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脑氧代谢指标在颅脑损伤继发性脑缺血判定中的研究进展 被引量:13
1
作者 黄仁 戴嵬 史继新 《中国微侵袭神经外科杂志》 CAS 北大核心 2009年第7期333-336,共4页
继发性脑缺血、缺氧被认为是影响颅脑损伤预后一个非常关键的因素。继发性脑缺血、缺氧可加重脑损伤,并导致神经元及胶质细胞坏死和凋亡,其病理变化过程较脑血管梗死后的缺血、缺氧更为复杂。近年来,脑氧代谢率、脑血流、颈内静脉血氧... 继发性脑缺血、缺氧被认为是影响颅脑损伤预后一个非常关键的因素。继发性脑缺血、缺氧可加重脑损伤,并导致神经元及胶质细胞坏死和凋亡,其病理变化过程较脑血管梗死后的缺血、缺氧更为复杂。近年来,脑氧代谢率、脑血流、颈内静脉血氧饱和度、微透析技术、脑组织氧分压、放射影像学检查等脑氧代谢指标监测技术对于脑缺血的判定研究已有较大进展,对脑血流及脑组织代谢进行复合监测,可为临床提供早期脑缺血证据,指导治疗,从而改善预后。本文即对这些指标的研究进展进行综述。 展开更多
关键词 颅脑损伤 脑缺血 脑氧代谢指标 微透析
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PI3K-AKT信号通路在蛛网膜下腔出血后的抗凋亡作用 被引量:10
2
作者 庄宗 赵旭东 +4 位作者 吴颐 戴嵬 黄仁 王笑亮 史继新 《医学研究生学报》 CAS 2010年第6期579-582,共4页
目的蛛网膜下腔出血(subarachnoid hemorrhage,SAH)后病理生理机制复杂,其中神经元的凋亡及其影响逐渐被重视,实验探讨大鼠SAH后海马神经元的凋亡及PI3K-AKT信号通路的抗凋亡作用。方法建立大鼠枕大池2次注血模型,给药方法为枕大池注血... 目的蛛网膜下腔出血(subarachnoid hemorrhage,SAH)后病理生理机制复杂,其中神经元的凋亡及其影响逐渐被重视,实验探讨大鼠SAH后海马神经元的凋亡及PI3K-AKT信号通路的抗凋亡作用。方法建立大鼠枕大池2次注血模型,给药方法为枕大池注血前20 min经脑室注射,大鼠随机分为空白对照组、SAH模型组、SAH+去离子水处理组、SAH+DMSO(二甲基亚砜,有机溶剂)处理组、SAH+IGF-1(PI3K-AKT通路激动剂)处理组、SAH+Ly294002(PI3K-AKT通路抑制剂)处理组。分别于2次注血后1 d、3 d甲醛灌注取脑,通过免疫组化观察PI3K-AKT通路活化后P-AKT的表达,通过凋亡细胞原位末端标记技术(TUNEL)检测海马区神经元凋亡。结果 IGF-1激活PI3K-AKT通路后P-AKT表达增加可抑制神经元凋亡,而Ly294002阻断PI3K-AKT通路后P-AKT水平下降神经元凋亡明显增加。结论 PI3K-AKT通路激活后可明显减少SAH后神经元的凋亡,具有脑保护作用。 展开更多
关键词 蛛网膜下腔出血 PI3K-AKT 凋亡
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颅脑损伤相关创伤后应激障碍的影响因素分析
3
作者 王松青 杨华 +7 位作者 黄仁 肖现 熊伟 梁海辉 陈志鹏 卢昆 袁其俊 常大川 《中华神经外科疾病研究杂志》 CAS 2024年第1期21-26,共6页
目的探索颅脑损伤(traumatic brain injury,TBI)患者发生创伤后应激障碍(post-traumatic stress disorder,PTSD)的影响因素.方法回顾性分析2020年至2022年期间入住的90例TBI患者的临床资料,根据格拉斯哥预后量表(glasgow outcome ocale,... 目的探索颅脑损伤(traumatic brain injury,TBI)患者发生创伤后应激障碍(post-traumatic stress disorder,PTSD)的影响因素.方法回顾性分析2020年至2022年期间入住的90例TBI患者的临床资料,根据格拉斯哥预后量表(glasgow outcome ocale,GOS)评分评估临床预后,纳入预后良好患者56例,利用DSM-5的PTSD诊断与统计手册进行PTSD的评估,并收集入院时血液及脑脊液相关数值进行统计分析.结果TBI患者PTSD的患病率为39.3%,与未出现PTSD的患者相比,发生PTSD的患者的血浆白细胞(white blood cell,WBC)、中性粒细胞、中性粒细胞/淋巴细胞比值(neutrophil/lymphocyte ratio,NLR)、C反应蛋白(c-reactive protein,CRP)、脑脊液中体液WBC(WBC-body fluid、WBC-BF)和脑脊液蛋白含量具有明显统计学意义(P<0.05,P<0.01).Logistic回归分析显示中性粒细胞(OR=3.735,95%CI:1.109-12.577,P=0.033)、NLR(OR=3.742,95%CI:1.112-12.591,P=0.033)和脑脊液WBC-BF(OR=1.216,95%CI:1.072-1.378,P=0.002)是PTSD的影响因素.