一种三轴离心机逆运动学解算方法

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作者 麻恒进 卢元周 +3 位作者 朱凯 纪广波 路伟光 陈彪 《航空精密制造技术》 2024年第2期10-13,17,共5页

针对三轴离心机使用过程中主悬臂角加速度恒定或分段恒定条件下的逆运动学问题,提出了一种可获得解析解的解算方法。首先,基于多刚体系统中的坐标系建立方法,建立了航空发动机附件测试用三轴离心机的正运动学模型;其次,利用三轴离心机... 针对三轴离心机使用过程中主悬臂角加速度恒定或分段恒定条件下的逆运动学问题,提出了一种可获得解析解的解算方法。首先,基于多刚体系统中的坐标系建立方法,建立了航空发动机附件测试用三轴离心机的正运动学模型;其次,利用三轴离心机使用过程中角加速度恒定或分段恒定的特点,分两种情况推导了离心机从静止到指定过载状态的解析表达式,并通过仿真验证了其正确性,为三轴离心机运动控制中的理论轨迹实时生成提供了基础。 展开更多

关键词 三轴离心机 逆运动学 过载控制 轨迹生成

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基于鲁棒控制理论的单轴转台动态性能研究 被引量：3

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作者 任伟杰 麻恒进 孟凡军 《航空精密制造技术》 2021年第3期24-28,32,共6页

针对惯导测试中,更换质量差别较大的待测产品时引起单轴转台控制性能降低的影响,基于鲁棒控制理论设计了鲁棒控制算法,并与PID控制进行比较,仿真验证了算法的有效性。

关键词 单轴转台 鲁棒控制 动态性能

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一种惯导测试转台摩擦力模型及其参数辨识方法 被引量：3

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作者 麻恒进 孟凡军 +1 位作者 李碧政 罗秀芳 《航空精密制造技术》 2014年第6期22-24,18,共4页

针对转台运动系统中存在的摩擦力环节及其特性提出了一种静态摩擦力模型及其参数辨识方法,该模型克服了库伦摩擦模型的不连续性,并利用该模型对摩擦力在转台伺服系统中的影响,进行了仿真分析及试验对比。结果表明,该摩擦力模型可充分描... 针对转台运动系统中存在的摩擦力环节及其特性提出了一种静态摩擦力模型及其参数辨识方法,该模型克服了库伦摩擦模型的不连续性,并利用该模型对摩擦力在转台伺服系统中的影响,进行了仿真分析及试验对比。结果表明,该摩擦力模型可充分描述摩擦力对转台伺服系统运动性能的影响,为进一步提高系统的运动性能提供了一个研究基础。 展开更多

关键词 转台 摩擦力 静态模型 低速爬行

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基于T3评估板的国产化嵌入式视觉开发平台搭建

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作者 王超群 麻恒进 《航空精密制造技术》 2023年第6期37-39,47,共4页

本文阐述了通用计算机用于视觉开发的缺点和嵌入式平台的优势,介绍了目前广泛应用的嵌入式视觉开发平台,指出了使用国产硬件进行嵌入式开发的问题,随后基于T3评估板完成了嵌入式视觉开发平台的搭建。在平台搭建过程中,解决了评估板对US... 本文阐述了通用计算机用于视觉开发的缺点和嵌入式平台的优势,介绍了目前广泛应用的嵌入式视觉开发平台,指出了使用国产硬件进行嵌入式开发的问题,随后基于T3评估板完成了嵌入式视觉开发平台的搭建。在平台搭建过程中,解决了评估板对USB免驱摄像头的支持、Linux嵌入式系统文件系统的替换、Micro SD启动卡文件系统分区的扩容等问题,为后续的嵌入式视觉开发打下了基础。 展开更多

关键词 嵌入式开发 机器视觉 全志T3

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基于POWERLINK总线的分散式运动控制系务实时性能分析 被引量：1

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作者 麻恒进 于人龙 +2 位作者 张亮亮 孟凡军 范钰伟 《测控技术》 CSCD 2018年第B11期334-336,341,共4页

针对基于POWERLINK总线的分散式运动控制系统，在介绍其基本运行原理的基础上，分析了影响分散式运动控制系统实时性的主要因素，针对影响实时性的主要因素即传输延迟时间进行了试验研究，给出了各影响因素对于延迟时间的定性和定量关... 针对基于POWERLINK总线的分散式运动控制系统，在介绍其基本运行原理的基础上，分析了影响分散式运动控制系统实时性的主要因素，针对影响实时性的主要因素即传输延迟时间进行了试验研究，给出了各影响因素对于延迟时间的定性和定量关系，最后给出了不同运动控制系统适合的应用场合，为未来运动控制系统的设计和发展提供了有意义的参考。 展开更多

关键词 POWERLINK 运动控制 实时性 时间延迟

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基于IK121和RESM的转台测角系统设计与应用

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作者 葛力彬 麻恒进 +1 位作者 聂宜云 李希 《航空精密制造技术》 2016年第6期35-37,41,共4页

分析了光电编码器较圆感应同步器应用在高精度转台测角系统中的优势,并针对传统光电编码器测角系统的诸多限制,结合高精度转台高效率研制和便于安装调试需求,提出一种基于IK121计数卡和RESM编码器的高精度测角系统,并结合某型号转台进... 分析了光电编码器较圆感应同步器应用在高精度转台测角系统中的优势,并针对传统光电编码器测角系统的诸多限制,结合高精度转台高效率研制和便于安装调试需求,提出一种基于IK121计数卡和RESM编码器的高精度测角系统,并结合某型号转台进行了实物试验,结果表明该测角系统能实现转台高位置精度、高速率精度控制要求,并且安装使用维护方便。 展开更多

