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大吨位起重机闭式液压系统负转矩控制研究
被引量:
4
1
作者
鲜
亚平
王殿龙
+1 位作者
曹旭阳
宋晓光
《建筑机械》
2012年第8期78-84,87,共8页
对大吨位起重机下降工况的闭式液压系统进行分析,并在Simulink中搭建一个考虑低压管路和发动机拖动的仿真模型,分析了不同负载下系统的动态特性,并提出了负转矩控制方法:采用闭环控制对泵的排量进行调节,使马达按手柄信号设定的转速运转...
对大吨位起重机下降工况的闭式液压系统进行分析,并在Simulink中搭建一个考虑低压管路和发动机拖动的仿真模型,分析了不同负载下系统的动态特性,并提出了负转矩控制方法:采用闭环控制对泵的排量进行调节,使马达按手柄信号设定的转速运转,同时监测发动机转速;当发动机转速超过设定值后,控制器根据发动机的转速差修正手柄信号,保证发动机不会超速运转,仿真结果验证了控制方法的可行性。
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关键词
闭式液压系统
下降工况
负转矩
PID控制
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职称材料
电液伺服阀啸叫机理分析及抑制措施探讨
被引量:
2
2
作者
江金林
张鑫彬
+3 位作者
王晓露
郭加利
鲜
亚平
沈婕
《液压气动与密封》
2022年第4期14-18,共5页
电液伺服阀的啸叫是液压系统中最棘手的问题之一,伺服阀长时间啸叫将引起管弹簧部件的损坏,并导致系统控制失稳。该文对伺服阀啸叫现象进行了深入的机理分析,采用数值计算和仿真模拟方法分析了啸叫产生原因和传递过程,并且结合试验对理...
电液伺服阀的啸叫是液压系统中最棘手的问题之一,伺服阀长时间啸叫将引起管弹簧部件的损坏,并导致系统控制失稳。该文对伺服阀啸叫现象进行了深入的机理分析,采用数值计算和仿真模拟方法分析了啸叫产生原因和传递过程,并且结合试验对理论进行了验证;根据分析结果,提出了抑制啸叫的措施,相关的理论和措施对于工程上解决伺服阀啸叫问题具有重要指导意义。
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关键词
电液伺服阀
电液伺服系统
啸叫
自激振荡
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职称材料
自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制
被引量:
6
3
作者
李雪恺
陈勇
+1 位作者
张鑫彬
鲜
亚平
《兵工自动化》
2016年第9期73-77,共5页
为准确获取永磁同步电机转速与转子的位置信息,提出一种自适应滑模观测器对电机的转子位置和速度进行估算。通过对自适应切换函数、自适应低通滤波器、转子角度估算误差补偿等改进滑模观测器。仿真分析表明:该方法能快速和准确地跟踪电...
为准确获取永磁同步电机转速与转子的位置信息,提出一种自适应滑模观测器对电机的转子位置和速度进行估算。通过对自适应切换函数、自适应低通滤波器、转子角度估算误差补偿等改进滑模观测器。仿真分析表明:该方法能快速和准确地跟踪电机转子的位置和速度,系统性能良好。
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关键词
永磁同步电机
滑模观测器
自适应
无传感器控制
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职称材料
某无泄漏单向阀结构的分析与应用
被引量:
2
4
作者
郭加利
张鑫彬
+3 位作者
王晓露
鲜
亚平
邹平
倪伟
《液压气动与密封》
2023年第8期97-100,共4页
对某形式的无泄漏单向阀进行了结构分析和仿真,并利用有限元软件Ansys Workbench对该单向阀的反向密封机理进行了分析;经过冒泡法试验验证,该阀门对于流体的反向密封效果较好。该无泄漏单向阀结构形式可以用来代替普遍使用的金属密封,...