中性粒细胞AUC为0.880(P<0.01)、敏感性63.6%、特异性为97.1%,NLR的AUC值为0.799(P<0.01)、敏感性81.8%、特异性为85.3%,WBC-BF的AUC值为0.889(P<0.01)、敏感性81.8%、特异性为76.5%.结论中性粒细胞、NLR、脑脊液WBC-BF是TBI患者发生PTSD的独立影响因素,具有良好的预测价值,有较高的敏感性与特异性.对它们的监测有利于早期预测并及早干预,降低PTSD的发病率. 展开更多
关键词 颅脑损伤 创伤后应激障碍 影响因素
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基于BIM的燃气设备族创建及应用 被引量:5
4
作者 黄仁 王春青 徐凯 《吉林建筑大学学报》 2017年第3期65-68,共4页
Revit族技术是燃气场站等大型构筑物及系统设施项目实现信息化的必要手段,因此,有必要开发燃气设备族技术.本文基于Revit平台,通过燃气气动截止阀族的创建,说明燃气设备族的含义、创建思路及创建方法,充实燃气专业信息化族库,并探讨燃... Revit族技术是燃气场站等大型构筑物及系统设施项目实现信息化的必要手段,因此,有必要开发燃气设备族技术.本文基于Revit平台,通过燃气气动截止阀族的创建,说明燃气设备族的含义、创建思路及创建方法,充实燃气专业信息化族库,并探讨燃气设备族在BIM燃气场站设计中的应用. 展开更多
关键词 燃气设备族 族的创建 族的应用
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Influence of pier height on the safety of trains running on high-speed railway bridges during earthquakes
5
作者 NIE Yu-tao GUO Wei +8 位作者 JIANG Li-zhong YU Zhi-wu ZENG Chen WANG Yang HE Xu-en REN Shao-xun HUANG Ren-qiang LIANG Guang-yue LI Chang-qing 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第6期2102-2115,共14页
Sudden earthquakes pose a threat to the running safety of trains on high-speed railway bridges,and the stiffness of piers is one of the factors affecting the dynamic response of train-track-bridge system.In this paper... Sudden earthquakes pose a threat to the running safety of trains on high-speed railway bridges,and the stiffness of piers is one of the factors affecting the dynamic response of train-track-bridge system.In this paper,a experiment of a train running on a high-speed railway bridge is performed based on a dynamic experiment system,and the corresponding numerical model is established.The reliability of the numerical model is verified by experiments.Then,the experiment and numerical data are analyzed to reveal the pier height effects on the running safety of trains on bridges.The results show that when the pier height changes,the frequency of the bridge below the 30 m pier height changes