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铜阳极板取板机器人整机静态分析
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作者 张猛 李国平 《机械工程与自动化》 2024年第2期50-52,共3页
根据铜阳极板取板的工作要求,设计了适用于取板机器人的末端执行器。运用三维软件建立了取板机器人的整机模型,利用ANSYS Workbench软件对取板机器人整机进行了静态分析,从而获得了机器人在取板位置、起始位置以及放板位置的应力和变形... 根据铜阳极板取板的工作要求,设计了适用于取板机器人的末端执行器。运用三维软件建立了取板机器人的整机模型,利用ANSYS Workbench软件对取板机器人整机进行了静态分析,从而获得了机器人在取板位置、起始位置以及放板位置的应力和变形云图。分析结果表明,铜阳极板取板机器人在不同工况下均可以满足实际生产需求。 展开更多
关键词 铜阳极板 末端执行器 机器人 静态分析
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