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电缆隧道架空式巡检机器人行走机构研究与应用 被引量:8
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作者 周仿荣 +1 位作者 普凯 王韬 《电气应用》 2020年第4期71-76,共6页
随着电缆隧道建设的普及,架空式巡检机器人得到了广泛应用。为保证巡检机器人安全稳定行走,针对电缆隧道特点,设计了一种架空式巡检机器人行走结构。首先,详细阐述机器人行走机构的整体结构;其次,对行走机构的驱动力、爬坡能力和最小转... 随着电缆隧道建设的普及,架空式巡检机器人得到了广泛应用。为保证巡检机器人安全稳定行走,针对电缆隧道特点,设计了一种架空式巡检机器人行走结构。首先,详细阐述机器人行走机构的整体结构;其次,对行走机构的驱动力、爬坡能力和最小转弯半径等相关参数进行研究分析;最后,通过仿真实验和实际机器人测试实验,验证了所设计行走机构的可行性和合理性。 展开更多
关键词 电缆隧道 架空式巡检机器人 行走机构 参数分析
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110kV线路连接金具断裂原因分析及防范措施 被引量:6
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作者 《电工技术》 2021年第17期125-127,共3页
对一起110kV输电线路U形挂环断裂引起掉串的情况进行了介绍,从宏观分析、渗透检测、金相检测等方面着手对挂环断裂原因进行分析,最终找到断裂原因,并提出了金具在制造工艺控制和出厂质量检验、组装检查等防范措施,对今后预防金具断裂有... 对一起110kV输电线路U形挂环断裂引起掉串的情况进行了介绍,从宏观分析、渗透检测、金相检测等方面着手对挂环断裂原因进行分析,最终找到断裂原因,并提出了金具在制造工艺控制和出厂质量检验、组装检查等防范措施,对今后预防金具断裂有一定借鉴作用。 展开更多
关键词 输电线路 金具 断裂
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输电线路融冰地线招弧角放电间隙测量工具研制
3
作者 邝思聪 李欣江 《电工技术》 2024年第11期117-119,共3页
研制了一种输电线路融冰地线招弧角放电间隙测量工具,包括测量单元、角度调节单元、远程遥控单元。介绍了该工具的总体原理、实施方式和操作方法。实践证明,该工具能快速、精确、高效、安全地完成测量,提高测量的准确性和效率,确保设备... 研制了一种输电线路融冰地线招弧角放电间隙测量工具,包括测量单元、角度调节单元、远程遥控单元。介绍了该工具的总体原理、实施方式和操作方法。实践证明,该工具能快速、精确、高效、安全地完成测量,提高测量的准确性和效率,确保设备安装的可靠性和人身安全。 展开更多
关键词 招弧角 放电间隙 测量 工具
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500 kV线路耐张联板支撑架发热原因分析
4
作者 袁建华 《农村电气化》 2024年第4期41-42,55,共3页
文章介绍一起500 kV输电线路耐张联板支撑架发热典型故障,查清了发热故障原因,提出了此类故障在安装、运行过程中的预防措施,对今后多分裂输电线路金具发热管控、红外检测工作有一定的指导作用。
关键词 输电线路 发热 支撑架 悬浮电位
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电缆隧道智能可视化移动检测系统研究应用分析 被引量:1
5
作者 汪家银 《电气时代》 2023年第2期80-82,共3页
介绍了电缆隧道智能可视化移动检测系统,系统开发了智能分析算法,移动巡检设备对电力隧道进行声、光、像、气体全方位巡检,通过智能分析算法,进行图像视频及综合分析,同时结合红外热成像诊断技术,对状态数据自主分析和预警,实现电缆隧... 介绍了电缆隧道智能可视化移动检测系统,系统开发了智能分析算法,移动巡检设备对电力隧道进行声、光、像、气体全方位巡检,通过智能分析算法,进行图像视频及综合分析,同时结合红外热成像诊断技术,对状态数据自主分析和预警,实现电缆隧道的无人化巡检。随着科技进步及工农业的现代化发展,人民生活水平不断提高,用电量大幅上升,对电网供电安全性、可靠性提出了越来越高的要求。 展开更多
关键词 电缆隧道 电力隧道 移动检测 红外热成像 图像视频 移动巡检 诊断技术 科技进步
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基于变化检测的输电走廊外力破坏隐患区域识别 被引量:3
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作者 方正云 +4 位作者 马御棠 文刚 刘靖 孙浩轩 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2022年第3期138-148,共11页
