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BIM+虚幻引擎技术在园林景观工程可视化交互设计中的应用研究
1
作者
黄
宇
俊
郑慨睿
+3 位作者
温智鹏
尹浩旭
王小鹏
张煜堃
《土木建筑工程信息技术》
2024年第1期32-38,共7页
为了解决园林景观工程中BIM技术在多专业集成难度大、三维模型可视化效果差、景观设计效率低以及场景交互体验感差等应用难题,本文采用BIM+虚幻引擎技术,以深圳市安托山自然艺术公园为例,开展设计阶段在可视化交互的应用研究。运用虚幻...
为了解决园林景观工程中BIM技术在多专业集成难度大、三维模型可视化效果差、景观设计效率低以及场景交互体验感差等应用难题,本文采用BIM+虚幻引擎技术,以深圳市安托山自然艺术公园为例,开展设计阶段在可视化交互的应用研究。运用虚幻引擎导入体积和表面积算法,实现三维土方算量可视化交互问题的求解。采用Dynamo+ArcGIS技术获取苗木名称、定位等基本信息,并通过虚幻引擎中的脚本编辑器实现景观信息模型批量创建,集成各专业模型和数据;通过添加视域分析和碰撞检测等可交互蓝图模块,完成景观与常规专业模型的碰撞检测结果的输出和景观敏感点位置的确定。研究表明:通过BIM与虚幻引擎结合技术,改善了场景可视化交互体验,除了能进一步提升景观模型的设计效率和质量,还能起到深化设计的作用,为园林景观项目设计应用提供精细化的指导作用。
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关键词
可视化
场景交互
虚幻引擎
碰撞检测
视域分析
设计效率
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职称材料
基于SLAM技术的智能药物喷洒小车设计
2
作者
周旭华
伍懿美
+1 位作者
赖理智
黄
宇
俊
《电子制作》
2024年第13期23-27,共5页
设计了一款利用SLAM技术实现多点导航,实现定点药物喷洒功能的小车。小车以ROS为控制系统,采用激光雷达、IMU等传感器,以Jetson nano为核心控制器,利用两块Arduino控制板分别控制底盘的运动和药物喷洒模块的动作。经过反复测试,小车能...
设计了一款利用SLAM技术实现多点导航,实现定点药物喷洒功能的小车。小车以ROS为控制系统,采用激光雷达、IMU等传感器,以Jetson nano为核心控制器,利用两块Arduino控制板分别控制底盘的运动和药物喷洒模块的动作。经过反复测试,小车能够按照给定的目标点,实现自主规划路径、并自主导航到达指定目标,完成药物喷洒任务。
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关键词
SLAM
ARDUINO
ROS系统
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职称材料
基于ROS及KCF算法的自主跟随四驱小车的设计
被引量：
1
3
作者
周旭华
伍懿美
+1 位作者
赖理智
黄
宇
俊
《汽车电器》
2023年第5期27-29,33,共4页
本文主要设计一款利用深度摄像头搭配KCF算法实现对指定目标跟随的四驱小车。小车以Jetson Nano为核心控制器、Arduino驱动板为辅控制器、深度摄像头为主要传感器、ROS为控制系统,采取KCF算法对图像进行分析处理。经过反复测试,小车能...
本文主要设计一款利用深度摄像头搭配KCF算法实现对指定目标跟随的四驱小车。小车以Jetson Nano为核心控制器、Arduino驱动板为辅控制器、深度摄像头为主要传感器、ROS为控制系统,采取KCF算法对图像进行分析处理。经过反复测试,小车能平稳顺畅地跟随指定目标,同时深度摄像头也采集出具有清晰鲜艳并且对比度高的环境信息。
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关键词
KCF算法
目标跟随
四驱小车
ROS系统
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职称材料
考虑接触面影响的地下结构地震响应研究
被引量：
2
4
作者
于海洋
胡菊
+4 位作者
张桂彦
黄
宇
俊
朱国飞
崔宏志
包小华
《工业建筑》
CSCD
北大核心
2022年第12期156-165,共10页
针对可液化地层地下结构在地震作用期间和地震后的动力响应开展水土耦合有限元分析。计算采用基于有效应力的水土完全耦合有限单元-有限差分方法,嵌入能够准确反映土在循环交变荷载作用下动力行为的CM模型描述土体的交变移动特性,采用...
