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基于激光雷达和可见光立体测量的无人机电力巡线技术研究 被引量：8
1
作者 杨春峰 于荣华 +2 位作者 黄维 鹿可可 冯河清 《自动化技术与应用》 2021年第10期177-180,共4页
随着社会经济的迅速发展,电力供电可靠性要求在不断提高,输配电线路的覆盖范围越来越广,电力巡检技术正在向自动化、智能化方向不断发展。随着无人机技术的发展与普及,将其应用于电力线路巡检技术中将极大提高电力工人在线路巡线、紧急... 随着社会经济的迅速发展,电力供电可靠性要求在不断提高,输配电线路的覆盖范围越来越广,电力巡检技术正在向自动化、智能化方向不断发展。随着无人机技术的发展与普及,将其应用于电力线路巡检技术中将极大提高电力工人在线路巡线、紧急抢修及状态监测等方面的工作效率。本文基于激光雷达和可见光立体测量技术,对无人机激光雷达巡线作业模式下的激光点云自动分类方式进行了研究,并基于多旋翼可见光立体测量的电力线路走廊进行三维建模,以达到有效提升模型生产效率的目的。基于本文提出的方法,对某段电力线路巡检,验证了本文所提出的无人机电力巡线技术的有效性及可行性。 展开更多
关键词 激光雷达 可见光立体测量 电力巡检 输电线路
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基于深度学习的无人机电力巡检方法研究 被引量：4
2
作者 鹿可可 李菱 +1 位作者 欧发斌 万义飞 《自动化与仪表》 2023年第4期59-64,共6页
考虑到无人机平台电力巡检有效载荷及计算能力有限,该文提出了一种基于无人机的智能电力巡检方案。首先,设计了无人机电力巡检软硬件框架;其次,提出了一种双阶段微调策略训练深度学习模型,从而提高模型应对特殊数据集的检测能力;最后,... 考虑到无人机平台电力巡检有效载荷及计算能力有限,该文提出了一种基于无人机的智能电力巡检方案。首先,设计了无人机电力巡检软硬件框架;其次,提出了一种双阶段微调策略训练深度学习模型,从而提高模型应对特殊数据集的检测能力;最后,提出了一种通道剪枝方案,从而去除冗余的特征通道降低模型的复杂度,使得模型可有效部署于计算能力有限的无人机平台。实验阶段,以检测绝缘子为例,对所提方案进行验证。结果表明,所提双阶段微调策略可将基础网络性能提升约4%至10%。同时,所提通道剪枝方法可使得网络模型尺寸更小、性能更优。该模型为电力系统智能化及无人化监控管理提供了一定借鉴作用。 展开更多
关键词 智能电网 电力巡检 深度学习 通道剪枝
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无人机辅助无线通信网络资源自适应协同分配 被引量：1
3
作者 李菱 鹿可可 +2 位作者 欧发斌 李宇程 纪硕磊 《自动化仪表》 CAS 2024年第2期35-39,共5页
为保证边缘用户可正常使用通信网络资源,研究了无人机辅助的无线通信网络资源自适应协同分配技术。构建无人机辅助无线通信网络模型,并设置自适应协同分配的目标函数,从而进行网络资源最大化的资源分配。引入排斥、吸引方法改进果蝇算法... 为保证边缘用户可正常使用通信网络资源,研究了无人机辅助的无线通信网络资源自适应协同分配技术。构建无人机辅助无线通信网络模型,并设置自适应协同分配的目标函数,从而进行网络资源最大化的资源分配。引入排斥、吸引方法改进果蝇算法,提取最优、最差味道浓度与坐标信息。输出资源的最优传输速率、最优无人机运行轨迹的分配解,改进求解资源分配目标函数,完成通信网络资源自适应协同分配。试验结果表明,不同工况中,无人机能够结合用户分布状态飞行。在用户最小速率需求标准依次是3 bit/s、6 bit/s、9 bit/s时,经过6次迭代,算法便可收敛到纳什均衡点,无线通信任务时延便可控制为最小值1.5 s。该技术能够自适应协同分配无人机辅助无线通信网络资源。协同分配结果满足用户需求。 展开更多
关键词 无人机 无线通信 网络资源 自适应 协同分配 传输速率
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基于航拍图像的输电线路导线损伤识别技术 被引量：2
4
作者 冯河清 鹿可可 +1 位作者 文裕钧 范岩 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1123-1130,共8页
铝绞线断裂和表面损伤将逐渐发展为对导线和整个输电线路的不可逆破坏,甚至导致严重停电。为了发现潜在的断股和损伤故障,防止其进一步恶化,提出了一种输电线路无人机检测导线断裂和表面缺陷的识别方法,首先通过无人机图像采集系统获取... 铝绞线断裂和表面损伤将逐渐发展为对导线和整个输电线路的不可逆破坏,甚至导致严重停电。为了发现潜在的断股和损伤故障,防止其进一步恶化,提出了一种输电线路无人机检测导线断裂和表面缺陷的识别方法,首先通过无人机图像采集系统获取导线图像,然后通过灰度方差归一化(gray variance normalization, GVN)增强处理后的自适应阈值分割提取导线区域。导线破裂是由灰度分布曲线的方波变换(square wave transformation, SWT)检测的。同时,利用导线区域GVN图像的投影算法识别导线表面缺陷。最后通过计算断股数,过滤可疑缺陷,得到故障诊断结果。通过一系列实验对该技术的性能进行了分析,结果表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 输电线路 缺陷识别 图像处理 传输线 无人机检验
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人工智能在无人机系统中的应用与发展探思
5