电力行业是国民经济与社会发展的重要行业。可靠的输电走廊环境监测有利于电力系统的安全运行。近年来,卫星遥感因为其大范围观测、高频次重返特性,展现出优于传统巡线方法的优点,开始应用于电力行业研究。然而,基于变化检测技术的输电... 电力行业是国民经济与社会发展的重要行业。可靠的输电走廊环境监测有利于电力系统的安全运行。近年来,卫星遥感因为其大范围观测、高频次重返特性,展现出优于传统巡线方法的优点,开始应用于电力行业研究。然而,基于变化检测技术的输电走廊巡线研究还几乎处于空白。文章提出了一种基于卫星影像的外力破坏隐患区域识别方法,具体而言,提出了基于深度学习模型、植被指数与聚类模型的分层分类方法,构建了基于特殊地类变化的外力破坏隐患识别方案。在石林县的“高分一号”、“高分六号”卫星影像上进行了实验,结果显示:分层分类方法提高了深度学习方法的裸地分类精度。研究同时验核了石林县外力破坏台账记录区域的识别情况,识别结果与台账描述基本一致。研究成果有利于提高电网巡线效率,及时发现输电走廊环境变化异常,同时也为遥感影像分类与变化检测研究提供参考。 展开更多
关键词 遥感分类 变化检测 外力破坏 输电走廊 遥感应用
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电力输电线路高塔驱鸟系统建构分析 被引量:4
7
作者 段尚琪 陈辅辉 +2 位作者 周自更 赵树喆 《科技与企业》 2015年第3期82-82,83,共2页
当前,输电线路鸟害故障已经是一种常见的故障类型。有鉴于此,本文围绕电力输电线路高塔驱鸟系统建构进行相关分析,首先提出了某项目总体方案,然后介绍了系统主要功能,以期为业内人士提供有益参考。
关键词 电力输电线路 驱鸟系统 方案 功能
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输电线路新型一体化防鸟装置研究
8
作者 陈凯 +2 位作者 周自更 张孝祖 吴昊天 《电力系统装备》 2023年第2期174-176,共3页
伴随着电网的持续性发展以及生态居住环境的不断改善,在生态多样化得到保障的情况下鸟类动物不断增多,有大量鸟类生活在架空输电线路的周边,对于电网安全形成了相当严重的负面危害。文章从鸟类对输电线路的危害类型和机理、分布区域和... 伴随着电网的持续性发展以及生态居住环境的不断改善,在生态多样化得到保障的情况下鸟类动物不断增多,有大量鸟类生活在架空输电线路的周边,对于电网安全形成了相当严重的负面危害。文章从鸟类对输电线路的危害类型和机理、分布区域和规律等角度着手,通过对现有防鸟措施进行论证、分析,提出研制一种新型一体化防鸟装置,提高防鸟措施有效性,进一步保障电网安全稳定运行。 展开更多
关键词 输电线路 新型一体化装置 防鸟装置 实践研究 电击驱逐 探讨
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粗DEM辅助的广域PS-InSAR数据预处理方法及应用 被引量:3
9
作者 沈龙 耿浩 +6 位作者 马仪 程志万 朱宇 刘靖 张钰松 索志勇 《雷达科学与技术》 北大核心 2022年第2期173-180,共8页
PS-InSAR技术是一种高精度的地表形变探测方法,小区域PS-InSAR处理的研究较为深入,但处理方法并不适用广域的形变探测和数据处理方法。本文针对卫星实时轨道精度差的问题,首先提出利用辅助DEM进行斜距误差和轨道系统误差校正提升差分干... PS-InSAR技术是一种高精度的地表形变探测方法,小区域PS-InSAR处理的研究较为深入,但处理方法并不适用广域的形变探测和数据处理方法。本文针对卫星实时轨道精度差的问题,首先提出利用辅助DEM进行斜距误差和轨道系统误差校正提升差分干涉相位反演精度的方法;其次,针对广域图像配准误差的空变性,提出了一种由粗到精的层级配准方法,解决了配准误差空变对PS-InSAR永久散射体选取和图像相干性的影响;最后,通过对形变观测结果的地理编码结合加权处理,实现对超广域观测图像的拼接。利用仿真数据验证了粗DEM对系统误差校正的有效性,并进一步通过Sentinel-1A的2000多景雷达影像对云南省全境39.4万平方千米的覆盖区域进行了处理,结果表明了本文方法对系统误差校正和对广域形变探测处理的有效性。 展开更多
关键词 永久散射体干涉合成孔径雷达 系统误差校正 配准误差空变性 广域形变探测
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用于垂直双分裂导线弧垂调整的直线滑车研制应用
10
作者 周自更 《农村电气化》 2023年第7期72-73,共2页
针对导线弧垂出现异常,导致两根子导线间距过小,发生导线鞭击或粘连,并且目前还没有调整垂直双分裂导线弧垂的专用滑车。因此,研制出一种用于垂直双分裂导线调整弧垂的直线滑车,经过现场应用,效果良好,有很好的推广作用。
关键词 输电线路 垂直 双分裂 滑车 调整弧垂
