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题名基于三阶反馈控制器的永磁同步电动机控制方法
被引量：3
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作者
郑火胜
黄德枝
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机构
武汉城市职业学院
武汉东湖学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第16期46-50,共5页
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基金
武汉市教育局产学研项目(CXY201634)
武汉城市职业学院科研创新团队建设计划项目(2020whcvcTD08)。
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文摘
为提高永磁同步电动机的角速度控制准确度,设计三阶反馈控制器对其进行控制。分析永磁同步电动机的结构特征以及磁场的回路特征。利用永磁同步电机的转动角速度,得出其运动模型。基于定子电感和电阻,求取绕组为对称状态下转子的状态方程。将电机的角位置引入到该状态方程中,得出永磁同步电动机的全阶数学模型。以此全阶数学模型为基础,计算出永磁同步电动机角位置的三阶模型。构造三阶反馈控制器,通过目标角位置求取电机的输入电压,以控制其角速度。采用滑模观测器与所设计的方法对目标角位置和角速度进行跟踪测试。结果表明:该方法的跟踪效果优于滑模观测器,能够更准确地跟踪目标角位置和角速度,可对永磁同步电动机的角速度进行准确控制。
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关键词
永磁同步电动机
角速度
三阶反馈控制器
全阶数学模型
角位置
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Keywords
Permanent magnet synchronous motor
Angular speed
Third⁃order feedback controller
Full order mathematical model
Angular position
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分类号
U463
[机械工程—车辆工程]
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题名高校网络化教学平台改革研究
被引量：1
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作者
黄德枝
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机构
武汉东湖学院
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出处
《中小企业管理与科技》
2014年第8期221-222,共2页
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文摘
随着网络信息技术的发展,网络化教学已成为各级各类学校教学质量和教学改革的重要组成部分,它对传统的教学模式带来冲击,引发教学方法、教学形式的改革与进步,对提高人才培养质量,改善教学环境有着重要的作用,能大大提高高等学校的教育教学效果。网络化教学首要环节就是建立网络教学平台,因此,建立一套科学有效、用于支撑网络教学的教学资源建设、共享资源和辅助教学的网络教学平台是十分必要的。
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关键词
网络化教学
网络教学平台
教学改革
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名技能本科高等数学教学之我见
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作者
黄德枝
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机构
武汉东湖学院基础课部数学教研室
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出处
《领导科学论坛》
2016年第S1期215-217,共3页
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文摘
中职技能生在中职三年学习期间较为重视专业技能训练,以职业能力培养为重心,以理论知识够用为标准.而升至本科高等院校后,面对更高要求的技能本科生人才培养方案,不论是在基础理论课程的学习还是在专业课程的学习都面临着极大的挑战.本文就技能本科生的高等数学教学情况及学生的学习情况,给出具体的操作方法,以期引导他们找到学习理论课程的钥匙,并为完成后继专业课程的学习起到借鉴、参考作用.
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关键词
技能本科
高等数学
教与学
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
O13-4
[文化科学—教育学]
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题名面向市场发展职业技术教育的实践与思考
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作者
黄德枝
甘书明
袁海
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机构
广西横县教委
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出处
《市场论坛》
1994年第5期46-48,共3页
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关键词
职业技术教育
农科教结合
职业高级中学
专业设置
骨干专业
成人中专
农业学校
生产劳动相结合
教育综合改革
办学模式
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分类号
G719.2
[文化科学—职业技术教育学]
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