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基于SVM的二叉树多类分类算法及其在故障诊断中的应用 被引量：78
1
作者 马笑潇 黄席樾 柴毅 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期272-276,284,共6页
基于结构风险最小化原则的支持向量机 ( SVM)对小样本决策具有较好的学习推广性。但由于常规 SVM算法是从 2类分类问题推导出的 ,在解决故障诊断这种典型的多类分类问题时存在困难 ,因而提出一种依赖故障优先级的基于 SVM的二叉树多级... 基于结构风险最小化原则的支持向量机 ( SVM)对小样本决策具有较好的学习推广性。但由于常规 SVM算法是从 2类分类问题推导出的 ,在解决故障诊断这种典型的多类分类问题时存在困难 ,因而提出一种依赖故障优先级的基于 SVM的二叉树多级分类器实现 ( 2 PTMC)方法 ,该方法具有简单、直观 ,重复训练样本少的优点。通过将其应用于柴油机振动信号的故障诊断 。 展开更多
关键词 支持向量机 故障诊断 二叉树
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基于单目视觉的高速公路车道保持与距离测量 被引量：38
2
作者 周欣 黄席樾 黎昱 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2003年第5期590-595,共6页
汽车智能辅助操作系统是智能交通系统的重要组成部分 ,也是目前国际上的热点问题 .基于计算机视觉技术的车道保持 ,即视觉导航是辅助操作系统的核心问题之一 .该文提出一种基于单目视觉的公路分道线二维重建算法和距离测量算法 .其基本... 汽车智能辅助操作系统是智能交通系统的重要组成部分 ,也是目前国际上的热点问题 .基于计算机视觉技术的车道保持 ,即视觉导航是辅助操作系统的核心问题之一 .该文提出一种基于单目视觉的公路分道线二维重建算法和距离测量算法 .其基本思想是根据分道线灰度与几何特征建立约束方程 ,进而跟踪提取分道线 ,并用二维模型重建 ,在此基础上 ,首先获得车道保持的必要道路参数 ,然后在二维重建的基础上 ,进一步实现了基于分道线几何约束的单目测距算法 .在四川省与重庆市的高速公路上的实验证明 ,车道保持算法的实时性与精确性已基本满足实用要求 ;单目测距算法的精确度也能满足安全行车防止碰撞的需要 . 展开更多
关键词 汽车 智能辅助操作系统 高速公路 计算机视觉 行车安全
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蚁群优化算法及其应用 被引量：31
3
作者 胡小兵 黄席樾 《计算机仿真》 CSCD 2004年第5期81-85,共5页
蚂蚁算法是由意大利学者M.Dorigo等人提出的一种新型的模拟进化算法。该算法首先应用于旅行商问题并获得了极大的成功,其后,又被用于求解指派问题、Job-shop调度问题、图着色问题和网络路由问题等。实践证明,蚂蚁算法是一种鲁棒性强、... 蚂蚁算法是由意大利学者M.Dorigo等人提出的一种新型的模拟进化算法。该算法首先应用于旅行商问题并获得了极大的成功,其后,又被用于求解指派问题、Job-shop调度问题、图着色问题和网络路由问题等。实践证明,蚂蚁算法是一种鲁棒性强、收敛性好、实用性广的优化算法,但同时也存在一些不足,如收敛速度慢和容易出现停滞现象等。 展开更多
关键词 蚁群优化 组合优化 随机搜索 启发式算法
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基于边缘提取和特征跟踪的道路检测算法 被引量：21
4
作者 廖传锦 黄席樾 +2 位作者 柴毅 汪先矩 刘卫红 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期61-64,共4页
研究了汽车辅助驾驶系统中的计算机视觉问题。一方面 ,用小波变换对高速公路上的道路边缘进行检测 ;另一方面 ,利用灰度以及几何特征实时跟踪和检测车道边缘 ,通过建立道路边缘模型 ,采用数据拟合的方法确定边界轨迹方程 ,从而估算出公... 研究了汽车辅助驾驶系统中的计算机视觉问题。一方面 ,用小波变换对高速公路上的道路边缘进行检测 ;另一方面 ,利用灰度以及几何特征实时跟踪和检测车道边缘 ,通过建立道路边缘模型 ,采用数据拟合的方法确定边界轨迹方程 ,从而估算出公路的延伸方向 ,实现汽车的自动防偏 ,并为解决汽车智能辅助驾驶系统的避障问题提供了有力的保证。 展开更多
关键词 计算机视觉 小波变换 HOUGH变换 特征跟踪 边缘提取 道路检测 汽车 智能辅助驾驶系统 避障问题
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基于支持向量机的故障过程趋势预测研究 被引量：21
