矿井用灭火机器人的硬件电路设计与应用 被引量：2

1

作者 黄圆志 《自动化与仪器仪表》 2018年第5期178-181,共4页

为了给矿井火灾防治和救灾提供一种安全高效的方法,研究设计了一款矿用灭火机器人,采用ARM9为主控制器、传感器模块、火焰（UV）传感器模块、声光语音报警模块组成的系统设计方法,实现了火焰感知判断、自动避障灭火,并且通过无线通讯将... 为了给矿井火灾防治和救灾提供一种安全高效的方法,研究设计了一款矿用灭火机器人,采用ARM9为主控制器、传感器模块、火焰（UV）传感器模块、声光语音报警模块组成的系统设计方法,实现了火焰感知判断、自动避障灭火,并且通过无线通讯将火灾的严重情况传递出去,给消防队员一个准确的判断。 展开更多

关键词 矿井火灾 灭火机器人 避障检测

原文传递

矿山掘锚一体化机中液压系统的研究与实现 被引量：2

2

作者 黄圆志 《世界有色金属》 2017年第19期58-59,共2页

针对我国矿山巷道支护作业机械化和自动化程度低的情况,设计了掘锚一体化机, 并采用综合动态法优化了液压系统。结果表明,矿山掘锚一体化机各个环节的配合程度显著提高,也大大提高巷道掘进与支护的速度与质量。

关键词 矿山掘锚一体化机 液压系统 动态化设计

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智能矿井灭火机器人行走机构设计及运动仿真 被引量：1

3

作者 黄圆志 《价值工程》 2019年第22期189-191,共3页

本文所设计的矿井灭火机器人行走机构是由四节履带结构组成的,使得机器人在行走的过程中增加与地面的接触面积,从而增加摩擦性,提高机器人移动的稳定性。本文主要对机器人在运动过程中经常在矿井中遇到的沟壑和台阶两种不同的障碍进行... 本文所设计的矿井灭火机器人行走机构是由四节履带结构组成的,使得机器人在行走的过程中增加与地面的接触面积,从而增加摩擦性,提高机器人移动的稳定性。本文主要对机器人在运动过程中经常在矿井中遇到的沟壑和台阶两种不同的障碍进行了分析,从而获得与之相对的越障极限参数。并利用Adams建立仿真模型。对该仿真模拟的分析中可以得出结论智能矿井灭火机器人可以跨越二百毫米的台阶与三百毫米宽的沟壑障碍。 展开更多

关键词 矿井 智能灭火机器人 行走机构设计 运动仿真

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变域传热发汗冷却系统优化控制研究 被引量：1

4

作者 王燕 黄圆志 《自动化与仪器仪表》 2015年第10期22-24,共3页

为了解决变域传热发汗冷却系统中热防护、克服热障等问题。设计了一种基于径向基函数神经网络的预测算法,实现对温度场的优化控制。通过仿真结果可知,该控制策略与传统的PID控制相比有着更好的鲁棒性和稳定性。

关键词 发汗冷却 模型预测算法 RBF神经网络

原文传递

小波阈值在矿井杂散电流检测中的应用研究 被引量：1

5

作者 黄圆志 《机械研究与应用》 2017年第5期120-122,共3页

针对矿井中电磁干扰强烈、环境复杂、杂散电流较难准确采集等特点,提出了一种改进小波阈值的矿井杂散电流检测方法,并运用实于际检测中。结果表明,该检测方法能很好的滤除矿井中高频噪声信号,实现杂散电流的准确检测,为矿井安全运行提... 针对矿井中电磁干扰强烈、环境复杂、杂散电流较难准确采集等特点,提出了一种改进小波阈值的矿井杂散电流检测方法,并运用实于际检测中。结果表明,该检测方法能很好的滤除矿井中高频噪声信号,实现杂散电流的准确检测,为矿井安全运行提供保障。 展开更多

关键词 小波阈值 杂散电流 DWT

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液压支架活塞杆柱塞、缸筒配合间隙和密封性能的关系研究 被引量：1

6

作者 黄圆志 《河南科技》 2021年第6期72-74,共3页

活塞杆是液压支架中最重要的承载部件,液压装置密封部分的尺寸大小和加工精度直接关系整体的密封性能和使用寿命,其中,活塞柱的柱塞、缸筒配合间隙与液压支架的整体密封性具有重要的关联。基于此,本文论述了液压支架活塞杆的作用和主要... 活塞杆是液压支架中最重要的承载部件,液压装置密封部分的尺寸大小和加工精度直接关系整体的密封性能和使用寿命,其中,活塞柱的柱塞、缸筒配合间隙与液压支架的整体密封性具有重要的关联。基于此,本文论述了液压支架活塞杆的作用和主要损坏原因,分析了活塞杆柱塞、缸筒配合间隙和密封性能的具体关系,最后提出优化液压支架活塞杆柱塞、缸筒配合间隙和密封性能的措施,为相关工程人员提供一定的借鉴。 展开更多

