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题名基于滑模观测器的汽车轮胎力级联估计方法
被引量：6
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作者
麻颖俊
郭洪艳
陈虹
杨斯琦
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机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
吉林大学控制科学与工程系
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出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2016年第2期177-184,共8页
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基金
国家自然科学基金重大研究计划集成项目(91220301)
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61403158)
+2 种基金
国家自然科学基金资助项目(61520106008)
国家973计划资助项目(2012CB821202)
吉林省教育厅科学技术研究项目(吉教科合字[2016]第429号)
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文摘
提出了一种新型的基于滑模观测器理论的汽车轮胎力级联估计方法.首先基于单轮滚动动力学模型,以车轮转动角速度及驱动力矩作为输入,针对每个车轮的纵向轮胎力设计了纵向轮胎力滑模观测器.又采用了简化的车辆2自由度模型,以纵向轮胎力估计值、前轮转角、侧向加速度及横摆角速度作为输入,分别设计了前、后轴侧向轮胎力滑模观测器.最后,为验证所设计的观测器的有效性,应用高保真车辆动力学软件ve DYNA进行了仿真研究,并与扩展卡尔曼滤波(extendedKalman filter,EKF)方法进行了对比分析.实验结果表明,基于滑模观测器的车辆轮胎力级联估计方法具有更高的准确性.
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关键词
滑模观测器
车辆轮胎力估计
车辆动力学
扩展卡尔曼滤波(EKF)
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Keywords
sliding mode observer
tire force estimation
vehicle dynamics
extended Kalman filter（EKF）
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分类号
TP182
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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