对某形式的无泄漏单向阀进行了结构分析和仿真,并利用有限元软件Ansys Workbench对该单向阀的反向密封机理进行了分析;经过冒泡法试验验证,该阀门对于流体的反向密封效果较好。该无泄漏单向阀结构形式可以用来代替普遍使用的金属密封,具有结构简单、性能可靠的特点,可以推广到其他液压阀门的密封结构中。
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关键词
无泄漏
单向阀
反向密封
分析
应用
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职称材料
电液伺服阀衔铁组件综合性能检测及应用
被引量:
2
5
作者
王晓露
江金林
+2 位作者
鲜
亚平
蒯佳祺
陆旻
《飞控与探测》
2022年第1期23-29,共7页
从电液伺服阀及衔铁组件的工作原理出发,详细阐述了衔铁组件的运动机理,通过公式推演为衔铁组件综合性能检测提供了一种有效的实现方法,即以外部力加载及位移加载的方式模拟衔铁组件实际工作过程中受到的力和位移大小。通过研制衔铁组...
从电液伺服阀及衔铁组件的工作原理出发,详细阐述了衔铁组件的运动机理,通过公式推演为衔铁组件综合性能检测提供了一种有效的实现方法,即以外部力加载及位移加载的方式模拟衔铁组件实际工作过程中受到的力和位移大小。通过研制衔铁组件综合性能检测装置,获得了衔铁组件综合性能参数,并利用其进行不同衔铁组件对比试验。试验结果表明,衔铁组件综合性能参数的有效控制为伺服阀啸叫振动抑制提供了新途径。
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关键词
电液伺服阀
衔铁组件
综合性能
振动
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职称材料
基于Simulink主平台的AMESim/Flowmaster联合仿真技术
被引量:
1
6
作者
张鑫彬
鲜
亚平
+1 位作者
周文璋
陈勇
《兵工自动化》
2016年第9期45-49,共5页
为了提高航天系统的整体性能,需要更加精确的控制算法,而联合仿真利用各自平台的优势,提供了更加精确的系统模型,也使得研究的算法更具有真实性和实用性。通过对Simulink、AMESim和Flowmaster 3个软件进行大量研究,提出基于Simulink主...
为了提高航天系统的整体性能,需要更加精确的控制算法,而联合仿真利用各自平台的优势,提供了更加精确的系统模型,也使得研究的算法更具有真实性和实用性。通过对Simulink、AMESim和Flowmaster 3个软件进行大量研究,提出基于Simulink主平台的AMESim/Flowmaster联合仿真方案。这种联合仿真技术是利用Simlink和AMESim/flowmaster的接口来调用AMESim/Flowmaster的系统模块,并给出Simulink和AMESim/Flowmaster每个接口的详细实现步骤,同时也实现了一个联合仿真案例。研究结果表明,该研究解决了仿真接口模型兼容性和扩展性问题。
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关键词
AMESIM
SIMULINK
Flowmaster
接口
控制算法
联合仿真
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职称材料
伺服阀充退磁装置实现机理及其试验
被引量:
1
7
作者
王晓露
鲜
亚平
+1 位作者
郭加利
王勇
《飞控与探测》
2019年第1期66-70,共5页
介绍并分析了常用充退磁方法及其优缺点,依据相关工作机理完成了伺服阀充退磁装置研制,并进行了各型伺服阀磁钢组件的定压充磁、定流退磁及温度稳定性考核试验。试验数据表明,所研制的伺服阀用精密充退磁装置工作性能可靠,充磁和退磁参...
介绍并分析了常用充退磁方法及其优缺点,依据相关工作机理完成了伺服阀充退磁装置研制,并进行了各型伺服阀磁钢组件的定压充磁、定流退磁及温度稳定性考核试验。试验数据表明,所研制的伺服阀用精密充退磁装置工作性能可靠,充磁和退磁参数稳定,充退磁效率和合格率得到了提高。
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关键词
充磁
退磁
伺服阀
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职称材料
基于AMESim主平台的Simulink/Flowmaster联合仿真技术研究
8
作者
周文璋
张鑫彬
+1 位作者
鲜
亚平
陈勇
《上海航天》
CSCD
2017年第1期121-126,共6页
为更简便地实现AMESim,Simulink,Flowmaster三个软件平台的联合仿真,提出了一种基于AMESim主平台的Simulink/Flowmaster联合仿真方案,用AMESim平台调用Simulink模块接口以及AMESim/Flowmaster平台提供的二次开发的功能实现AMESim,Simuli...
