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题名自动化集装箱码头水平运输设备的路径规划
被引量：6
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作者
刘耀徽
李永翠
杨杰敏
任荣升
鲁彦汝
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机构
青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
青岛港科技有限公司
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出处
《水运工程》
北大核心
2019年第7期13-16,22,共5页
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文摘
为保证自动化集装箱码头能够实现水平运输设备的高效自动化作业,水平运输设备行驶路径的规划能力成为评价系统好坏的决定性因素。针对自动化集装箱码头水平运输系统如何生成最优行驶路径的问题,从码头布局、任务划分、车道选择及路径优化等多方面进行深入探究,提出一套自动导引车运行路径规划系统方案,明确路径规划需要考虑的因素,简化路径规划系统的计算逻辑,缩短自动导引车的运行距离,对提高水平运输效率具有重要意义。
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关键词
自动化集装箱码头
水平运输设备
AGV
路径规划
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Keywords
automated container terminal
horizontal transportation equipment
automated guided vehicle(AGV)
route planning
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分类号
U656.135
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名自动化集装箱码头设备控制系统实现
被引量：2
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作者
李永翠
刘耀徽
任荣升
杨杰敏
鲁彦汝
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机构
青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
青岛港科技有限公司
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出处
《水运工程》
北大核心
2019年第7期28-32,共5页
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文摘
设备控制系统作为自动化码头重要的生产系统之一,接收码头操作系统的调派指令,控制自动化设备执行指令,并反馈设备和指令执行状态。设备控制系统应具有综合控制和协调不同种类作业设备的能力,通过一系列的功能逻辑和智能算法,实现码头生产作业的复杂工况并有效提升设备动作的效率,达到提升效益和节能减排的双重效果。针对国内外现有自动化集装箱码头设备控制系统建设周期长、工况复杂和设计困难等问题,对设备控制系统的架构设计及功能模块进行论述,总结出一套开发周期短、适用性强、可靠性高的系统开发方案。
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关键词
自动化集装箱码头
设备控制系统
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Keywords
automated container terminal
equipment control system
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分类号
U656.135
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
TP29
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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题名船闸系统仿真模块库的建立与应用
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作者
鲁彦汝
周强
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机构
武汉理工大学物流工程学院
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出处
《水运工程》
北大核心
2016年第8期125-130,共6页
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文摘
基于面向对象的建模技术和系统仿真方法,分析船闸物流系统的组成、关联关系和系统构型,建立船闸系统的对象模型和动态模型,阐述船闸系统仿真模块库开发的普适性,构建船闸系统仿真模块库。通过快速搭建三峡船闸仿真模型并进行仿真试验,验证本模块库的工程应用价值。
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关键词
面向对象
船闸
仿真模块
快速搭建
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Keywords
object-oriented
ship lock
simulation module
quick building
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分类号
U641.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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