greater;the increase of pier height causes the transverse fundamental frequency of the bridge close to that of the train,and the shaking angle and lateral displacement of the train are the largest for bridge with 50 m pier,which increases the risk of derailment;with the pier height increases from 8 m to 50 m,the derailment coefficient obtained by numerical simulations increases by 75% on average,and the spectral intensity obtained by experiments increases by 120% on average,two indicators exhibit logarithmic variation. 展开更多
关键词 pier height high-speed railway bridge running safety numerical model
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胶质瘤免疫抑制微环境的细胞构成及治疗策略
6
作者 杨华 王松青 +5 位作者 黄仁 梁海辉 肖现 卢昆 袁其俊 熊伟 《中国微侵袭神经外科杂志》 CAS 2024年第6期370-378,共9页
胶质瘤是最常见的中枢神经系统恶性肿瘤,其存活率低,传统手术、放疗和化疗三联疗法并不能提高胶质瘤患者的生存率,且整体预后较差。随着免疫疗法出现,为胶质瘤的治疗带来新希望。然而,多项大型临床试验均未获得显著延长胶质瘤患者生存... 胶质瘤是最常见的中枢神经系统恶性肿瘤,其存活率低,传统手术、放疗和化疗三联疗法并不能提高胶质瘤患者的生存率,且整体预后较差。随着免疫疗法出现,为胶质瘤的治疗带来新希望。然而,多项大型临床试验均未获得显著延长胶质瘤患者生存期的效果。近年来,随着对胶质瘤肿瘤微环境(tumormicroenvironment,TME)的深入研究,TME作为胶质瘤进展和治疗抵抗的主要因素,严重影响免疫治疗的效果。本文对胶质瘤TME中免疫细胞在构成免疫抑制微环境中的作用以及靶向微环境免疫细胞治疗策略作一总结,旨在为制定有效的免疫疗法提供思路。 展开更多
关键词 神经胶质瘤 肿瘤微环境 免疫细胞 免疫治疗
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数据中心机房热环境CFD模拟与优化研究
7
作者 刘志麒 王春青 +2 位作者 黄仁 孙健 庞琳琳 《吉林建筑大学学报》 CAS 2024年第3期69-75,共7页
以沈阳市某典型数据中心机房为研究对象,利用CFD软件对该机房的气流组织和热工环境进行数值模拟,对机房内送回风气流组织、风量分布和不同高度截面温度场进行分析。针对机房冷热气流掺混、冷量分配不均和局部热点等问题,提出冷池封闭与... 以沈阳市某典型数据中心机房为研究对象,利用CFD软件对该机房的气流组织和热工环境进行数值模拟,对机房内送回风气流组织、风量分布和不同高度截面温度场进行分析。针对机房冷热气流掺混、冷量分配不均和局部热点等问题,提出冷池封闭与送风地板格栅开孔率大小相结合配置的气流组织优化方案,并进行模拟对比分析。结果表明:优化后冷量得到充分利用,风量分配更均匀,房间整体环境平均温度由26.4℃降至24.2℃,空调回风温度由28.4℃降至26.5℃,机房热环境得到了明显改善,保证了较好的冷却效果,有效缓解了局部热点问题,为寒地数据中心机房环境控制技术改进提供了合理化方案。 展开更多
关键词 数据中心机房 冷池封闭 数值模拟 气流组织优化
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四丙基氢氧化铵处理时间对MCM-22分子筛及脱烯烃催化剂性能的影响 被引量:1
8
作者 张孔远 黄仁 +2 位作者 马亮 张唯稚 李永浩 《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期439-445,共7页
