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靴式压榨装置的设计与有限元分析
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作者 王宏民 黄建坷 +5 位作者 林蔚 覃才 何有根 王建生 杨威 陈凡 《机械》 2024年第5期74-80,共7页
靴式压榨技术是目前造纸行业最先进的压榨技术,保持线压的稳定性和提高脱水率是靴式压榨技术面临的挑战,有必要通过结构设计和有限元分析,探索优化靴式压榨装置的结构和性能,以提高造纸过程中的浆料脱水效率和纸张质量。首先进行了文献... 靴式压榨技术是目前造纸行业最先进的压榨技术,保持线压的稳定性和提高脱水率是靴式压榨技术面临的挑战,有必要通过结构设计和有限元分析,探索优化靴式压榨装置的结构和性能,以提高造纸过程中的浆料脱水效率和纸张质量。首先进行了文献综述,回顾了已有的靴式压榨装置设计和有限元分析方面的研究。然后,根据研究目标,设计了一种新型的靴式压榨装置,并使用有限元分析方法进行了结构分析和性能评估。通过有限元分析,获得了靴式压榨装置在极限条件下的工况下的静应力变形情况。分析结果显示,设计的装置在结构稳定性方面表现良好,能够有效实现浆料的脱水和纸张的均匀压制。基于设计和有限元分析结果,得出结论认为该靴式压榨装置具有优越的结构性能,该研究对于进一步改进和优化靴式压榨技术具有重要的实用价值和应用潜力。 展开更多
关键词 靴式压榨 脱水效率 纸张质量 有限元分析
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基于模糊滑模控制的双6-DOF机械臂协同控制方法
2
作者 王宏民 蒋孟 +2 位作者 邹云辉 黄建坷 潘增喜 《机电工程技术》 2024年第6期79-83,共5页
目前,双机械臂搬运系统的传统搬运策略存在搬运效果差、双机械臂同步性较差等问题,同时双机械臂的轨迹规划只针对末端轨迹,并未考虑运动状态下机械臂关节处产生的力矩。通过建立UR5机械臂的模型,分析双机械臂搬运状态的运动特点,建立了... 目前,双机械臂搬运系统的传统搬运策略存在搬运效果差、双机械臂同步性较差等问题,同时双机械臂的轨迹规划只针对末端轨迹,并未考虑运动状态下机械臂关节处产生的力矩。通过建立UR5机械臂的模型,分析双机械臂搬运状态的运动特点,建立了一种新的基于模糊滑模控制的双机械臂协同控制方法。首先通过对双机械臂建立运动学闭链约束关系,使得双机械臂能够实现期望轨迹运动,其次建立双机械臂的相邻误差交叉耦合同步策略,意在解决双机械臂之间的同步性问题,最后提出的模糊滑模控制策略,通过建立滑模面和滑模趋近律,实现机械臂的轨迹跟踪效果与关节处的控制输入稳定。最后通过对UR5机械臂进行滑模控制仿真,验证了该策略的可行性。 展开更多
关键词 双机械臂搬运 模糊滑模控制 交叉耦合同步策略 运动学闭链约束 轨迹跟踪 UR5机械臂
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