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题名液压位置伺服系统的自抗扰控制
被引量：4
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作者
王宏文
李晓阳
麻召普
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机构
河北工业大学控制科学与工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第7期149-151,共3页
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文摘
由于闪光对焊过程中液压伺服系统存在非线性、参数时变性和强干扰性等特点,传统PID控制在控制精度上难以满足要求。依据液压伺服系统的主要影响因素和工艺要求,设计了三阶非线性自抗扰控制器。建立了液压伺服系统的数学模型,利用AMESim和Matlab软件对液压系统进行联合仿真,并将仿真结果与采用PID控制器的仿真结果进行对比。结果表明:该控制器优于传统的PID控制器,满足了液压位置伺服系统的控制要求,具有很强鲁棒性和抗干扰能力。
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关键词
闪光对焊
自抗扰控制
位置伺服系统
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Keywords
Flash butt welding
Active Disturbance Rejection Control（ADRC）
Position servo system
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分类号
TP202
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名船载卫通天线自抗扰控制方法研究
被引量：2
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作者
麻召普
张振庄
王小宇
李胜
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机构
中国电子科技集团公司第五十四研究所
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出处
《河北省科学院学报》
CAS
2022年第2期59-63,共5页
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文摘
水面舰艇在高速机动或急转弯时会导致船体产生高频分量,对于安装在舰艇上的天线,由于其安装位置、安装工艺以及稳定裕度设计不够完善等,易受该高频分量的影响而产生抖动,从而导致天线跟踪失败。针对这一问题,设计了IIR和FIR两种滤波器,并对两者的性能与特性进行了比较,确定IIR滤波器作为最终选择。仿真结果表明:该IIR滤波器不仅能够有效滤除船体产生的高频分量,而且能够将滤波后数据对稳定跟踪产生的负面影响降到最低。
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关键词
天线
滤波器
伺服系统
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Keywords
Antenna
Filter
Servo system
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分类号
TN820.3
[电子电信—信息与通信工程]
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题名一种船载天线振动检测方法研究
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作者
麻召普
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机构
中国电子科技集团公司第五十四研究所
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出处
《电声技术》
2021年第10期73-76,共4页
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文摘
现代天线系统在对目标进行测向、测距以及接收目标电磁信号过程中需要保持天线稳定指向目标,如果天线在工作过程中出现持续振动,不仅会对伺服设备造成损坏,还会对测量结果及信号接收质量造成影响。针对工程实践中某型船载天线偶发振动的问题,提出一种基于快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)的频谱分析方法实现振动检测,并最大程度降低振动的影响。该方法能及时检测出天线的振动并实施干预,提高了天线工作的稳定性。
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关键词
振动检测
快速傅里叶变换(FFT)
频谱分析
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Keywords
vibration detection
Fast Fourier Transform(FFT)
spectrum analysis
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分类号
TN820
[电子电信—信息与通信工程]
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