采用四丙基氢氧化铵(TPAOH)对工业HMCM-22分子筛进行处理,以处理后的分子筛为主要原料制备了MCM-22分子筛脱烯烃催化剂,优化了TPAOH的处理时间。使用XRD、N2吸附-脱附、SEM、Py-FTIR、NH3-TPD等方法对TPAOH处理后的MCM-22分子筛进行了表... 采用四丙基氢氧化铵(TPAOH)对工业HMCM-22分子筛进行处理,以处理后的分子筛为主要原料制备了MCM-22分子筛脱烯烃催化剂,优化了TPAOH的处理时间。使用XRD、N2吸附-脱附、SEM、Py-FTIR、NH3-TPD等方法对TPAOH处理后的MCM-22分子筛进行了表征,评价了催化剂对催化重整工序所得C8+芳烃中微量烯烃的脱除性能。表征结果显示,TPAOH处理后MCM-22分子筛相对结晶度增加,硅铝比降低,总比表面积和介孔比表面积增大,弱酸量与B、L酸量增多。实验结果表明,TPAOH处理后MCM-22分子筛制备的催化剂脱烯烃率提高,且无甲苯、苯生成,无芳烃损失;其中TPAOH处理时间为24 h的催化剂烯烃脱除率最高,为90.39%。 展开更多
关键词 重整芳烃 脱烯烃 四丙基氢氧化铵 MCM-22分子筛
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工业C_(8)+芳烃馏分脱烯烃催化剂失活原因分析 被引量:1
9
作者 张孔远 马亮 +2 位作者 张唯稚 黄仁 崔孟达 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期42-47,共6页
采用N 2吸附-脱附、X射线衍射、NH 3程序升温脱附、吡啶吸附红外光谱方法对工业新鲜、失活及再生C_(8)+芳烃脱烯烃催化剂的孔结构、晶相结构及表面酸性质进行了对比分析,采用热重分析、^(13)C核磁共振方法对工业失活催化剂进行了分析表... 采用N 2吸附-脱附、X射线衍射、NH 3程序升温脱附、吡啶吸附红外光谱方法对工业新鲜、失活及再生C_(8)+芳烃脱烯烃催化剂的孔结构、晶相结构及表面酸性质进行了对比分析,采用热重分析、^(13)C核磁共振方法对工业失活催化剂进行了分析表征,采用红外光谱分析了失活催化剂甲苯-乙醇洗涤液中的有机物组成;以催化重整C_(8)+芳烃为原料对工业新鲜、失活及再生催化剂进行了脱烯烃活性评价。结果表明:与新鲜催化剂相比,失活催化剂的比表面积与孔体积大幅度下降,平均孔径增大,总酸量下降,B酸和L酸酸量明显下降;造成脱烯烃催化剂失活的主要原因是催化剂表面及孔道中的积炭(结焦),积炭(结焦)以芳烃缩合结焦为主,烯烃缩合结焦为辅;催化剂再生后,比表面积、孔体积、总酸量以及B酸、L酸酸量基本恢复至新鲜催化剂水平,脱烯烃初活性恢复至96%。 展开更多
关键词 C_(8)+芳烃 脱烯烃 Y分子筛催化剂 失活 再生
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BIM技术在某大厦机电安装工程中的应用研究 被引量:5
10
作者 黄仁 韩风毅 +1 位作者 杨晏 张发 《长春工程学院学报(自然科学版)》 2021年第4期7-11,共5页
以白山隆府大厦改造项目为例,将BIM技术应用到此项目的管线综合设计中,利用Revit软件完成各专业系统建模,利用Navisworks软件分析各个专业之间的碰撞冲突并生成碰撞冲突报告,通过管线综合调整优化模型,提高设计质量;对支吊架在BIM中的... 以白山隆府大厦改造项目为例,将BIM技术应用到此项目的管线综合设计中,利用Revit软件完成各专业系统建模,利用Navisworks软件分析各个专业之间的碰撞冲突并生成碰撞冲突报告,通过管线综合调整优化模型,提高设计质量;对支吊架在BIM中的应用进行了探索,运用品茗HiBIM软件进行支吊架布置及荷载计算。得出:在商业改造项目机电设备管线设计及施工中,应注重BIM技术的应用,可解决管线综合布置时的错漏碰缺,降低施工成本,合理地使用管道支吊架,以消除安全隐患,避免安全事故的发生。 展开更多
关键词 BIM技术 管线综合 碰撞检查 管道支吊架
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Pt-SO_(4)^(2-)/ZrO_(2)-Al_(2)O_(3)催化正己烷异构化反应动力学模型 被引量:1
11
作者 张孔远 崔孟达 +2 位作者 黄仁 马亮 刘晨光 《石油学报(石油加工)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期300-309,共10页
