳化沥青改性受到道路养护行业的广泛关注。文章在对水性环氧树脂及其改性乳化沥青的制备方法进行介绍的基础上,对水性环氧树脂对乳化沥青胶结料各项路用性能的影响进行了分析,总结了水性环氧乳化沥青在微表处混合料、坑槽修补材料等方向的应用研究进展,以期为水性环氧乳化沥青养护材料开发及应用研究提供参考。 展开更多

关键词 水性环氧树脂 改性乳化沥青 沥青路面 养护材料

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南宁市竹溪大道立交匝道桥设计 被引量：5

7

作者 聂建国 樊健生 +1 位作者 何志芬 黄德耕 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期35-37,47,共4页

南宁市竹溪大道立交匝道桥上部结构采用预应力钢-混凝土连续组合梁结构,匝道半径分别为80 m和50 m。介绍该桥的设计及施工特点,包括结构方案的选择、混凝土顶板裂缝的控制、支座和支承体系的布置等。

关键词 匝道 钢-混凝土组合梁 裂缝 预应力

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来宾磨东红水河大桥设计要点 被引量：2

8

作者 韦初宽 黄德耕 《广西交通科技》 2000年第4期46-49,共4页

来宾磨东红水河大桥为国内首次在大跨径拱桥中采用多段 (28段 )吊装的钢筋砼箱肋拱桥。论述了在多段吊装过程中拱圈的标高控制、斜拉扣索索力的调整。

关键词 拱桥 拱圈 多段吊装 钢绞线 斜拉扣挂 来宾磨东红水河大桥 设计特点 钢筋砼箱肋拱桥

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混凝土斜拉桥常见病害及产生原因 被引量：2

9

作者 唐三元 黄德耕 赵俊伟 《西部交通科技》 2008年第4期60-61,68,共3页

文章对现役混凝土斜拉桥常见病害及产生的原因进行了分析,为混凝土斜拉桥病害诊治提供参考。

关键词 斜拉桥 病害 原因

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锚垫板的结构形式对锚下混凝土应力的影响 被引量：1

10

作者 梁毅 谢肖礼 黄德耕 《公路交通科技（应用技术版）》 CAS CSCD 2007年第5期130-133,共4页

在结构构件的端部和其他布置锚具的地方,巨大的预压力将通过锚具及其下面积不大的垫板传递给混凝土,从而造成锚垫板下的混凝土将承受着很大的局部应力。因此有必要对锚垫板下的混凝土进行局部承压强度分析,验证其是否满足局部承载能力... 在结构构件的端部和其他布置锚具的地方,巨大的预压力将通过锚具及其下面积不大的垫板传递给混凝土,从而造成锚垫板下的混凝土将承受着很大的局部应力。因此有必要对锚垫板下的混凝土进行局部承压强度分析,验证其是否满足局部承载能力要求。文章利用有限元分析软件ANSYS对不同形式的锚垫板进行了分析和比较,分析了锚下混凝土的应力分布规律。 展开更多

关键词 锚垫板 锚固区 应力分布 有限元分析

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螺纹联接动载荷强度计算公式的探讨 被引量：1

11

作者 朱苹 唐卫清 黄德耕 《华东工学院学报》 CSCD 1992年第1期66-71,共6页

该文以柴油机的连杆螺栓联接(非标准件)为例,在微机上用动力有限元方法对螺栓各圈螺牙的载荷分布,螺栓的静、动应力分布进行了计算与研究。提出了较材料力学经验公式精确的既简单又实用的螺纹联接的动载荷强度计算公式。

关键词 螺纹 动载荷 强度 螺纹联接

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气动系统计算机辅助设计

12

作者 黄德耕 高阳 李世楠 《江苏机械制造与自动化》 1997年第1期18-22,共5页

本文从气动CAD系统的设计入手,讨论了气动系统X—D线图、气动回路图的建模与逻辑原理图和回路图的生成问题,并在386微机上进行了气动系统计算机辅助设计,取得令人满意的结果.

关键词 气动系统 X-D线图 CAD

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三通管相贯件数控加工专机

13

作者 李世楠 黄德耕 韩军 《节能技术》 CAS 1996年第6期24-24,27,共2页

在锅炉、石油化工管道中有许多三通管接头。为保证三通管接头的强度与加工工效,对三通管接头应选择合理的坡口型式并采用数控专机加工相贯线坡口并施焊。1

关键词 三通管相贯件 接头 数控加工 专用机床

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双箱单室波纹钢腹板简支箱梁施工期应力监测与分析 被引量：1