为更简便地实现AMESim,Simulink,Flowmaster三个软件平台的联合仿真,提出了一种基于AMESim主平台的Simulink/Flowmaster联合仿真方案,用AMESim平台调用Simulink模块接口以及AMESim/Flowmaster平台提供的二次开发的功能实现AMESim,Simulink,Flowmaster三个软件的联合仿真。先进行AMESim/Simulink平台间通信,通过两者间的软件接口将Simulink模块导出为AMESim可调用模块,实现联合。再进行AMESim/Flowmaster平台间联合,因AMESim/Flowmaster平台间无直接接口,用这两个软件提供的二次开发功能,通过读写数据库实现两者的数据通信,其中与读写数据库通信相关的函数库需提前开发。再次建立三个平台各自的模块,实现三者的联合仿真。案例证明了该联合仿真系统的可行性。该法可用于类似平台间的联合。
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关键词
联合仿真
AMESIM
主平台
SIMULINK
平台
Flowmaster
平台
接口
二次开发
元件模型
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职称材料
题名
大吨位起重机闭式液压系统负转矩控制研究
被引量:
4
1
作者
鲜
亚平
王殿龙
曹旭阳
宋晓光
机构
大连理工大学机械工程学院
大连益利亚工程机械有限公司
出处
《建筑机械》
2012年第8期78-84,87,共8页
文摘
对大吨位起重机下降工况的闭式液压系统进行分析,并在Simulink中搭建一个考虑低压管路和发动机拖动的仿真模型,分析了不同负载下系统的动态特性,并提出了负转矩控制方法:采用闭环控制对泵的排量进行调节,使马达按手柄信号设定的转速运转,同时监测发动机转速;当发动机转速超过设定值后,控制器根据发动机的转速差修正手柄信号,保证发动机不会超速运转,仿真结果验证了控制方法的可行性。
关键词
闭式液压系统
下降工况
负转矩
PID控制
分类号
TH21 [机械工程—机械制造及自动化]
TH137.7
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职称材料
题名
电液伺服阀啸叫机理分析及抑制措施探讨
被引量:
2
2
作者
江金林
张鑫彬
王晓露
郭加利
鲜
亚平
沈婕
机构
上海航天控制技术研究所
出处
《液压气动与密封》
2022年第4期14-18,共5页
文摘
电液伺服阀的啸叫是液压系统中最棘手的问题之一,伺服阀长时间啸叫将引起管弹簧部件的损坏,并导致系统控制失稳。该文对伺服阀啸叫现象进行了深入的机理分析,采用数值计算和仿真模拟方法分析了啸叫产生原因和传递过程,并且结合试验对理论进行了验证;根据分析结果,提出了抑制啸叫的措施,相关的理论和措施对于工程上解决伺服阀啸叫问题具有重要指导意义。
关键词
电液伺服阀
电液伺服系统
啸叫
自激振荡
Keywords
servo valve
electro hydraulic system
whistling
self-excited oscillation
分类号
TH137.52 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制
被引量:
6
3
作者
李雪恺
陈勇
张鑫彬
鲜
亚平
机构
电子科技大学能源科学与工程学院
上海航天控制技术研究所
上海伺服系统工程技术研究中心
出处
《兵工自动化》
2016年第9期73-77,共5页
基金
四川省科技支撑计划项目(2013GZ0054
2013GZX0152)
上海航天科技创新基金项目(SAST2015080)资助
文摘
为准确获取永磁同步电机转速与转子的位置信息,提出一种自适应滑模观测器对电机的转子位置和速度进行估算。通过对自适应切换函数、自适应低通滤波器、转子角度估算误差补偿等改进滑模观测器。仿真分析表明:该方法能快速和准确地跟踪电机转子的位置和速度,系统性能良好。
关键词
永磁同步电机
滑模观测器
自适应
无传感器控制
Keywords
permanent magnet synchronous motor
sliding mode observer
adaptive
sensorless control