采用共沉淀法制备SO_(4)^(2-)/ZrO_(2)-Al_(2)O_(3),等体积浸渍法制备Pt-SO_(4)^(2-)/ZrO_(2)-Al_(2)O_(3)固体超强酸催化剂,采用5mL连续固定床反应装置评价了反应温度、反应压力、氢/油体积比和体积空速对Pt-SO_(4)^(2-)/ZrO_(2)-Al_(2... 采用共沉淀法制备SO_(4)^(2-)/ZrO_(2)-Al_(2)O_(3),等体积浸渍法制备Pt-SO_(4)^(2-)/ZrO_(2)-Al_(2)O_(3)固体超强酸催化剂,采用5mL连续固定床反应装置评价了反应温度、反应压力、氢/油体积比和体积空速对Pt-SO_(4)^(2-)/ZrO_(2)-Al_(2)O_(3)催化剂催化正己烷临氢异构化反应活性的影响。进行拟一级动力学模型验证,建立正己烷异构化一级反应网络动力学模型。结果表明:增加反应压力和体积空速,正己烷转化率降低;随着氢/油体积比、反应温度的升高,正己烷转化率提高。在180~200℃范围内,正己烷在Pt-SO_(4)^(2-)/ZrO_(2)-Al_(2)O_(3)催化剂上的临氢异构化反应可以视为简单拟一级可逆反应,反应活化能Ea为81.84kJ/mol,指前因子A为1.57×10^(9)h^(-1);建立的拟一级反应网络动力学模型与实验结果拟合较好,各步反应活化能在76~127kJ/mol之间。 展开更多
关键词 正己烷 固体超强酸催化剂 临氢异构化 动力学模型
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Pt-SO_(4)^(2-)/ZrO_(2)-WO_(3)固体超强酸催化剂的制备及其异构化性能评价 被引量:1
12
作者 张孔远 崔孟达 +2 位作者 马亮 黄仁 刘晨光 《石油学报(石油加工)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期508-516,共9页
在Pt-SO_(4)^(2-)/ZrO_(2)固体超强酸中引入WO_(3)制备了Pt-SO_(4)^(2-)/ZrO_(2)-WO_(3)固体超强酸催化剂,采用N 2吸附-脱附、XRD、TPD、TPR和Py-IR等手段对所制备催化剂进行了分析表征;在5 mL连续固定床反应装置上,考察了WO_(3)含量对P... 在Pt-SO_(4)^(2-)/ZrO_(2)固体超强酸中引入WO_(3)制备了Pt-SO_(4)^(2-)/ZrO_(2)-WO_(3)固体超强酸催化剂,采用N 2吸附-脱附、XRD、TPD、TPR和Py-IR等手段对所制备催化剂进行了分析表征;在5 mL连续固定床反应装置上,考察了WO_(3)含量对Pt-SO_(4)^(2-)/ZrO_(2)-WO_(3)催化剂作用下正己烷临氢异构化反应活性的影响。结果表明:WO_(3)的引入能够显著调节Pt-SO_(4)^(2-)/ZrO_(2)-WO_(3)催化剂中四方晶相ZrO_(2)含量、比表面积、孔体积、平均孔径和酸量等,使暴露在催化剂表面的活性中心明显增加;在反应温度240℃、反应压力2.0 MPa、体积空速1.0 h-1、氢气/正己烷体积比600的条件下,WO_(3)质量分数16%的Pt-SO_(4)^(2-)/ZrO_(2)-WO_(3)催化剂的异构化活性最高,正己烷转化率为82.27%,异构化率为81.32%,二甲基丁烷选择性为34.28%。 展开更多
关键词 正己烷 固体超强酸 Pt-SO_(4)^(2-)/ZrO_(2)-WO_(3)催化剂 临氢异构化
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Coupling vibration analysis of high-speed maglev train-viaduct systems with control loop failure 被引量:3
13
作者 GUO Wei CHEN Xue-yuan +7 位作者 YE Yi-tao HU Yao LUO Yi-kai SHAO Ping HUANG Ren-qiang WANG Xu-yixin GUO Zhen TAN Sui 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第8期2771-2790,共20页
The risk of failure of the control loop can occur when a high-speed maglev train runs on viaduct.Meanwhile,the failure of the levitation magnets which balances the gravity of the maglev train could cause the train col... The risk of failure of the control loop can occur when a high-speed maglev train runs on viaduct.Meanwhile,the failure of the levitation magnets which balances the gravity of the maglev train could cause the train collision with track.To study the dynamic response of the train