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题名基于混合粒子群算法的船舶避碰决策
被引量：4
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作者
宁君
黄寓旸
尤恽
李伟
高鉴一
张帅
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机构
大连海事大学航海学院
上海船舶研究设计院
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出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期34-43,共10页
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基金
国家自然科学基金重点项目(51939001)
国家自然科学基金面上项目(61976033
+2 种基金
52171292)
国家自然科学基金青年科学基金项目(61803064)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132022143)。
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文摘
为解决船舶在开阔水域中的避碰决策问题,提出基于混合粒子群算法的船舶避碰决策方法。首先,针对粒子群算法在迭代后期容易陷入局部最优的局限性,引入高斯位置变异概念,扩大粒子的搜索广度,利用自适应策略对惯性权重进行改进,在保证粒子多样性的同时,提高粒子的局部搜索能力;其次,基于多目标优化方法构建目标函数,引入基于模糊综合评价策略构建的船舶碰撞危险度模型,统筹考虑《国际海上避碰规则》、海船船员通常做法、航行安全性与经济性,实现了多船会遇态势下的避碰路径规划;最后,通过Matlab仿真实验验证了该算法的有效性。相比标准粒子群算法,本文船舶避碰决策效果显著提高。
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关键词
船舶避碰决策
高斯变异
混合粒子群算法
多目标优化
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Keywords
ship collision avoidance decision-making
Gaussian mutation
hybrid particle swarm algorithm
multi-objective optimization
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分类号
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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