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
某无泄漏单向阀结构的分析与应用
被引量:
2
4
作者
郭加利
张鑫彬
王晓露
鲜
亚平
邹平
倪伟
机构
上海航天控制技术研究所
上海伺服系统工程技术研究中心
出处
《液压气动与密封》
2023年第8期97-100,共4页
文摘
对某形式的无泄漏单向阀进行了结构分析和仿真,并利用有限元软件Ansys Workbench对该单向阀的反向密封机理进行了分析;经过冒泡法试验验证,该阀门对于流体的反向密封效果较好。该无泄漏单向阀结构形式可以用来代替普遍使用的金属密封,具有结构简单、性能可靠的特点,可以推广到其他液压阀门的密封结构中。
关键词
无泄漏
单向阀
反向密封
分析
应用
Keywords
non-leakage
check valve
reverse seal
analysis
application
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TB42 [一般工业技术]
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职称材料
题名
电液伺服阀衔铁组件综合性能检测及应用
被引量:
2
5
作者
王晓露
江金林
鲜
亚平
蒯佳祺
陆旻
机构
上海航天控制技术研究所
上海伺服系统工程技术研究中心
出处
《飞控与探测》
2022年第1期23-29,共7页
文摘
从电液伺服阀及衔铁组件的工作原理出发,详细阐述了衔铁组件的运动机理,通过公式推演为衔铁组件综合性能检测提供了一种有效的实现方法,即以外部力加载及位移加载的方式模拟衔铁组件实际工作过程中受到的力和位移大小。通过研制衔铁组件综合性能检测装置,获得了衔铁组件综合性能参数,并利用其进行不同衔铁组件对比试验。试验结果表明,衔铁组件综合性能参数的有效控制为伺服阀啸叫振动抑制提供了新途径。
关键词
电液伺服阀
衔铁组件
综合性能
振动
Keywords
servo valve
armature assembly
comprehensive performance
vibration
分类号
TM921 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
基于Simulink主平台的AMESim/Flowmaster联合仿真技术
被引量:
1
6
作者
张鑫彬
鲜
亚平
周文璋
陈勇
机构
上海航天控制技术研究所
上海伺服系统工程技术研究中心
电子科技大学能源科学与工程学院
电子科技大学电动汽车动力系统与安全技术研究所
出处
《兵工自动化》
2016年第9期45-49,共5页
基金
上海航天科技创新基金项目(SAST2015080)
四川省科技支撑项目(2013GZ0054)资助
文摘
为了提高航天系统的整体性能,需要更加精确的控制算法,而联合仿真利用各自平台的优势,提供了更加精确的系统模型,也使得研究的算法更具有真实性和实用性。通过对Simulink、AMESim和Flowmaster 3个软件进行大量研究,提出基于Simulink主平台的AMESim/Flowmaster联合仿真方案。这种联合仿真技术是利用Simlink和AMESim/flowmaster的接口来调用AMESim/Flowmaster的系统模块,并给出Simulink和AMESim/Flowmaster每个接口的详细实现步骤,同时也实现了一个联合仿真案例。研究结果表明,该研究解决了仿真接口模型兼容性和扩展性问题。
关键词
AMESIM
SIMULINK
Flowmaster
接口
控制算法
联合仿真
Keywords
AMESim
Simulink
Flowmaster
interface
control method
co-simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
伺服阀充退磁装置实现机理及其试验
被引量:
1
7
作者
王晓露
鲜
亚平
郭加利
王勇
机构
上海航天控制技术研究所
上海伺服系统工程技术研究中心
中国人民解放军驻上海航天局
出处
《飞控与探测》
2019年第1期66-70,共5页
文摘