关键词 活塞杆 缸筒 间隙尺寸 密封性能

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基于PWM控制技术的电液比例阀的研究 被引量：1

7

作者 黄圆志 《科技资讯》 2022年第11期26-28,共3页

该研究针对采用放大器驱动板和控制器的传统掘进机电液比例控制系统在实际使用中存在着稳定性差、控制精度低、故障率高等缺陷,提出了基于PWM技术的电液比例控制方法,即采用CANopen通信协议,组建通信系统和PWM信号直接驱动控制比例阀,... 该研究针对采用放大器驱动板和控制器的传统掘进机电液比例控制系统在实际使用中存在着稳定性差、控制精度低、故障率高等缺陷,提出了基于PWM技术的电液比例控制方法,即采用CANopen通信协议,组建通信系统和PWM信号直接驱动控制比例阀,它通过对控制器的输出电流进行反馈保证了控制精度,通过对特性曲线和响应参数的设计以耦合不同场景应用。实际运行结果表明,该电液控制系统性能稳定,运行可靠,有良好的应用前景。 展开更多

关键词 PWM控制技术 电液比例阀 控制单元 控制精度

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甘肃职业教育助推乡村振兴产业发展的创新实践研究 被引量：1

8

作者 魏蒙恩 卢建兵 黄圆志 《发展》 2022年第9期61-65,共5页

针对职业教育服务精准扶贫中存在的职业教育资源短缺、接受优质职业教育机会较少、适龄劳动力技术技能薄弱等问题,甘肃省资源环境职教集团基于黄炎培职业教育思想,构建了“职教扶志”“职教扶智”“职教强技”的“243”职业教育助力乡... 针对职业教育服务精准扶贫中存在的职业教育资源短缺、接受优质职业教育机会较少、适龄劳动力技术技能薄弱等问题,甘肃省资源环境职教集团基于黄炎培职业教育思想,构建了“职教扶志”“职教扶智”“职教强技”的“243”职业教育助力乡村振兴产业发展模式,并被纳入学校服务乡村振兴实施线路图,在开展的职教乡村振兴工作中得到了实践。成果不仅推动学校集团化办学成效,构建了紧密的校企命运共同体,而且依托专业优势,助力了产业脱贫,成果丰富,效果显著;学生受益、群众欢迎、社会认可。 展开更多

关键词 职业教育资源 集团化办学 职业教育服务 职教集团 社会认可 乡村振兴 产业发展模式 命运共同体

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矿山机械的液压元件配合间隙流体特性研究

9

作者 黄圆志 《世界有色金属》 2017年第20期68-69,共2页

在矿山机械的液压系统中液压元件是其基本构成单元,并且被广泛应用到矿企生产中。本文结合配合间隙中的摩擦磨损机制进行分析,并针对配合间隙提出了有效的润滑措施,从而使矿山机械液压系统的整体性能获得提升。

关键词 矿山机械液压元件 间隙配合 特性研究

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西门子变频技术在寻口定位中的应用

10

作者 黄圆志 王燕 刘晓荣 《自动化与仪器仪表》 2016年第4期44-45,共2页

针对机械定位技术调节过程繁琐,稳定性较差的缺点,提出一种利用变频技术对旋转桶口进行粗寻口和精寻口二次定位的全新的光电寻口定位技术。在实际运行过程中,寻口定位速度快、精度高,稳定性好。

关键词 寻口定位 抱桶旋转 光电 二次定位

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轨行式全液压铝锭转运叉车制动前冲的分析

11

作者 黄圆志 《电子世界》 2012年第13期83-84,共2页

本文针对轨行式全液压铝锭转运叉车制动所产生的前冲现象,对其液压系统以及可能产生前冲的原因进行分析,通过液压马达内泄漏所引起的制动前冲和整车由于惯性产生的滑移前冲两方面考虑,衡量其定位精度是否满足工作需求。

关键词 叉车 制动 前冲

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液压驱动式矿井灭火机器人移动平台的技术研究

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作者 黄圆志 《世界有色金属》 2018年第13期241-241,243,共2页

液压驱动式矿井灭火机器人平台技术,是在传统液压机械基础上,融合了数字化程序,使新技术具有基础性、连贯性、以及多元化等特征。基于此,本文结合该平台设计原理,着重对液压驱动式矿井灭火机器人的实际应用要点进行探究,以达到充分发挥... 液压驱动式矿井灭火机器人平台技术,是在传统液压机械基础上,融合了数字化程序,使新技术具有基础性、连贯性、以及多元化等特征。基于此,本文结合该平台设计原理,着重对液压驱动式矿井灭火机器人的实际应用要点进行探究,以达到充分发挥技术优势,保障矿井开采安全性的目的。 展开更多

关键词 液压驱动式 矿井灭火 机器人移动平台

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图解AutoCAD中由实体提取平面图形

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作者 黄圆志 《时代经贸》 2013年第12期141-141,共1页

本文针对AutoCAD的三维造型与平面图形的关系，以组合体为饲分析了实现方法和步骤。

关键词 图解 AUTOCAD 实体 平面图形

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