5
作者 马笑潇 黄席樾 柴毅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第11期1548-1551,共4页
提出了运用SVM机器学习方法进行故障过程趋势预测的方法,并设计了一个实用的SVM回归算法对“Tennessee Eastman”工厂的实际数据进行仿真研究。结果表明,用SVM方法进行故障过程趋势预测,具有较强的抗噪能力,在样本量有限情况下,采用e-... 提出了运用SVM机器学习方法进行故障过程趋势预测的方法,并设计了一个实用的SVM回归算法对“Tennessee Eastman”工厂的实际数据进行仿真研究。结果表明,用SVM方法进行故障过程趋势预测,具有较强的抗噪能力,在样本量有限情况下,采用e-不敏感损失函数得到的回归结果具有较高的实用价值。通过大量实验,给出了e取值不同对估计结果的影响的一个具体实验结果,分析了e取值对支持向量数目的控制作用。 展开更多
关键词 支持向量机 故障过程 趋势预测 化工过程 反应器 Ε-不敏感损失函数 仿真
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汽车防撞预警系统的研究与发展 被引量：44
6
作者 陈勇 黄席樾 杨尚罡 《计算机仿真》 CSCD 2006年第12期239-243,共5页
随着汽车工业的发展,汽车行驶速度越来越快,道路交通事故已成为世界性的社会问题。其中,碰撞事故占的比例约80%,所以对汽车防撞研究也成为世界性课题。先对汽车防撞预警系统的原理进行分析,再结合国内外现有的汽车防撞预警系统,如超声... 随着汽车工业的发展,汽车行驶速度越来越快,道路交通事故已成为世界性的社会问题。其中,碰撞事故占的比例约80%,所以对汽车防撞研究也成为世界性课题。先对汽车防撞预警系统的原理进行分析,再结合国内外现有的汽车防撞预警系统,如超声波防撞预警系统、雷达防撞预警系统、激光防撞预警系统、机器视觉防撞预警系统、红外线防撞预警系统以及交互式智能化防撞预警系统等,对它们的原理、特点、缺陷等方面进行分析,最后总结出现有技术的固有缺陷,提出了汽车防撞预警系统的发展方向。 展开更多
关键词 汽车 防撞 预警系统 安全行驶
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基于混合行为蚁群算法的研究 被引量：29
7
作者 胡小兵 黄席樾 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期69-72,共4页
为在加快算法收敛速度的同时又能避免停滞现象,提出一种基于混合行为的蚁群算法.首先就蚂蚁行为对算法性能的影响进行了分析,在此基础上提出了该算法的模型;然后定义了蚂蚁行为,并为该算法设计了4种具体的蚂蚁行为,根据模型实现了该算法... 为在加快算法收敛速度的同时又能避免停滞现象,提出一种基于混合行为的蚁群算法.首先就蚂蚁行为对算法性能的影响进行了分析,在此基础上提出了该算法的模型;然后定义了蚂蚁行为,并为该算法设计了4种具体的蚂蚁行为,根据模型实现了该算法.实验结果表明,该算法在性能上远优于蚂蚁系统. 展开更多
关键词 蚁群算法 混合行为 旅行商问题
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汽车智能辅助驾驶系统中的单目视觉导航技术 被引量：24
8
作者 周欣 黄席樾 +1 位作者 樊友平 刘涛 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期289-295,共7页
在智能交通系统中 ,自动驾驶系统或许是最难于实现的技术之一 .许多学者努力想找到解决自动驾驶这个难题的方法 .本文介绍了一种新的思想和一些新的算法 ,它立足于单目视觉技术来实现车道保持和进行障碍物检测 ,进而力图解决视觉导航问... 在智能交通系统中 ,自动驾驶系统或许是最难于实现的技术之一 .许多学者努力想找到解决自动驾驶这个难题的方法 .本文介绍了一种新的思想和一些新的算法 ,它立足于单目视觉技术来实现车道保持和进行障碍物检测 ,进而力图解决视觉导航问题 .首先运用多阈值分割技术提取高速公路上当前车道的分道线 ,接着对分道线建立了圆锥曲线模型进行二维重建 .在道路模型的约束下 ,笔者提出方向分形维的算法确定前方车辆的位置 ,进而运用旋转 ,平移和缩放中心不变矩 (RTM)判断其真伪 ,最后采用有色噪声的卡尔曼滤波对真实障碍物进行跟踪 .本系统不但能根据分道线模型获得保持车道所需的方向信息 ,也能检测本车道前方障碍物而防止碰撞 .系统在四川和重庆的高速公路上以每小时 10 0公里的速度进行了试验 ,能圆满完成车道保持和障碍物检测的任务 . 展开更多
关键词 多阈值分割 圆锥曲线模型 方向分形维 RTM 卡尔曼滤波