and the viaduct when the levitation magnet control loop failure occurs,a high-speed maglev train-viaduct coupling model,which includes a maglev controller fitted by measured force-gap data and considers the actual structure of train and viaduct,is established.Then the accuracy and effectiveness of the established approach are validated by comparing the computed dynamic responses and frequencies with the measurement results.After that,the dynamic responses of maglev train and viaduct are discussed under normal operation and control loop failures,and the most disadvantageous combination of control loop failures is obtained.The results show that when a single control loop fails,it only has a great influence on the failed electromagnet,and the maglev response of adjacent electromagnets has no obvious change and no collision occurs.But there is a risk of rail collisions when the dual control loop fails. 展开更多
关键词 high-speed maglev train control loop failure coupling vibration maglev control
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以巴国城为载体立体展示巴文化 被引量:2
14
作者 黄仁 《中国乡镇企业》 2013年第7期15-18,共4页
巴文化:巴文化是巴国王族和巴地各族所共同创造的全部物质文化、精神文化及其社会结构的总和。1.历史文化。巴人或巴族是中国古代西南及中南地区的一个族群。据专家学者考证,“巴”的地域范围大体界定在北起汉水、南至鄂西清江流域... 巴文化:巴文化是巴国王族和巴地各族所共同创造的全部物质文化、精神文化及其社会结构的总和。1.历史文化。巴人或巴族是中国古代西南及中南地区的一个族群。据专家学者考证,“巴”的地域范围大体界定在北起汉水、南至鄂西清江流域、东至宜昌、西达川东的地区。起于商代晚期和西周时代,主要以汉水上游为基本地域依托,春秋战国之际向西发展,最终以重庆为中心,建立巴国,逐步创造了自己的文化。秦汉统一后, 展开更多
关键词 巴文化 巴国 立体 载体 地域范围 汉水上游 物质文化 社会结构
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银行建筑孔洞封堵的防鼠效果观察 被引量:3
15
作者 黄仁 余湛 《中华卫生杀虫药械》 CAS 2020年第6期523-525,共3页
目的通过封堵银行建筑孔洞,提高防治鼠害的效果。方法采用不同的堵洞材料封堵孔洞,结合物理、化学方法灭鼠。结果封堵前9家银行防鼠设施孔洞不合格率达72.12%,通过封堵银行建筑孔洞后防鼠设施不合格率为0。9家银行的防鼠设施从未达C级... 目的通过封堵银行建筑孔洞,提高防治鼠害的效果。方法采用不同的堵洞材料封堵孔洞,结合物理、化学方法灭鼠。结果封堵前9家银行防鼠设施孔洞不合格率达72.12%,通过封堵银行建筑孔洞后防鼠设施不合格率为0。9家银行的防鼠设施从未达C级标准到达到A级标准。灭后的粘捕率下降89.98%。结论完善建筑防鼠设施,是一种长效科学的基础性灭鼠方法。 展开更多
关键词 银行建筑 防鼠设施 效果
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湿混捏法制备NiO/Al_(2)O_(3)重整生成油选择性加氢催化剂 被引量:1
16
作者 张孔远 郑运 +2 位作者 何金康 黄仁 马亮 《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1277-1283,共7页