14

作者 黄德耕 李明 +1 位作者 商从晋 宋建永 《公路交通科技（应用技术版）》 CAS CSCD 2013年第3期160-162,共3页

本文以国内某40m双箱单室波纹钢腹板预应力混凝土简支箱梁桥为依托,结合该桥应力监测工作,介绍了双箱单室波纹钢腹板预应力混凝土简支箱梁桥施工期应力测试和数据分析方法,得到该类桥梁成桥应力分布特征,测试结果可为今后同类桥梁的设... 本文以国内某40m双箱单室波纹钢腹板预应力混凝土简支箱梁桥为依托,结合该桥应力监测工作,介绍了双箱单室波纹钢腹板预应力混凝土简支箱梁桥施工期应力测试和数据分析方法,得到该类桥梁成桥应力分布特征,测试结果可为今后同类桥梁的设计提供参考。 展开更多

关键词 组合箱梁 波纹钢腹板 有限元分析 应力监测

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公路拱桥常见病害处治技术 被引量：1

15

作者 黄德耕 《西部交通科技》 2007年第5期18-21,104,共5页

文章介绍了广西公路拱桥存在的常见病害及处治方法,为类似拱桥病害处治提供经验。

关键词 拱桥 病害 处治 技术

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MZCAD系统——火炮瞄准机计算机辅助设计 被引量：1

16

作者 黄德耕 吴祚宝 《兵工自动化》 1989年第3期42-47,共6页

在微机上研制实用的机械产品CAD系统,对改进传统的机械设计方法,加速机械产品的更新换代,具有极为重要的意义。

关键词 火炮 瞄准机 CAD

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环境介质对大跨斜拉桥动力特性的影响

17

作者 吴辉琴 谢肖礼 +1 位作者 王波 黄德耕 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2009年第4期35-39,44,共6页

实际的桥梁结构并非位于真空环境下,随着斜拉桥跨径的增大,其几何变形与质量分布状态都会随着周围环境介质的变化而变化,从而影响到结构的动力特性。从桥梁结构动力特性平衡方程出发,综合考虑静风效应、温度效应及深水效应3种环境介质... 实际的桥梁结构并非位于真空环境下,随着斜拉桥跨径的增大,其几何变形与质量分布状态都会随着周围环境介质的变化而变化,从而影响到结构的动力特性。从桥梁结构动力特性平衡方程出发,综合考虑静风效应、温度效应及深水效应3种环境介质对动力特性方程中的{M}矩阵和{K}矩阵改变的影响,以在建的某大跨斜拉桥为工程背景,建立动力特性分析有限元模型,分析了该桥动力特性随周围环境介质影响的变化规律。分析研究表明:较高风速下,结构自振频率急剧降低,且伴随着强烈的振型耦合现象;水效应引起的附加质量矩阵使结构的自振频率略有降低;温度效应变化对结构自振频率影响不明显,分析时可以忽略不计。 展开更多

关键词 环境介质 斜拉桥 动力特性 自振频率

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基于荷载试验的刚架拱桥修正模型计算评估法

18

作者 黄德耕 张黎明 彭益华 《西部交通科技》 2014年第6期34-38,共5页

文章针对刚架拱桥的承载能力评估问题进行研究,提出刚架拱桥承载能力评估方法——动静载试验评估法,利用随机振动的动力测试的数据,通过基于敏感性设计参数模型修正法对刚架拱桥有限元模型进行修正,并结合动静载试验实测数据与修正后的... 文章针对刚架拱桥的承载能力评估问题进行研究,提出刚架拱桥承载能力评估方法——动静载试验评估法,利用随机振动的动力测试的数据,通过基于敏感性设计参数模型修正法对刚架拱桥有限元模型进行修正,并结合动静载试验实测数据与修正后的模型理论计算值进行对比分析,使有限元模型更好地反映逼近损伤后的刚架拱桥整体结构受力特性,从而对钢筋混凝土刚架拱桥承载能力进行评估。 展开更多

关键词 动静载试验 刚架拱桥 修正模型 评估法

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刚架拱桥微弯板曲面型钢梁加固法分析

19

作者 黄德耕 罗吉智 吴志隆 《西部交通科技》 2013年第2期34-37,48,共5页

文章针对钦江二桥横系梁的病害及病因,提出一种新的刚架拱桥微弯板加固技术——附加曲面型钢梁加固法,并采用先整体后局部的分析方法,对加固前后微弯板结构的力学特性进行了有限元计算。结果表明:该加固方法能有效保证曲面型钢梁与微弯... 文章针对钦江二桥横系梁的病害及病因,提出一种新的刚架拱桥微弯板加固技术——附加曲面型钢梁加固法,并采用先整体后局部的分析方法,对加固前后微弯板结构的力学特性进行了有限元计算。结果表明:该加固方法能有效保证曲面型钢梁与微弯板共同工作,且加强了整个结构的横向联系,提高微弯板的承载能力,是一种值得借鉴、推广的微弯板加固技术。 展开更多

关键词 曲面型钢梁 刚架拱桥 微弯板 加固 分析

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