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基于图像块叉迹的快速分形图像编码算法 被引量：40
9
作者 何传江 黄席樾 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1753-1758,F0003,共7页
分形图像编码能够在高压缩比下高质量地重构图像,但需要较长的编码时间.因此,迫切需要各种快速编码算法以扩大其应用领域.分形编码的时间主要花费于在一个海量码本中搜索每个输入子块的最佳匹配块.针对这个问题,该文提出一种快速分形编... 分形图像编码能够在高压缩比下高质量地重构图像,但需要较长的编码时间.因此,迫切需要各种快速编码算法以扩大其应用领域.分形编码的时间主要花费于在一个海量码本中搜索每个输入子块的最佳匹配块.针对这个问题,该文提出一种快速分形编码算法,它基于图像块的一种新特征———叉迹,能够在较小的搜索范围内完成输入子块的最佳匹配.实验显示,该算法能够大大缩短编码时间,同时实现和全搜索分形编码算法相同或更好的图像质量. 展开更多
关键词 图像压缩 图像编码 分形 分形图像编码 分形图像压缩 叉迹
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发动机悬置系统多目标优化设计 被引量：23
10
作者 樊兴华 陈金玉 黄席樾 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期41-44,共4页
在研究发动机悬置系统各种优化设计方法的基础上 ,以整车人机系统为背景 ,提出以人体在垂直方向振动加速度均方根加权值最小和发动机悬置系统能量解耦为综合目标的多目标优化模型 ,对发动机悬置参数进行了优化。计算实例表明 ,选择合适... 在研究发动机悬置系统各种优化设计方法的基础上 ,以整车人机系统为背景 ,提出以人体在垂直方向振动加速度均方根加权值最小和发动机悬置系统能量解耦为综合目标的多目标优化模型 ,对发动机悬置参数进行了优化。计算实例表明 ,选择合适的发动机悬置参数可以有效地降低汽车振动 ,改善汽车乘坐舒适性。 展开更多
关键词 汽车发动机 悬置系统 多目标 优化设计 能量解耦 舒适性 人机系统
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一种新的免疫算法及其在多模态函数优化中的应用 被引量：28
11
作者 张著洪 黄席樾 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期17-21,共5页
提取免疫应答的部分简化机制并结合小生境技术,提出一种用于多峰值或非连续函数优化的免疫算法.该算法由记忆细胞获取、克隆选择、亲和突变及群体更新这四种算子模块构成.这些算子的有机组合不仅为最优化问题的解决提供了实用新方法,而... 提取免疫应答的部分简化机制并结合小生境技术,提出一种用于多峰值或非连续函数优化的免疫算法.该算法由记忆细胞获取、克隆选择、亲和突变及群体更新这四种算子模块构成.这些算子的有机组合不仅为最优化问题的解决提供了实用新方法,而且反映了抗体应答抗原的简化运行机制.算法设计的重点是借鉴小生境共享实现方法的思想建立有助于增强群体多样性及保留优良抗体的记忆细胞获取算子,以及利用亲和成熟机理设计抗体突变算子.所获算法具有整体和局部搜索能力及并行搜索特点.理论证明了其收敛性.仿真事例比较表明此算法不仅是有效的,而且能快速搜索到多个最优解(针对于多解最优化问题). 展开更多
关键词 人工智能 免疫算法 人工免疫系统 遗传算法 多模态函数优化
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高速公路弯道识别算法 被引量：23
12
作者 刘涛 黄席樾 +1 位作者 周欣 黎昱 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期24-27,共4页
道路检测是汽车智能辅助驾驶系统中的一个子系统 ,包括道路分割和弯道识别等子任务。对摄像机摄录的图像进行处理 ,分割提取出分道线 ,再根据分道线的走向识别出车道的转向 (左弯、右弯 ) ,这对报告道路的转向以及粗略定位前方车辆有很... 道路检测是汽车智能辅助驾驶系统中的一个子系统 ,包括道路分割和弯道识别等子任务。对摄像机摄录的图像进行处理 ,分割提取出分道线 ,再根据分道线的走向识别出车道的转向 (左弯、右弯 ) ,这对报告道路的转向以及粗略定位前方车辆有很重要的意义。考虑到系统的实时性要求 ,算法必须具有很低的时间复杂度。通过大量的现场实验 ,提出了一种有效的基于区域生长和曲线拟合的弯道识别算法 。 展开更多
关键词 智能驾驶 计算机视觉 图像分割 道路识别
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实用番茄栽培管理专家系统的研制与开发 被引量：21
13
