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功能解耦和谱特征融合的雪霾消除模型 被引量:1
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作者 先富 强赞霞 杨关 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第13期211-219,共9页
针对车载相机受雪花、雾霾影响,导致采集图像出现雪花遮挡和雾霾面纱效应问题,基于图像边缘纹理和图像色彩分离重建的思想,提出功能解耦、双重监督的雪霾消除网络。所提算法通过对图像边缘纹理和色彩信息进行分离重建,将雪霾消除任务解... 针对车载相机受雪花、雾霾影响,导致采集图像出现雪花遮挡和雾霾面纱效应问题,基于图像边缘纹理和图像色彩分离重建的思想,提出功能解耦、双重监督的雪霾消除网络。所提算法通过对图像边缘纹理和色彩信息进行分离重建,将雪霾消除任务解耦为背景纹理修复与色彩重建两个子任务,并用双生成对抗网络分别进行边缘纹理和色彩特征的协同重建。算法在SRRS-6000数据集上进行消融测试,验证了双重监督对网络加速收敛的有效性和噪声消除的显著效果,模型在Snow100K-S、Snow100K-M、Snow100K-L、I&O-Haze数据集上进行测试,峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR)和结构相似性(structural similarity,SSIM)分别达到33.29 dB和0.94、32.8 dB和0.9316、30.13 dB和0.93、25.88 dB和0.82。实验结果表明,通过对图像去噪任务进行解耦和双重监督,取得了高效的雪花、雾霾消除效果,增强了无人驾驶辅助系统在复杂天气条件下的适应性。 展开更多
关键词 生成对抗网络 去雪 去雾 噪声消除 图像去噪
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基于卷积长短期记忆的残差注意力去雨网络 被引量:2
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作者 强赞霞 先富 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第9期2858-2864,共7页
无人驾驶汽车在雨天环境中行驶,由于车载相机采集的图片包含雨纹噪声,导致无人驾驶系统的目标检测精度降低,关键目标识别困难。为解决这些问题,提出了一种基于卷积长短期记忆的残差注意力去雨网络。首先提出卷积长短期记忆(CLSTM)单元... 无人驾驶汽车在雨天环境中行驶,由于车载相机采集的图片包含雨纹噪声,导致无人驾驶系统的目标检测精度降低,关键目标识别困难。为解决这些问题,提出了一种基于卷积长短期记忆的残差注意力去雨网络。首先提出卷积长短期记忆(CLSTM)单元对不同尺度的雨纹分布进行学习,然后使用残差通道注意力机制对雨纹进行提取,最后将雨图与雨纹提取信息相减得到修复后的背景图。为确定最优的网络结构,对各网络模块进行消融实验,然后选择去雨效果最优的结构作为去雨网络。通过对网络参数的不断优化,所提算法在数据集Rain100H、Rain100L、Real200上进行测试,结果显示该算法的峰值信噪比(PSNR)分别达到29.1 dB、33.1 dB、32.4 dB,结构相似性(SSIM)分别达到0.89、0.94和0.93。实验结果表明,通过生成对抗网络(GAN)判别器对雨纹去除效果的额外监督,所提算法取得了明显的雨纹去除效果,增强了无人驾驶系统在复杂降雨条件下的环境感知能力。 展开更多
关键词 去雨 生成对抗网络 卷积长短期记忆网络 残差通道注意力 多尺度特征融合
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基于组卷积特征融合的One-Stage目标检测模型 被引量:2
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作者 先富 强赞霞 +1 位作者 李丹阳 杨瑞 《计算机技术与发展》 2021年第11期86-94,共9页
由于移动终端计算能力和内存大小的限制,在移动设备上进行实时目标检测具有非常大的挑战性。为了更好地在无人驾驶汽车等移动设备上进行目标检测,该文以YOLOv3单阶段目标检测模型为基础,对部署在移动设备上的目标检测模型进行优化,以提... 由于移动终端计算能力和内存大小的限制,在移动设备上进行实时目标检测具有非常大的挑战性。为了更好地在无人驾驶汽车等移动设备上进行目标检测,该文以YOLOv3单阶段目标检测模型为基础,对部署在移动设备上的目标检测模型进行优化,以提高模型的检测精度(MAP)并降低计算复杂度。具体改进措施为:基于DarkNet-53为主干网络引入组卷积和通道洗牌技术;基于M.G.Hluchyj等学者提出的网络设计指导原则,对主干网络的残差单元和下采样单元进行修改优化;为减轻YOLOv3模型对于密集目标的漏选和标签重写问题,引入特征混合金字塔模型。通过在Pascal VOC2007和VOC2012数据集上进行实验对比,优化模型的整体精度较YOLOv3提高8.17%,模型参数量降低1.21 M,在与YOLOv4的参数量大体相等的情况下达到了YOLOv4的检测精度。 展开更多
关键词 卷积神经网络 目标检测 残差网络 特征融合金字塔 通道洗牌 组卷积
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基于多项式曲线拟合的车道线检测 被引量:1
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作者 先富 强赞霞 +1 位作者 杨瑞 肖顺亮 《成组技术与生产现代化》 2020年第3期24-30,48,共8页
针对无人驾驶行车车道线检测功能模块的实现问题,提出一种基于多项式曲线拟合算法的车道线检测方法。首先,对图像颜色空间进行变换,通过梯度预处理得到一个能基本消除背景噪声的二值图像;然后,经透视变换将二值图像处理成鸟瞰图像,通过... 针对无人驾驶行车车道线检测功能模块的实现问题,提出一种基于多项式曲线拟合算法的车道线检测方法。首先,对图像颜色空间进行变换,通过梯度预处理得到一个能基本消除背景噪声的二值图像;然后,经透视变换将二值图像处理成鸟瞰图像,通过检测鸟瞰图像的像素直方图曲线得到车道线的基点;最后使用纵向滑动窗口技术和多项式曲线拟合车道线方程来绘制车道线,将计算出的车道线像素点坐标映射到原图像中,并对高亮显示的车道线、车辆行驶区域、车道线曲率和车辆位置进行评估和视频展示。由对比实验可知,该方法能够解决无人驾驶中对车道线的检测和识别问题,且效果优于霍夫变换检测方法。 展开更多
关键词 无人驾驶 车道线检测 透视变换 滑动窗口 多项式曲线拟合
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