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题名一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器
被引量：18
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作者
郭晓鸿
杨忠
杨成顺
黄宵宁
黄同高
张海黎
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机构
南京航空航天大学自动化学院
南京工程学院电力学院
总参四部驻南京地区军代表室
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出处
《应用科技》
CAS
2011年第7期35-40,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60674100)
江苏省高校自然科学基金资助项目(09KJB470002)
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文摘
针对四旋翼飞行器,设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器.以新型ARM Cortex-M3内核微处理器STM32作为计算控制单元,对飞行控制器进行了模块化设计,包括主控、惯性测量、执行驱动等单元模块.给出了系统软件设计流程,研究了一种基于分布式融合滤波器的飞行姿态解算方法,并针对四旋翼飞行器的控制特点设计了控制律.实验表明控制器方案合理有效.
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关键词
四旋翼飞行器
STM32
飞行器控制器
信息融合
飞行控制
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Keywords
quad-rotor
STM32
flight controller
information fusion
flight control
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分类号
V247.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.8
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名扇翼飞行器纵向运动建模与控制方法
被引量：8
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作者
黄同高
杨忠
王仁华
杨成顺
杨轻
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《应用科技》
CAS
2011年第11期5-8,53,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60674100)
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文摘
扇翼飞行器是近年来发展起来的一种新型大载荷低速飞行器,在机翼上安装风扇吹气装置,将升力和推力结合起来,大大提高了飞行器的飞行效率,在民用和军事上都具有很高的应用价值.以某型扇翼飞行器为研究对象,在分析其结构特点和飞行原理的基础上,建立扇翼飞行器的纵向数学模型;并采用计算流体力学工具FLUENT模拟风洞试验确定数学模型中的各个参数,分析了自然飞机的系统性能;建立起的纵向模型为控制对象,采用易于工程实现的PID算法,并在Matlab下对控制律进行仿真实验,仿真结果表明了该控制律的有效性.
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关键词
扇翼飞行器
纵向数学模型
飞行控制
PID控制
MATLAB
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Keywords
fanwing aircraft
longitudinal mathematical model
flight control
PID
Matlab
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分类号
TP755
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名扇翼飞行器绕翼型流动数值研究
被引量：5
- 3
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作者
王仁华
张海黎
黄同高
梁焜
杨忠
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机构
南京航空航天大学自动化学院
中国人民解放军驻南京地区军事代表室
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出处
《应用科技》
CAS
2011年第12期5-8,24,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60674100)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20113218110013)
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文摘
扇翼飞行器以其低速大载荷、低噪音特性在军用及民用领域有着广泛的应用前景.基于CFD软件采用滑移网格技术对简化为二维的绕翼型流动进行数值模拟,得到低速大迎角下绕翼型的流场,分析并比较了不同迎角下的流场结构,给出了升阻力随迎角的变化关系.在此基础上通过比对分析翼型局部几何形状改变后得到的数值模拟结果,得到了飞行器机翼前缘高度对绕翼型流场的影响以及相应的升阻力变化情况,并讨论了引起这些影响和变化的可能原因.最终给出可用于扇翼飞行器设计的方案.
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关键词
扇翼飞行器
数值模拟
滑移网格
横流式风扇
翼型前缘高度
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Keywords
fan-wing aircraft
numerical simulation
sliding mesh
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分类号
V211.3
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V221.3
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