作者 涂运华 黄席樾 +3 位作者 王东辉 何离庆 柴毅 易正俊 《重庆大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2000年第4期120-122,共3页
番茄栽培综合管理专家系统的研究 ,目的在于将农业知识、科研成果和实践经验与计算机技术有机结合起来 ,建立一套综合性的专家决策系统。本系统充分利用现代多媒体计算机技术 ,集文字、声音、图象为一体 ,提供了一个形象、直观、科学、... 番茄栽培综合管理专家系统的研究 ,目的在于将农业知识、科研成果和实践经验与计算机技术有机结合起来 ,建立一套综合性的专家决策系统。本系统充分利用现代多媒体计算机技术 ,集文字、声音、图象为一体 ,提供了一个形象、直观、科学、简便的使用环境 ;同时运用人工神经网络和专家系统理论 ,结合番茄栽培领域专家的经验知识 。 展开更多
关键词 番茄 人工神经网络 专家系统 多媒体
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指纹自动识别系统中的关键技术—方向图 被引量：14
14
作者 马笑潇 黄席樾 +2 位作者 周欣 黎昱 刘涛 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期91-94,共4页
指纹方向图具有真实性、渐变性、抽象性的特点 ,能以简化的形式直观地反映指纹图象最基本的形态特征 ,因此在指纹自动识别系统中具有重要的研究价值。目前方向图已被广泛应用于指纹图象增强、纹型特征的提取、指纹的自动分类、方向模板... 指纹方向图具有真实性、渐变性、抽象性的特点 ,能以简化的形式直观地反映指纹图象最基本的形态特征 ,因此在指纹自动识别系统中具有重要的研究价值。目前方向图已被广泛应用于指纹图象增强、纹型特征的提取、指纹的自动分类、方向模板匹配、编码重构等许多关键处理环节 ,特别是以指纹方向图为基础构建的Gabor滤波器进行指纹的沿纹线方向滤波 ,收到了非常好的滤波效果。笔者系统地介绍了近年来发展起来的求取指纹方向图的方法 ,对其时间快速性和对噪声的鲁棒性进行了比较 ,提出了每种方法进一步改进的思路。最后对方向图在指纹自动识别系统中的典型应用作了分析 ,指出了进一步的研究方向。 展开更多
关键词 指纹方向图 指纹自动识别系统 GABOR滤波器
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均值漂移算法中的目标模型更新方法研究 被引量：35
15
作者 沈志熙 杨欣 黄席樾 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期478-483,共6页
均值漂移(Meanshift)是一种鲁棒的快速模式匹配算法,但该算法框架下现有的整体模型更新策略不足以对场景中目标外观变化、遮挡等情况进行有效处理.为此,本文提出了一种Meanshift框架下的选择性子模型更新策略,将特征模型中的每个分量作... 均值漂移(Meanshift)是一种鲁棒的快速模式匹配算法,但该算法框架下现有的整体模型更新策略不足以对场景中目标外观变化、遮挡等情况进行有效处理.为此,本文提出了一种Meanshift框架下的选择性子模型更新策略,将特征模型中的每个分量作为单独个体,基于每个分量的匹配贡献度,分别选择当前帧中需要更新的子模型分量及其更新权值.实验结果表明本文算法具有比整体模型更新策略更好的跟踪鲁棒性. 展开更多
关键词 目标跟踪 均值漂移 目标模型 选择性子模型更新
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基于EMD和支持向量机的柴油机故障诊断 被引量：30
16
作者 沈志熙 黄席樾 马笑潇 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期19-22,共4页
为了解决传统小波或小波包变换方法对柴油机振动信号频率分辨率不高、易受邻近谐波分量间交叠影响的缺陷,提出了一种基于经验模态分解和支持向量机的故障诊断方法。该方法首先对振动信号进行经验模态分解,分别提取能量最大的几个基本模... 为了解决传统小波或小波包变换方法对柴油机振动信号频率分辨率不高、易受邻近谐波分量间交叠影响的缺陷,提出了一种基于经验模态分解和支持向量机的故障诊断方法。该方法首先对振动信号进行经验模态分解,分别提取能量最大的几个基本模式分量的小波包特征;然后采用支持向量机在每个独立的特征子集中进行训练,并按该子集对应的基本模式分量的能量权重进行加权融合。试验中将该方法应用于6135型柴油机的故障诊断,结果表明,针对每个基本模式分量分别进行故障分析是可行的,能够对6135型柴油机常见故障模式进行准确识别。 展开更多
关键词 故障诊断 经验模态分解 基本模式分量 支持向量机 小波包变换