介绍并分析了常用充退磁方法及其优缺点,依据相关工作机理完成了伺服阀充退磁装置研制,并进行了各型伺服阀磁钢组件的定压充磁、定流退磁及温度稳定性考核试验。试验数据表明,所研制的伺服阀用精密充退磁装置工作性能可靠,充磁和退磁参数稳定,充退磁效率和合格率得到了提高。
关键词
充磁
退磁
伺服阀
Keywords
magnetizing
demagnetizing
servo valve
分类号
TM921 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
基于AMESim主平台的Simulink/Flowmaster联合仿真技术研究
8
作者
周文璋
张鑫彬
鲜
亚平
陈勇
机构
电子科技大学能源科学与工程学院
电子科技大学电动汽车动力系统与安全技术研究所
上海伺服系统工程技术研究中心
上海航天控制技术研究所
出处
《上海航天》
CSCD
2017年第1期121-126,共6页
基金
四川省科技支撑项目资助(2013GZ0054
2013GZX0152)
上海航天科技创新基金资助(SAST2015080)
文摘
为更简便地实现AMESim,Simulink,Flowmaster三个软件平台的联合仿真,提出了一种基于AMESim主平台的Simulink/Flowmaster联合仿真方案,用AMESim平台调用Simulink模块接口以及AMESim/Flowmaster平台提供的二次开发的功能实现AMESim,Simulink,Flowmaster三个软件的联合仿真。先进行AMESim/Simulink平台间通信,通过两者间的软件接口将Simulink模块导出为AMESim可调用模块,实现联合。再进行AMESim/Flowmaster平台间联合,因AMESim/Flowmaster平台间无直接接口,用这两个软件提供的二次开发功能,通过读写数据库实现两者的数据通信,其中与读写数据库通信相关的函数库需提前开发。再次建立三个平台各自的模块,实现三者的联合仿真。案例证明了该联合仿真系统的可行性。该法可用于类似平台间的联合。
关键词
联合仿真
AMESIM
主平台
SIMULINK
平台
Flowmaster
平台
接口
二次开发
元件模型
Keywords
united simulation
AMESim main platform
Simulink platform
Flowmaster platform
interface
secondary development
component model
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大吨位起重机闭式液压系统负转矩控制研究
鲜
亚平
王殿龙
曹旭阳
宋晓光
《建筑机械》
2012
4
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职称材料
2
电液伺服阀啸叫机理分析及抑制措施探讨
江金林
张鑫彬
王晓露
郭加利
鲜
亚平
沈婕
《液压气动与密封》
2022
2
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职称材料
3
自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制
李雪恺
陈勇
张鑫彬
鲜
亚平
《兵工自动化》
2016
6
下载PDF
职称材料
4
某无泄漏单向阀结构的分析与应用
郭加利
张鑫彬
王晓露
鲜
亚平
邹平
倪伟
《液压气动与密封》
2023
2
下载PDF
职称材料
5
电液伺服阀衔铁组件综合性能检测及应用
王晓露
江金林
鲜
亚平
蒯佳祺
陆旻
《飞控与探测》
2022
2
下载PDF
职称材料
6
基于Simulink主平台的AMESim/Flowmaster联合仿真技术
张鑫彬
鲜
亚平
周文璋
陈勇
《兵工自动化》
2016
1
下载PDF
职称材料
7
伺服阀充退磁装置实现机理及其试验
王晓露
鲜
亚平
郭加利
王勇
《飞控与探测》
2019
1
下载PDF
职称材料
8
基于AMESim主平台的Simulink/Flowmaster联合仿真技术研究
周文璋
张鑫彬
鲜
亚平
陈勇
《上海航天》
CSCD
2017
0
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职称材料
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