针对可液化地层地下结构在地震作用期间和地震后的动力响应开展水土耦合有限元分析。计算采用基于有效应力的水土完全耦合有限单元-有限差分方法,嵌入能够准确反映土在循环交变荷载作用下动力行为的CM模型描述土体的交变移动特性,采用考虑结构体积效应的弹性梁和柱组合单元进行结构建模,并且设定土-结构界面节理单元;对比分析了在罕遇地震中土体的加速度响应、超静孔隙水压发展状况,地下结构的内力和震后地层固结沉降趋势。结果表明:地下结构在震后一定期间继续上浮,震后的位移发展明显大于地震期间位移发展,且待超静孔隙水压完全消散后,结构表现为整体沉降。
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关键词
地下结构
地震响应
土-结构相互作用
结构内力
固结沉降
原文传递
思想政治工作在企业经济效益中的作用
5
作者
黄
宇
俊
《经济与社会发展》
2004年第10期60-62,共3页
思想政治工作与企业的效益息息相关 ;思想政治工作以调动员工的积极性为主要任务 ,为企业获得经济效益注入强大的动力 ;思想政治工作围绕中心抓人心 。
关键词
思想政治工作
企业
经济效益
产品质量
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职称材料
题名
BIM+虚幻引擎技术在园林景观工程可视化交互设计中的应用研究
1
作者
黄
宇
俊
郑慨睿
温智鹏
尹浩旭
王小鹏
张煜堃
机构
同炎数智科技(重庆)有限公司
出处
《土木建筑工程信息技术》
2024年第1期32-38,共7页
基金
重庆市建设科技项目(编号:城科字2021第3-5号)
住房和城乡建设部科学技术计划项目(编号:2022-S-002)
住房和城乡建设部科学技术计划项目(编号:2020-K-087)。
文摘
为了解决园林景观工程中BIM技术在多专业集成难度大、三维模型可视化效果差、景观设计效率低以及场景交互体验感差等应用难题,本文采用BIM+虚幻引擎技术,以深圳市安托山自然艺术公园为例,开展设计阶段在可视化交互的应用研究。运用虚幻引擎导入体积和表面积算法,实现三维土方算量可视化交互问题的求解。采用Dynamo+ArcGIS技术获取苗木名称、定位等基本信息,并通过虚幻引擎中的脚本编辑器实现景观信息模型批量创建,集成各专业模型和数据;通过添加视域分析和碰撞检测等可交互蓝图模块,完成景观与常规专业模型的碰撞检测结果的输出和景观敏感点位置的确定。研究表明:通过BIM与虚幻引擎结合技术,改善了场景可视化交互体验,除了能进一步提升景观模型的设计效率和质量,还能起到深化设计的作用,为园林景观项目设计应用提供精细化的指导作用。
关键词
可视化
场景交互
虚幻引擎
碰撞检测
视域分析
设计效率
Keywords
Visualization
Scene Interaction
Unreal Engine
Collision Detection
Viewshed Analysis
Design Efficiency
分类号
TU17 [建筑科学—建筑理论]
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职称材料
题名
基于SLAM技术的智能药物喷洒小车设计
2
作者
周旭华
伍懿美
赖理智
黄
宇
俊
机构
河源职业技术学院
出处
《电子制作》
2024年第13期23-27,共5页
基金
河源职业技术学院校级课题:基于SLAM与机器视觉的智能药品分拣机器人研究(Hzykj202405)
河源市课题:基于算法芯片设计的视频监控系统的研究(230613111602387)
基于机器视觉的智能分拣机器人的研究与实现(230524161606804)。
文摘
设计了一款利用SLAM技术实现多点导航,实现定点药物喷洒功能的小车。小车以ROS为控制系统,采用激光雷达、IMU等传感器,以Jetson nano为核心控制器,利用两块Arduino控制板分别控制底盘的运动和药物喷洒模块的动作。经过反复测试,小车能够按照给定的目标点,实现自主规划路径、并自主导航到达指定目标,完成药物喷洒任务。
关键词
SLAM
ARDUINO
ROS系统
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于ROS及KCF算法的自主跟随四驱小车的设计
被引量：
1
3
作者