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基于免疫应答原理的多目标优化免疫算法及其应用 被引量：23
17
作者 黄席樾 张著洪 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2003年第3期209-213,218,共6页
基于免疫应答原理 ,合理地构建免疫算子及引入一种新的小生境技术 ,提出一种解决多目标优化问题的免疫算法 .在此算法中 ,将优化问题的可行解对应抗体及Pareto最优个体对应抗原 ,这种抗原存于抗原群中 ,并应用新的聚类算法不断更新抗原... 基于免疫应答原理 ,合理地构建免疫算子及引入一种新的小生境技术 ,提出一种解决多目标优化问题的免疫算法 .在此算法中 ,将优化问题的可行解对应抗体及Pareto最优个体对应抗原 ,这种抗原存于抗原群中 ,并应用新的聚类算法不断更新抗原群中的抗原 ,进而获大量的Pareto最优解 ,这些解能很好地分布在Pareto面 (此指由Pareto最优解构成 )上 .理论证明了该算法能获Pareto最优解 .最后 ,将该文的算法与文献 [3]的算法SPEA进行仿真比较 ,获该算法的有效性 ,此表明免疫算法解决多目标优化问题具有广阔的前景 . 展开更多
关键词 多目标优化免疫算法 免疫应答原理 多目标进化算法 多目标优化问题
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一种新的自适应蚁群算法及其应用 被引量：19
18
作者 胡小兵 黄席樾 张著洪 《计算机仿真》 CSCD 2004年第6期108-111,共4页
蚂蚁算法是一种新型的元启发式优化算法 ,初步的研究表明该算法具有较强的发现较好解的能力 ,但同时也存在一些缺点如容易出现停滞现象、收敛速度慢等。针对蚂蚁算法的不足 ,该文提出了一种自适应蚁群算法。该算法根据平均节点分支数动... 蚂蚁算法是一种新型的元启发式优化算法 ,初步的研究表明该算法具有较强的发现较好解的能力 ,但同时也存在一些缺点如容易出现停滞现象、收敛速度慢等。针对蚂蚁算法的不足 ,该文提出了一种自适应蚁群算法。该算法根据平均节点分支数动态地调整转移概率以避免算法出现停滞现象 ,从而极大地提高了算法搜索较好解的能力。仿真实验结果表明 ,新算法即使在运行的后期 。 展开更多
关键词 蚂蚁算法 自适应 元启发式优化算法 停滞现象 平均节点分支
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对一类带聚类特征TSP问题的蚁群算法求解 被引量：22
19
作者 胡小兵 黄席樾 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2004年第12期2683-2686,共4页
蚁群算法是近几年提出的一种新型的模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有极强的鲁棒性和发现较好解的能力,但同时也存在收敛速度慢的缺点。针对带聚类特征的TSP问题,提出了一种新型的蚁群算法。该算法利用TSP问题本身所具有的聚类特征... 蚁群算法是近几年提出的一种新型的模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有极强的鲁棒性和发现较好解的能力,但同时也存在收敛速度慢的缺点。针对带聚类特征的TSP问题,提出了一种新型的蚁群算法。该算法利用TSP问题本身所具有的聚类特征,从数据域上将其分解成多个子问题,对每个子问题分别采用蚁群算法并行求解,最后将所有子问题的解按一定规则合并成问题的解。对带聚类特征TSP问题的仿真实验表明该算法的收敛速度得到了极大的提高。 展开更多
关键词 蚁群算法 聚类 旅行商问题 组合优化问题 局部搜索
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基于蚁群算法的三维空间机器人路径规划 被引量：22
20
作者 胡小兵 黄席樾 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期132-135,共4页
将蚁群算法应用于三维空间机器人路径规划问题。首先将机器人所在位置(原点)与目的点之间的空间划分成立体网格,同时定义原点与目的点之间的有效路径。蚁群从原点出发,独立地选择有效路径,最终到达目的点,从而求出从原点到目的点之间的... 将蚁群算法应用于三维空间机器人路径规划问题。首先将机器人所在位置(原点)与目的点之间的空间划分成立体网格,同时定义原点与目的点之间的有效路径。蚁群从原点出发,独立地选择有效路径,最终到达目的点,从而求出从原点到目的点之间的最优路径。实验结果表明,该算法不仅有效,而且具有较快的速度。 展开更多
关键词 蚁群算法 机器人路径规划 启发式算法
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