以氢氧化铝干胶和六水合硝酸镍为原料,采用湿混捏法制备不同NiO含量的NiO/Al_(2)O_(3)催化剂,利用N_(2)吸附-脱附、XRD、NH_(3)-TPD、TPR和Py-IR等方法对所制备催化剂进行表征,以溴指数为4300 mg(100 g Br)的重整生成油为评价原料对所... 以氢氧化铝干胶和六水合硝酸镍为原料,采用湿混捏法制备不同NiO含量的NiO/Al_(2)O_(3)催化剂,利用N_(2)吸附-脱附、XRD、NH_(3)-TPD、TPR和Py-IR等方法对所制备催化剂进行表征,以溴指数为4300 mg(100 g Br)的重整生成油为评价原料对所制备催化剂进行选择加氢脱烯烃活性评价。实验结果表明,在NiO含量30%~50%(w)的范围内,随着NiO含量的增加,NiO/Al_(2)O_(3)催化剂的比表面积和孔体积逐渐减小,平均孔径增大,总酸量增加,NiO的粒径逐渐增大;NiO/Al_(2)O_(3)催化剂只有L酸,没有B酸,NiO含量为30%(w)时,NiO晶粒较小,分散相对均匀,芳烃加氢率最高,烯烃选择加氢活性较低;NiO含量大于40%(w)时,NiO晶粒逐渐变大,出现镍铝尖晶石晶相,芳烃加氢活性降低,烯烃加氢选择性增加。 展开更多
关键词 NiO/Al_(2)O_(3)催化剂 重整生成油 选择性加氢 湿混捏法
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鲁棒单目视觉惯性里程计初始化方法 被引量:2
17
作者 黄仁 李晓明 《工业控制计算机》 2019年第1期70-73,共4页
提出了一种鲁棒的单目视觉惯性里程计的初始化方法。视觉惯性里程计是一个非线性系统,求解非线性系统状态估计的问题,需要先得到系统状态量的初始值。不准确的初始值将直接导致整个的状态估计失败。先通过纯视觉数据,根据SFM算法获取缺... 提出了一种鲁棒的单目视觉惯性里程计的初始化方法。视觉惯性里程计是一个非线性系统,求解非线性系统状态估计的问题,需要先得到系统状态量的初始值。不准确的初始值将直接导致整个的状态估计失败。先通过纯视觉数据,根据SFM算法获取缺少尺度信息的相机位姿和特征点位置(运动结构)。然后将该运动结构与经过IMU预积分得到的运动约束融合标定,恢复出尺度因子、初始速度、重力向量以及陀螺仪漂移。该方法可以在不知道系统状态的先验信息的情况下初始化成功。用公开ASL数据集来验证,结果表明该方法初始化成功率很高。 展开更多
关键词 视觉惯性里程计 单目相机 IMU 预积分
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西安市二环路东出水口管道工程设计与施工 被引量:2
18
作者 刘群珠 黄仁 《中国市政工程》 2001年第4期50-52,60,共4页
介绍排水管道长距离顶管工程的设计与施工技术 。
关键词 排水管道 长距离顶管 地裂缝 接口 触变泥浆 设计 工程施工
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浅谈继电保护现场工作
19
作者 程琼 黄仁 《科技促进发展》 2011年第S1期157-158,共2页
继电保护是电网安全的第一道防线,保证继电保护装置的安全可靠运行对于维护电网稳定运行至关重要。因此,加强继电保护设备的现场管理工作意义重大。本文就电力系统继电保护现场工作中所存在的问题进行了分析,同时针对性地提出了一些改... 继电保护是电网安全的第一道防线,保证继电保护装置的安全可靠运行对于维护电网稳定运行至关重要。因此,加强继电保护设备的现场管理工作意义重大。本文就电力系统继电保护现场工作中所存在的问题进行了分析,同时针对性地提出了一些改进措施。 展开更多
关键词 继电保护 电网安全 现场工作 措施
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新诗“小众化”刍议——关于当前新诗读者接受状况的思考
20
作者 黄仁 《云南师范大学学报(哲学社会科学版)》 1998年第5期77-80,共4页
本文对新诗的读者接受状况进行了研究和思考,认为新诗的读者接受状况既不是“大众化”的,也不是“个人化”(“私人化”)的,因而,它只能是介于二者之间的“小众化”的。通过从诗歌内外作出长期的、艰苦的努力,新诗必定能拥有更多... 本文对新诗的读者接受状况进行了研究和思考,认为新诗的读者接受状况既不是“大众化”的,也不是“个人化”(“私人化”)的,因而,它只能是介于二者之间的“小众化”的。通过从诗歌内外作出长期的、艰苦的努力,新诗必定能拥有更多的读者,产生更大的社会价值。诗(新诗)作为最高的生命艺术。 展开更多
关键词 新诗 大众化 个人化(“私人化”) 小众化
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