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自动化码头出口箱箱位分配优化超启发式算法 被引量：7
1
作者 黄子钊 庄子龙 +3 位作者 滕浩 秦威 秦涛 邹鹰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期2619-2632,共14页
针对实际场景下的自动化码头集装箱堆场出口箱箱位分配问题,考虑到三维码放、场桥接力和多箱区协同等特性,并以降低任务的不均衡性和后续的翻箱率为优化目标,构建了自动化码头出口箱箱位分配数学规划模型。为了提高求解质量,开发了一种... 针对实际场景下的自动化码头集装箱堆场出口箱箱位分配问题,考虑到三维码放、场桥接力和多箱区协同等特性,并以降低任务的不均衡性和后续的翻箱率为优化目标,构建了自动化码头出口箱箱位分配数学规划模型。为了提高求解质量,开发了一种基于强化学习的超启发式方法,该方法将具有不同特征的启发式算法和智能算法作为低层启发式策略,采用新颖的基于策略的强化学习方法作为高层决策方法,并使用深度学习更高效地提取状态中的隐藏模式。最后,根据洋山四期自动化集装箱堆场历史数据设计了算例,并将所提算法与常规智能算法进行了对比,证明了所提算法的有效性和优越性,同时表明所提算法能够提高堆场作业效率,为自动化集装箱堆场提供决策支持。 展开更多
关键词 自动化码头 箱位分配 强化学习 超启发式算法
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基于深度强化学习的自动化码头堆场场桥调度方法
2
作者 王无印 黄子钊 +2 位作者 庄子龙 方怀瑾 秦威 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期44-57,共14页
场桥是自动化码头堆场中的核心作业机械,场桥的合理调度是集装箱作业效率提升的关键。针对场桥调度问题具有的复杂时空耦合特性和高度的动态性,以最小化自动导引车(Automatic guided vehicle,AGV)和外集卡的等待时间为优化目标构建数学... 场桥是自动化码头堆场中的核心作业机械,场桥的合理调度是集装箱作业效率提升的关键。针对场桥调度问题具有的复杂时空耦合特性和高度的动态性,以最小化自动导引车(Automatic guided vehicle,AGV)和外集卡的等待时间为优化目标构建数学规划模型,并提出一种新颖的深度强化学习方法进行求解。算法设计贴近实际堆场作业环境的智能体,并在智能体与环境的交互部分通过指针网络、注意力机制和演员-评论家(Actor-critic,A-C)架构的设计提高了获取状态中的隐藏模式的能力。在基于洋山四期自动化码头实际数据生成的不同规模的算例上展开试验,所提算法能实现场桥调度方案的高效输出,相较于一些启发式规则算法有17%左右的性能提升。试验结果表明所提调度方法是有效且优越的,能够在实际中为堆场作业提供动态决策支持。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 堆场 场桥调度 深度强化学习
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自动化码头水平运输调度的改进人工蜂群算法 被引量：1
3
作者 滕浩 庄子龙 +3 位作者 黄子钊 秦威 秦涛 邹鹰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2449-2460,共12页
针对实际场景下自动化码头中自动导引车(AGV)的水平运输调度问题,考虑集装箱任务指派和AGV路径规划并将其映射为并行机调度问题,以最小化水平运输耗时为优化目标,构建了自动化码头的水平运输调度数学规划模型。为提高求解质量,开发了一... 针对实际场景下自动化码头中自动导引车(AGV)的水平运输调度问题,考虑集装箱任务指派和AGV路径规划并将其映射为并行机调度问题,以最小化水平运输耗时为优化目标,构建了自动化码头的水平运输调度数学规划模型。为提高求解质量,开发了一种改进人工蜂群算法。该方法提高了蜂群个体的邻域搜索性能,并引入种群规模自适应机制,根据食物源丰富与否改变种群规模。最后,根据洋山四期自动化码头的历史运营数据设计了不同规模的算例,并将改进算法与多种智能算法及其改进算法进行了对比测试,从而证明了所提算法的优越性和有效性,同时表明开发的算法能够缩短水平运输耗时,为自动化码头提供决策支持。 展开更多
关键词 自动化码头 自动导引车 并行机 改进人工蜂群算法
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心外膜临时起搏在心内直视手术后的应用 被引量：1
4
作者 黄子钊 蒋迎九 《医学信息》 2019年第10期57-60,共4页
心外膜起搏电极更多情况下作为心内膜起搏电极的补充,主要在无法应用心内膜起搏电极或经静脉途径心内膜起搏电极植入失败以及心脏直视术中,成为治疗心脏手术后房室传导阻滞,心动过缓及暂时性节律紊乱的主要措施。本文概述了临时心外膜... 心外膜起搏电极更多情况下作为心内膜起搏电极的补充,主要在无法应用心内膜起搏电极或经静脉途径心内膜起搏电极植入失败以及心脏直视术中,成为治疗心脏手术后房室传导阻滞,心动过缓及暂时性节律紊乱的主要措施。本文概述了临时心外膜起搏器的各种适应证,及何时考虑过渡到永久性起搏,起搏器的种类的选择,起搏器导线移除等问题。 展开更多
关键词 心外膜临时起搏器 心脏手术 体外循环
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心脏瓣膜置换围术期心外膜临时起搏器的应用 被引量：1
5
作者 黄子钊 吴沂蒙 +4 位作者 王小文 别梦军 李强 吴庆琛 蒋迎九 《分子影像学杂志》 2019年第3期373-377,共5页
目的探讨心外膜临时起搏器在单纯的心脏瓣膜替换手术中的安放指征与临床应用。方法回顾性分析2013年1月~2017年12月723例患者的临床数据。根据术中起搏器安置与术后依赖性应用情况对术前及术中相应的指标参数进行对比及相关性分析。结... 目的探讨心外膜临时起搏器在单纯的心脏瓣膜替换手术中的安放指征与临床应用。方法回顾性分析2013年1月~2017年12月723例患者的临床数据。根据术中起搏器安置与术后依赖性应用情况对术前及术中相应的指标参数进行对比及相关性分析。结果接受单纯的心脏瓣膜替换手术患者723例。全组患者术后发生死亡20例(2.77%),其中安置组发生死亡1例(5%),未安置组发生死亡19例(2.70%)。未安置组中依赖性应用2例(0.28%),安置组中依赖性应用17例(85.00%)。临时心脏起搏的高危因素(优势比;95%置信区间):年龄>60岁(1.009;1.003,1.015;P=0.002),纽约心脏协会心功能分级Ⅲ-Ⅳ级(4.5;1.4,16.7;P=0.014),Ⅰ°房室传导阻滞病史(5;1.01,34.8;P=0.042),主动脉阻断时间>60 min(6.1;1.4,29.2;P=0.027),肺动脉压>50 mmHg(14.0;5.2,109.7;P=0.032)。结论将停体外循环前作为起搏器是否置入的评估时间点,以Ⅱ°-Ⅲ°AVB;室上性心动过缓,使用异丙肾上腺素后反应较差,心率仍低于100次/min者;快慢综合征且药物治疗无效作为起搏器置入指征,对减少和避免不必要的起搏器应用具有较好地临床指导意义。以年龄>60岁或Ⅰ°房室传导阻滞病史,纽约心脏协会心功能分级Ⅲ-Ⅳ级、肺动脉压>50 mmHg、主动脉阻断时间>60 min等高危因素,联合指导临时起搏器安置,可能会更好地保证患者起搏器的应用安全。 展开更多
关键词 心外膜临时起搏器 心脏手术 体外循环 围术期 因素分析
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