-
题名直臂高空作业车船体喷涂轨迹控制研究与仿真
被引量：9
- 1
-
-
作者
王欣
高凌翀
黄兆秋
肖宇晨
-
机构
大连理工大学机械工程学院
大连船舶重工集团海洋工程有限公司
-
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期404-409,共6页
-
基金
辽宁省高等创新团队支持计划(LT2014001)
中央高校基本科研业务专项(DUT14ZD221)
-
文摘
以直臂高空作业车为研究对象,以其在船舶喷涂作业方面的应用为研究背景。提出了一种"船体轮廓连续喷涂"智能喷涂方式,建立了臂架末端位置向量与驱动空间向量之间的映射关系。针对船体轮廓连续喷涂模式,设计一种路径规划策略,实现在已知路径条件下得到驱动空间各变量的变化规律。根据电液比例位置控制系统的传递函数,在Simulink环境下建立船体轮廓连续喷涂轨迹控制系统模型,设计了由PID控制器及前馈补偿器共同构成的校正环节,并针对轨迹规划方案进行了仿真分析,得到的仿真结果反映了控制系统针对轨迹控制信号良好的跟随性。
-
关键词
直臂高空作业车
轨迹控制
PID
前馈补偿
-
Keywords
telescopic boom aerial work platform
trajectory control
PID
feed-forward compensation
-
分类号
TH213.6
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名关于铁路信号施工技术应用及施工要点的分析
被引量：3
- 2
-
-
作者
李福建
黄兆秋
-
机构
洛阳铁路信息工程学校
-
出处
《价值工程》
2020年第16期173-174,共2页
-
文摘
我国交通运输业近年来取得了显著进步,一定程度上促进了铁路事业的发展,铁路工程项目数量也在持续上升。作为铁路基础建设组成之一的铁路信号工程,其质量优劣会构成巨大影响。所以,在铁路信号工程建设施工中,需保障施工技术合理可行,并加大施工质量控制力度。本文研究了铁路信号施工技术应用及施工要点,以供参考。
-
关键词
铁路信号
施工技术
施工要点
-
Keywords
railway signal
construction technology
key points of construction
-
分类号
U282.3
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
-
-
题名港口移动式高架起重机变幅系统优化仿真实验
被引量：3
- 3
-
-
作者
潘志毅
周晓龙
李选朋
黄兆秋
-
机构
大连理工大学机械工程学院
大连益利亚工程机械有限公司
大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
大连船舶重工集团海洋工程有限公司
-
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2014年第10期36-40,132,共6页
-
基金
国家科技支撑计划项目(2011BAF11B00)
-
文摘
港口移动式高架起重机是一种在轮胎式起重机基础上发展起来的港口多用途起重设备,其变幅系统优化设计是方案设计的关键。为此,建立了变幅系统的力学模型,利用Matlab/GUI的设计和编程功能,开发了高架起重机变幅系统计算软件,实现了高架起重机重物运动轨迹、起重性能和变幅油缸的设计计算。在此基础上,对YHC280型高架起重机变幅系统进行了优化仿真实验,得到了塔柱滑轮组坐标和变幅油缸铰点坐标变化对变幅系统性能指标的影响,确定了满足变幅系统各项性能指标的设计参数,为港口移动式高架起重机变幅系统设计提供了参考。
-
关键词
港口移动式高架起重机
变幅系统
滑轮组补偿法
起重性能
-
Keywords
mobile harbor crane
luffing system
compensating pulley method
lifting capacity
-
分类号
TH213
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名高铁信号系统中新技术的应用与发展
- 4
-
-
作者
黄兆秋
-
机构
洛阳铁路信息工程学校
-
出处
《移动信息》
2015年第6期67-67,共1页
-
文摘
我国铁路经过几十年的发展后取得了较大的成果，高速铁路也具有了极高的水平，但是，为了让铁路更好地服务于国家和社会，需要让其实现高速化、高密度化等，这就需要对其进行技术上的改进，铁路信号自动控制技术是自动化学科的一个独特的方向，经历了一个多世纪的发展，现代铁路信号技术已经形成，在铁路运输生产过程中自动控制技术被广泛的应用，大大提高了现代通信信号设备的技术水平，目前，新技术还在不断地出现。铁路信号的更新密切的关系到对列车进行有效控制的重要手段，这对于铁路区间通过的能力、编组能力来讲具有积极的意义。
-
关键词
高铁信号系统
新技术
应用
发展
-
分类号
U238
[交通运输工程—道路与铁道工程]
U284
-