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可调节式输电线路接续管弯曲校直工具研制
11
作者 李欣江 +2 位作者 曾小洋 邝思聪 任玄 《电工技术》 2023年第1期72-74,共3页
针对输电线路导地线接续管液压弯曲无通用校直工具的现状,为确保输电线路接续管压后弯曲变形满足输变电工程架空导线及地线液压压接工艺规程,研制了一种可调节式输电线路接续管弯曲校直工具,通过调节校直承力钩的安装位置,转动承力丝杆... 针对输电线路导地线接续管液压弯曲无通用校直工具的现状,为确保输电线路接续管压后弯曲变形满足输变电工程架空导线及地线液压压接工艺规程,研制了一种可调节式输电线路接续管弯曲校直工具,通过调节校直承力钩的安装位置,转动承力丝杆上端配有棘轮扳手,能完成不同长度、不同弯曲部的变形接续管的校直,限位杆防止用力过大或视觉误差造成的接续管反向弯曲。该工具确保了输电线路接续管弯曲变形校直质量,提高了设备的可靠性,在输电线路接续管施工工艺控制方面有很好的推广应用价值。 展开更多
关键词 输电线路 接续管 弯曲校直 调节
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110 kV及以上电压等级输电线路因山火跳闸分析及防治 被引量:4
12
作者 文刚 金晶 +2 位作者 周仿荣 马仪 《电工技术》 2020年第19期51-54,共4页
架空输电线路跨越植被茂密的林区及农田,不可避免受到森林火灾的影响,严重威胁电网的安全和可靠运行。针对当前输电线路频繁因山火引起跳闸,而没有行之有效的措施,统计了2015年至2019年云南电网110 kV及以上电压等级输电线路因山火引起... 架空输电线路跨越植被茂密的林区及农田,不可避免受到森林火灾的影响,严重威胁电网的安全和可靠运行。针对当前输电线路频繁因山火引起跳闸,而没有行之有效的措施,统计了2015年至2019年云南电网110 kV及以上电压等级输电线路因山火引起跳闸的情况,结合当前山火跳闸机理研究及输电线路相关规范、设计手册,从线路电压等级、故障时间分布、故障相、线路重合闸等方面开展统计分析,基于输电线路防山火运维角度,提出了山火防治措施。 展开更多
关键词 输电线路 山火 跳闸
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架空输电线路带电清除异物刀具的研制与应用
13
作者 周自更 《农村电气化》 2023年第4期73-74,共2页
针对输电线路导地线风筝、异物缠绕频繁发生,清除异物费时费力,且风险较高,为了解决这个问题,研制一种地电位带电清楚异物刀具,该刀具固定在绝缘操作杆上,用刀口割断风筝或异物,使其脱落,操作方便,效果良好,有一定的推广应用价值。
关键词 输电线路 异物 清除 刀具
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架空地线取能及微波探测在输电线路外破监测的研究应用 被引量:3
14
作者 许保瑜 《电气技术》 2018年第10期6-9,共4页
输电线路周边的施工行为日益增多,现有的外力破坏监测方式主要有视频、激光对射等,设备功耗大,实时工作对电源容量要求较高,而现有的外力破坏监测装置普遍采用太阳能方式供电,可靠性受天气条件影响,难以保障监测系统的可靠工作。针对以... 输电线路周边的施工行为日益增多,现有的外力破坏监测方式主要有视频、激光对射等,设备功耗大,实时工作对电源容量要求较高,而现有的外力破坏监测装置普遍采用太阳能方式供电,可靠性受天气条件影响,难以保障监测系统的可靠工作。针对以上问题,本文研究了一种采用架空地线感应取电方式供电、基于低功耗微波探测技术的外破监测方法,现场有异常情况时启动图像设备拍摄现场状况取证,从而提高防外力破坏监测系统工作的可靠性。 展开更多
关键词 外力破坏 地线取电 微波探测 测距测速
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35 kV线路金属氧化物避雷器雷击击穿原因分析 被引量:3
15
作者 《农村电气化》 2020年第10期26-27,共2页
对一起35 kV输电线路金属氧化物避雷器雷击后击穿的情况进行了介绍,从解体检查、感应雷过电压、直击雷过电压等方面着手,通过对避雷器击穿原因深入分析,最终做出击穿原因的初步判断,提出了金属氧化物避雷器在采购选型、运行抽检等一些... 对一起35 kV输电线路金属氧化物避雷器雷击后击穿的情况进行了介绍,从解体检查、感应雷过电压、直击雷过电压等方面着手,通过对避雷器击穿原因深入分析,最终做出击穿原因的初步判断,提出了金属氧化物避雷器在采购选型、运行抽检等一些防范措施,对今后预防金属氧化物避雷器击穿跳闸有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 避雷器 击穿 解体 过电压
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基于长期度量学习和图像匹配变换的机器人视觉定位研究 被引量:2
