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工业机器人应用系列教学实训设备的开发与项目设计研究 被引量：6
1
作者 魏雄冬 《自动化应用》 2017年第7期64-65,69,共3页
为了满足工业机器人人才培养的需要,解决实训设备不足的问题,结合企业生产需求,应用PLC、工业机器人、传感器等技术,设计与开发工业机器人应用系列教学实训设备。该系列教学实训设备由工业机器人基础应用工作站、工业机器人码垛工作站... 为了满足工业机器人人才培养的需要,解决实训设备不足的问题,结合企业生产需求,应用PLC、工业机器人、传感器等技术,设计与开发工业机器人应用系列教学实训设备。该系列教学实训设备由工业机器人基础应用工作站、工业机器人码垛工作站、工业机器人自动化生产线工作站三种设备构成,有助于培养企业需要的应用型人才。 展开更多
关键词 产业升级 实训设备 工业机器人技术
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基于纸箱包装生产线的机器人码垛仿真研究 被引量：4
2
作者 魏雄冬 《现代制造技术与装备》 2022年第12期100-102,共3页
针对纸箱包装生产线码垛工作强度大、用人成本高以及效率低等问题,利用MotoSim EG-VRC机器人仿真平台进行虚拟仿真设计。首先,用MotoSim EG-VRC软件自带三维模型组件功能构建机器人,并对周边设备进行布局;其次,分析码垛工艺,设计码垛工... 针对纸箱包装生产线码垛工作强度大、用人成本高以及效率低等问题,利用MotoSim EG-VRC机器人仿真平台进行虚拟仿真设计。首先,用MotoSim EG-VRC软件自带三维模型组件功能构建机器人,并对周边设备进行布局;其次,分析码垛工艺,设计码垛工艺和控制流程,根据流程完成轨迹规划和离线编程;最后,进行系统仿真和实现效果对比,验证机器人可达到的实际码垛效果。虚拟仿真提高了工作效率,缩短了现场调试时间,可为自动化生产线设计与调试提供有力保障。 展开更多
关键词 MotoSim EG-VRC 码垛工作站 工业机器人 虚拟仿真
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基于OPC UA技术的KUKA.Sim Pro与S7-1500PLC通信仿真研究 被引量：1
3
作者 魏雄冬 《机器人技术与应用》 2022年第4期32-34,共3页
KUKA工业机器人的应用范围非常广泛,官方软件KUKA.Sim Pro在中国的市场也越来越大。如何让KUKA.Sim Pro和西门子1500PLC通信,实现PLC和仿真软件进行数据交互一直是用户最关心的问题。本文通过测试KUKA.Sim Pro与S7-1500PLC的OPC UA通信... KUKA工业机器人的应用范围非常广泛,官方软件KUKA.Sim Pro在中国的市场也越来越大。如何让KUKA.Sim Pro和西门子1500PLC通信,实现PLC和仿真软件进行数据交互一直是用户最关心的问题。本文通过测试KUKA.Sim Pro与S7-1500PLC的OPC UA通信,最终实现了KUKA.Sim Pro与S7-1500PLC的数据交互。 展开更多
关键词 机器人 OPC UA KUKA.Sim PRO S7-1500 S7-PLCSIM Advanced
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基于S3C2440的无线网络机器人安防系统设计
4
作者 魏雄冬 《自动化应用》 2016年第10期1-2,共2页
基于S3C2440开发平台,采用嵌入式Linux系统和无线Wi Fi及Web网页技术相结合的方式,设计一种安全、实用、稳定的嵌入式无线网络远程监控安防系统。
关键词 S3C2440 嵌入式LINUX 视频监控 Web网页技术
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基于KUKA Sim Pro的喷涂机器人仿真研究与喷涂效果分析
5
作者 魏雄冬 《现代制造技术与装备》 2021年第11期73-77,共5页
首先,该研究基于KUKA Sim Pro虚拟仿真软件平台,研究了该仿真平台的喷涂机器人和喷涂工具的使用,并采用离线编程仿真技术进行实际项目案例的喷涂效果分析。其次,从喷涂工具的参数分析、喷涂工具的属性设置、喷涂颜色所需的涂料、喷涂面... 首先,该研究基于KUKA Sim Pro虚拟仿真软件平台,研究了该仿真平台的喷涂机器人和喷涂工具的使用,并采用离线编程仿真技术进行实际项目案例的喷涂效果分析。其次,从喷涂工具的参数分析、喷涂工具的属性设置、喷涂颜色所需的涂料、喷涂面积和厚度计算分析来达到实际的喷涂效果仿真。从而节约实际工作中的现场调试时间,保证实际喷涂能达到预定效果。最后,利用仿真平台对喷涂参数设置效果进行验证,结果表明,可以达到预期喷涂颜色、厚度、面积等可视化喷涂轨迹。 展开更多
关键词 喷涂机器人 KUKA Sim Pro 喷枪 虚拟仿真
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