作者 鹿可可 陆昕 +2 位作者 欧发斌 纪硕磊 俸波 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2022年第8期72-75,共4页
在数字经济迅猛发展的形势下,数据资源在经济运行和资源配置中起着日益重要的作用。人工智能的深度应用与数据保护之间产生了博弈,缓和两者张力亟需法律规制和技术控制的共同介入。如果能够将人工智能和无人机技术相互融合,相互渗透,将... 在数字经济迅猛发展的形势下,数据资源在经济运行和资源配置中起着日益重要的作用。人工智能的深度应用与数据保护之间产生了博弈,缓和两者张力亟需法律规制和技术控制的共同介入。如果能够将人工智能和无人机技术相互融合,相互渗透,将会大幅度提升无人机的应用水平和发展水平。因此,必须加强人工智能技术在无人机中的应用力度,促使我国无人机事业持续健康的发展。 展开更多
关键词 人工智能 无人机系统 无人机技术
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民用无人机的空中交通管理探析
6
作者 纪硕磊 鹿可可 +2 位作者 欧发斌 李宇程 万义飞 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2022年第8期165-168,共4页
民用无人机在各行各业的广泛应用与“无人经济”“到家经济”“无接触经济”等新经济业态相互作用、相互促进。由于经济圈建设成为国家重要的区域建设地以及国家新基建的大力推进,给民用无人机产业的发展带来了历史机遇。民用无人机的... 民用无人机在各行各业的广泛应用与“无人经济”“到家经济”“无接触经济”等新经济业态相互作用、相互促进。由于经济圈建设成为国家重要的区域建设地以及国家新基建的大力推进,给民用无人机产业的发展带来了历史机遇。民用无人机的空中交通管理在无人机发展的进程中一定会起到重要的作用,因为我们惟有解决好安全这一前提,才能使民用无人机有更广阔的发展空间。 展开更多
关键词 民用无人机 空中交通管理 无人机技术
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无人机飞行控制系统设计及管理管理系统研究
7
作者 欧发斌 鹿可可 +2 位作者 李宇程 纪硕磊 万义飞 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2022年第8期176-179,共4页
无人机是基于现代科学技术的高科技产品。它已广泛应用于地理测绘、地质勘探和军事等各个领域。与传统机械不同,无人机具有灵活性高、操作简单、续航时间长等优点。特别是随着人工智能技术和传感器的发展,以及无人机技术和性能的进一步... 无人机是基于现代科学技术的高科技产品。它已广泛应用于地理测绘、地质勘探和军事等各个领域。与传统机械不同,无人机具有灵活性高、操作简单、续航时间长等优点。特别是随着人工智能技术和传感器的发展,以及无人机技术和性能的进一步提高,提高了对周围环境的敏感性,确保了无人机的飞行安全。然而在无人机的应用过程中,有效的空域识别和管理是制约其监管框架发展的重要问题。特别是在低空领域,如何更好地与他人协调,确保低空飞行的安全,是一个迫切而重要的问题。 展开更多
关键词 无人机 飞行控制系统设计 管理系统
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变电站三维建模技术及精细化管理研究
8
作者 李宇程 鹿可可 +2 位作者 纪硕磊 李菱 俸波 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2022年第8期180-183,共4页
随着智能电网概念的深入,对三维设计的要求越来越高。三维数字技术以及三维智能化和技术优势逐渐应用于变电站设计。随着信息技术发展,计算机技术是更加有效的发展趋势,数字化在一定程度上促进了变电站的设计,优化了变电站的结构设计,... 随着智能电网概念的深入,对三维设计的要求越来越高。三维数字技术以及三维智能化和技术优势逐渐应用于变电站设计。随着信息技术发展,计算机技术是更加有效的发展趋势,数字化在一定程度上促进了变电站的设计,优化了变电站的结构设计,充分利用了整个系统的资源。对于变电站的设计,我们通常采用二维设计方法。从整个项目设计来看,设计师需要运用空间想象和几何技巧来设计三维空间。 展开更多
关键词 变电站 三维建模技术 精细化管理
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我眼中的“5S”
9
作者 鹿可可 《广西电业》 2014年第11期13-13,共1页
5S现场管理法起源于50年代的日本,是指在生产现场中对人员、机器、材料、方法等生产要素进行有效的管理。这是日本企业独特的一种管理办法。5S是日文即整理（SEIRI）、整顿（SEITON）、清扫（SEISO）、清洁（SEIKETSU）、素养（SHITSUK... 5S现场管理法起源于50年代的日本,是指在生产现场中对人员、机器、材料、方法等生产要素进行有效的管理。这是日本企业独特的一种管理办法。5S是日文即整理（SEIRI）、整顿（SEITON）、清扫（SEISO）、清洁（SEIKETSU）、素养（SHITSUKE）这五个单词,因为五个单词前面发音都是＂S＂,所以统称为＂5S＂。刚刚来到送变电公司负责施工的500千伏美林变电站实习时,该变电站给我的第一印象就是＂高大上＂,也许你会觉着我没见过世面,可对于第一次见到变电站的我来说,对我的触动的确非常大。 展开更多
关键词 送变电公司 法起源 次见 现场管理 管理办法 生产要素 此番 第一印象 南方电网公司 守规矩
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