周旭华
伍懿美
赖理智
黄
宇
俊
机构
河源职业技术学院
出处
《汽车电器》
2023年第5期27-29,33,共4页
基金
广东省教育厅课题--基于自动驾驶技术的植保机器人的研究与实现(2021KQNCX222)
广东省“攀登计划”专项项目--基于SLAM技术的危化品实验室安全巡检机器(pdjh2022b1006)
+1 种基金
校级课题--基于ROS系统与机器视觉的植保机器人开发(2021KJ-04)
河源市课题--基于ROS智能消防巡检机器人研究与实现(河科159)。
文摘
本文主要设计一款利用深度摄像头搭配KCF算法实现对指定目标跟随的四驱小车。小车以Jetson Nano为核心控制器、Arduino驱动板为辅控制器、深度摄像头为主要传感器、ROS为控制系统,采取KCF算法对图像进行分析处理。经过反复测试,小车能平稳顺畅地跟随指定目标,同时深度摄像头也采集出具有清晰鲜艳并且对比度高的环境信息。
关键词
KCF算法
目标跟随
四驱小车
ROS系统
Keywords
KCF algorithm
target following
4WD car
ROS system
分类号
U463.63 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
考虑接触面影响的地下结构地震响应研究
被引量：
2
4
作者
于海洋
胡菊
张桂彦
黄
宇
俊
朱国飞
崔宏志
包小华
机构
珠海十字门中央商务区建设控股有限公司
深圳大学土木与交通工程学院
出处
《工业建筑》
CSCD
北大核心
2022年第12期156-165,共10页
文摘
针对可液化地层地下结构在地震作用期间和地震后的动力响应开展水土耦合有限元分析。计算采用基于有效应力的水土完全耦合有限单元-有限差分方法,嵌入能够准确反映土在循环交变荷载作用下动力行为的CM模型描述土体的交变移动特性,采用考虑结构体积效应的弹性梁和柱组合单元进行结构建模,并且设定土-结构界面节理单元;对比分析了在罕遇地震中土体的加速度响应、超静孔隙水压发展状况,地下结构的内力和震后地层固结沉降趋势。结果表明:地下结构在震后一定期间继续上浮,震后的位移发展明显大于地震期间位移发展,且待超静孔隙水压完全消散后,结构表现为整体沉降。
关键词
地下结构
地震响应
土-结构相互作用
结构内力
固结沉降
Keywords
underground structure
seismic response
soil-structure interaction
internal force of structure
consolidation settlement
分类号
TU93 [建筑科学—结构工程]
原文传递
题名
思想政治工作在企业经济效益中的作用
5
作者
黄
宇
俊
机构
南宁市自来水公司
出处
《经济与社会发展》
2004年第10期60-62,共3页
文摘
思想政治工作与企业的效益息息相关 ;思想政治工作以调动员工的积极性为主要任务 ,为企业获得经济效益注入强大的动力 ;思想政治工作围绕中心抓人心 。
关键词
思想政治工作
企业
经济效益
产品质量
分类号
F270 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
BIM+虚幻引擎技术在园林景观工程可视化交互设计中的应用研究
黄
宇
俊
郑慨睿
温智鹏
尹浩旭
王小鹏
张煜堃
《土木建筑工程信息技术》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于SLAM技术的智能药物喷洒小车设计
周旭华
伍懿美
赖理智
黄
宇
俊
《电子制作》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
基于ROS及KCF算法的自主跟随四驱小车的设计
周旭华
伍懿美
赖理智
黄
宇
俊
《汽车电器》
2023
1
下载PDF
职称材料
4
考虑接触面影响的地下结构地震响应研究
于海洋
胡菊
张桂彦
黄
宇
俊
朱国飞
崔宏志
包小华
《工业建筑》
CSCD
北大核心
2022
2
原文传递
5
思想政治工作在企业经济效益中的作用
黄
宇
俊
《经济与社会发展》
2004
0
下载PDF
职称材料
已选择
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