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下肢外骨骼人机交互及协调控制的研究 被引量：1
1
作者 袁玉荣 鲁其星 《智能机器人》 2017年第6期58-61,共4页
本文就此问题从人机交互信息检测及协调运动控制方法等方面进行了研究,最后搭建了下肢外骨骼试验系统进行了实验。实验结果验证了人机交互检测装置的可行性、意图估计算法的有效性以及控制方法的实用性。
关键词 外骨骼 人机交互 控制
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数控冲压运动中心控制系统设计
2
作者 袁玉荣 鲁其星 +3 位作者 赵信义 康静 杨颖鹏 葛立 《智慧工厂》 2017年第10期42-43,54,共3页
研讨数控冲压中心数控系统的硬件组成与连接,分析了冲压中心的运动控制特点,对伺服驱动器和伺服电机进行了选择与介绍,给出了运动控制卡与伺服驱动器的连接方法和输入输出(I/O)端口分配。最后还介绍了数控冲压中心位置控制及速度控制。... 研讨数控冲压中心数控系统的硬件组成与连接,分析了冲压中心的运动控制特点,对伺服驱动器和伺服电机进行了选择与介绍,给出了运动控制卡与伺服驱动器的连接方法和输入输出(I/O)端口分配。最后还介绍了数控冲压中心位置控制及速度控制。研究了所设计数控系统的调试和系统实现,进行了I/O状态检测并通过一个典型实例验证了所设计数控系统的可行性与合理性。 展开更多
关键词 数控冲压 伺服驱动 I/O
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基于视觉的焊缝路径识别与轨迹规划的软件开发与系统实现
3
作者 袁玉荣 鲁其星 康静 《智慧工厂》 2017年第11期78-80,共3页
本文研究基于视觉的焊缝路径识别与轨迹规划系统的系统软件架构和Matlab与VC++的接口设置,并基于上述提出的视觉识别与轨迹生成算法进行平面曲线焊缝的焊接实验,最后对实验结果进行误差分析。
关键词 焊接 视觉 识别 MATLAB VC++
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