16
作者 周自更 修乾 +3 位作者 胡昌斌 许保瑜 曹家军 《电子器件》 CAS 北大核心 2020年第6期1396-1402,共7页
长期度量和自定位是自主移动机器人的基本功能,但由于光照、天气或季节变化,导致机器人采集的图像外观存在较大变化,为机器人行进、定位系统的正常运行带来了挑战。虽然基于运行经验的图像映射可以弥补图像外观的差距,但在几天或几个月... 长期度量和自定位是自主移动机器人的基本功能,但由于光照、天气或季节变化,导致机器人采集的图像外观存在较大变化,为机器人行进、定位系统的正常运行带来了挑战。虽然基于运行经验的图像映射可以弥补图像外观的差距,但在几天或几个月的较长时间跨度内,就很难满足机器人可靠度量所需的数据量。为此从色彩恒常性理论出发,基于深度神经网络构建了RGB至灰度的非线性映射关系,实现了不同光照和天气条件下,图像内部特征匹配数的最大化;最后利用人工合成数据集与真实图像数据集进行了对比实验,实验结果显示在昼夜周期中,机器人视觉定位性能显著改进,同时显著降低了数据需求;实验发现结合低维图像的纹理特征,可以进一步改善图像外观特征匹配的效果。 展开更多
关键词 巡线机器人 色彩空间变换 非线性映射 视觉度量 视觉定位
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可越障高压线路巡线机器人设计 被引量:2
17
作者 周自更 修乾 +3 位作者 胡昌斌 许保瑜 曹家军 《电子器件》 CAS 北大核心 2020年第5期1071-1077,共7页
电力系统架空输电线路的检测是一个难题,现场输电线路检测是一项昂贵而危险的工作。巡逻直升机检测方法成本太高,工人手动检测方法需要停电,目前没有行之有效的检测方法。本文提出了一种新的输电线路检查方法,利用巡线机器人检测输电线... 电力系统架空输电线路的检测是一个难题,现场输电线路检测是一项昂贵而危险的工作。巡逻直升机检测方法成本太高,工人手动检测方法需要停电,目前没有行之有效的检测方法。本文提出了一种新的输电线路检查方法,利用巡线机器人检测输电线路,即在带电线路上移动,越过障碍物,对导线进行详细检查,降低了操作人员的风险,不需要中断输电。本文详细介绍了这一方法及其实现和操作程序,可实现利用巡线机器人对跨越山区、沙漠和森林等地区的输电线路进行检测,克服机器人前进的障碍。与人工巡线相比,机器人巡线使得检测工作变得简单、快速、安全,不会对人造成影响,是一种降低人工成本、提高巡线精度的新方法。 展开更多
关键词 高压输电线路 巡线机器人 越障 检测 设计
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三起输电线路线夹发热原因分析 被引量:2
18
作者 《农村电气化》 2021年第5期79-80,共2页
针对3起同一类型设备同一部位的发热情况,文章对导线接头发热的原因进行分析,发现发热的主要原因为压接后铝股与铝压接管接触不紧密,建议增强耐张线夹压接工艺与质量,同时加强巡视,及时发现缺陷。
关键词 线夹 发热 输电线路
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一种可视化多角度带电作业组合工具研制应用 被引量:2
19
作者 周自更 《新型工业化》 2021年第4期116-117,共2页
为了消除输电线路开口销松脱、丢失及线夹螺栓松动或脱落等情况造成的缺陷,文章研制出了一种可视化多角度带电紧固及加装开口销组合工具。利用摄像头在操作杆的头部采集画面,通过无线发射器将采集的画面实时传输至接受端,使操作人员能... 为了消除输电线路开口销松脱、丢失及线夹螺栓松动或脱落等情况造成的缺陷,文章研制出了一种可视化多角度带电紧固及加装开口销组合工具。利用摄像头在操作杆的头部采集画面,通过无线发射器将采集的画面实时传输至接受端,使操作人员能够掌握实时画面信息从而排出操作时出现盲区的情况,在带电作业方面有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 输电线路 可视化 多角度 组合
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新型高压电缆状态监测系统研究 被引量:2
20
作者 王韬 《软件》 2019年第10期184-186,共3页
新型的高压电缆状态监测系统是以状态监测和故障排查为主要目的。整个监测系统主要由监控系统、预警系统和报警系统组成。系统将物联网、三维可视化和其他技术有效地结合在一起,并能够让电力电缆实现智能化运维。本文主要对新型高压电... 新型的高压电缆状态监测系统是以状态监测和故障排查为主要目的。整个监测系统主要由监控系统、预警系统和报警系统组成。系统将物联网、三维可视化和其他技术有效地结合在一起,并能够让电力电缆实现智能化运维。本文主要对新型高压电缆状态的监测系统进行研究。 展开更多
关键词 新型 高压电缆 监测系统 状态
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