关键词 IK121 RESM 测角系统 高精度转台

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某型五轴转台中短接制动保护装置的设计及应用

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作者 麻恒进 葛力彬 徐国柱 《航空精密制造技术》 2013年第6期52-54,共3页

针对某型五轴转台中非常高的安全保护要求,设计了一种短接制动保护装置,对其工作过程进行了理论分析和仿真,通过实际应用验证了仿真分析的正确性,并提出相关建议。

关键词 五轴转台 短接制动 过程仿真

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含间隙运动控制系统中的定位抖动和速率波动原因分析及解决措施

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作者 麻恒进 程亚静 +1 位作者 孟凡军 罗秀芳 《导航与控制》 2017年第3期79-84,共6页

针对一类含间隙大惯量非直驱转动系统中出现的速率波动现象,利用描述函数法和计算仿真的方法进行了原因分析。在通常的解决措施如双电机消隙、机械消隙方法之外,针对一类间隙可测量的运动控制系统,提出了解决该类问题的新思路,即通过间... 针对一类含间隙大惯量非直驱转动系统中出现的速率波动现象,利用描述函数法和计算仿真的方法进行了原因分析。在通常的解决措施如双电机消隙、机械消隙方法之外,针对一类间隙可测量的运动控制系统,提出了解决该类问题的新思路,即通过间隙的间接测量,利用反馈机制进行间隙补偿,并用小增益定理证明了其稳定性。实现了部分电气消隙的作用,在适当降低跟踪精度的情况下,消除了定位抖动,提高了速率平稳性。 展开更多

关键词 运动控制 间隙 定位抖动 速率波动 间隙反馈补偿

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颗粒调谐质量阻尼器在竖直细长杆顶端的减振试验研究

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作者 李宽 张亮亮 +3 位作者 麻恒进 于人龙 张健 杨帅 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期278-283,300,共7页

针对航空测试设备涉及的一种竖直细长杆支撑结构的顶端振动问题,进行了基于颗粒调谐质量阻尼器的减振试验研究。该竖直细长杆为空心钢圆管结构,长细比43∶1;使用工况为两根一组,顶部共同带载,根部固定于回转装置,跟随回转装置做回转运动... 针对航空测试设备涉及的一种竖直细长杆支撑结构的顶端振动问题,进行了基于颗粒调谐质量阻尼器的减振试验研究。该竖直细长杆为空心钢圆管结构,长细比43∶1;使用工况为两根一组,顶部共同带载,根部固定于回转装置,跟随回转装置做回转运动,回转半径2.5 m,回转速度0.1°/s;回转时细长杆顶端易产生振动,影响测试运动精度和支撑安全性;为解决该问题,设计了三种质量比的颗粒调谐质量阻尼器,应用至刚度较弱、振动较明显的空载单根细长杆顶端进行减振试验,验证阻尼器在该类型结构中的有效性。试验结果显示,单杆最大减振幅度可达31%。进一步针对实际应用工况下的带载双杆设计阻尼器并进行减振试验。结果显示,双杆最大减振幅度可达43%,减振效果良好。 展开更多

关键词 竖直细长杆 振动控制 颗粒调谐质量阻尼器

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一种基于频压变换的超速检测装置设计

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作者 仝艳新 聂宜云 麻恒进 《航空精密制造技术》 2015年第2期57-59,62,共4页

设计了一种基于频压变换芯片VFC320的超速检测装置,该装置可将编码器信号的频率线性地转换为电压信号,逻辑电路部分由可编程逻辑器件完成,为安全性要求高的运动控制系统提供了一路冗余保护信号。

关键词 VFC320 超速检测

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有限转角转台中一种新的位置补偿算法

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作者 麻恒进 《航空精密制造技术》 2012年第4期15-17,共3页

针对有限转角转台角位置误差的特点,提出一种新的线性谐波复合补偿算法,仿真验证了算法的有效性。

关键词 转台 误差补偿 线性谐波复合补偿

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PIC16F877单片机中串行通讯模块的应用 被引量：1

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作者 麻恒进 《电子世界》 2002年第1期30-30,共1页

PIC16F877单片机具有通过两个端口线即可进行在线串行编程、在线调试的特点,因而出现了相对便宜的快速开发工具MPLAB-ICD.该芯片集成了多种外围功能模块,如十位多通道A/D转换模块、同步串行口SSP(synchronous serial port)部件、通用同... PIC16F877单片机具有通过两个端口线即可进行在线串行编程、在线调试的特点,因而出现了相对便宜的快速开发工具MPLAB-ICD.该芯片集成了多种外围功能模块,如十位多通道A/D转换模块、同步串行口SSP(synchronous serial port)部件、通用同步异步收发器部件USART(universal synchronous/asynchronous receiver transmitter)等,从而减少了构成系统时所需的外部器件,提高了设计的速度.随着器件的减少,系统的稳定性也得到了提高.本文将讨论经常用到的USART模块及使用中应注意的几个问题. 展开更多

关键词 PIC16F877 单片机 串行通讯模块 微机

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