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面向无人机自主导航的立体匹配算法 被引量：3
1
作者 魏许 徐贵力 +3 位作者 王彪 郭瑞鹏 田裕鹏 查亚明 《中国科学：信息科学》 CSCD 2012年第11期1338-1349,共12页
无人机自主导航是无人机发展的必然趋势,立体视觉技术作为一种优秀的环境信息测量技术能够为无人机自主导航提供关键信息.但是,导航图像存在幅度失真,现有立体匹配方法的匹配精度较低,针对Census变换舍弃了图像像素色彩信息而造成的误... 无人机自主导航是无人机发展的必然趋势,立体视觉技术作为一种优秀的环境信息测量技术能够为无人机自主导航提供关键信息.但是,导航图像存在幅度失真,现有立体匹配方法的匹配精度较低,针对Census变换舍弃了图像像素色彩信息而造成的误匹配问题,本文提出了一种Census变换和图像色彩信息相结合的联合匹配算法,并经过理论分析提出了正交积分的方法以提高算法的实时性.首先,将Census变换和图像色彩信息联合,构造初始匹配代价;然后,采用改进的自适应窗口作为代价累积窗口,并使用正交积分思想提高累积速度;最后,经过视差提精,获得最终的视差图.实验结果表明:本文算法对幅度失真图像的匹配误差比单独使用Census变换提高了40%～50%,算法的运算时间提速了3～12倍,与Census变换和图像灰度单独作为匹配代价时相比,该方法具有更高的匹配精度,对幅度失真有很强的鲁棒性,能够较好地应用于无人机自主导航场景中. 展开更多
关键词 无人机自主导航 立体匹配 联合匹配代价 正交积分 幅度失真
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飞轮通用测试软件平台的设计与实现 被引量：4
2
作者 魏许 张怡文 《计算机测量与控制》 2017年第12期129-132,共4页
针对原有飞轮测试设备复用性差、维护成本高、难以保证多套产品同步自动测试的问题,设计开发了针对多型号飞轮的通用自动化测试系统;通过深入分析,提炼出多个产品在测试过程中功能的一致性和接口的差异性,采用分层架构、抽象工厂的设计... 针对原有飞轮测试设备复用性差、维护成本高、难以保证多套产品同步自动测试的问题,设计开发了针对多型号飞轮的通用自动化测试系统;通过深入分析,提炼出多个产品在测试过程中功能的一致性和接口的差异性,采用分层架构、抽象工厂的设计模式以及配置文件的方法,解决了测试软件的通用性问题;提出了基于测试流程表的自动测试解决方案,能够适应多种测试流程的要求,扩展性强;采用混合多线程并行处理架构,解决了资源冲突,完善了多台飞轮的并行测试;该测试软件已在多型号飞轮的批产任务中使用,稳定可靠、适应性强,提高了设备使用率三倍以上,大大提升了飞轮批产测试效率。 展开更多
关键词 通用化 抽象工厂 自动测试 并行测试
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测斜仪校准装置的研制与误差补偿研究 被引量：2
3
作者 朱岳辉 徐贵力 +1 位作者 谈冬兴 魏许 《计量技术》 2014年第9期49-52,共4页
为了满足测斜仪检测需求，研制了一种由高精度步进电机、蜗轮副传动机构和高精度圆光栅构成的测斜仪自动校准系统。本文重点研究了系统的误差补偿方法，由于传统的基于最小二乘法的线性误差补偿方法系统误差较大，经过分析得到误差产生... 为了满足测斜仪检测需求，研制了一种由高精度步进电机、蜗轮副传动机构和高精度圆光栅构成的测斜仪自动校准系统。本文重点研究了系统的误差补偿方法，由于传统的基于最小二乘法的线性误差补偿方法系统误差较大，经过分析得到误差产生的主要原因是因为一个多面棱体标定点有限和误差曲线是非线性，因此，本文提出采用不同正多面棱体组合的多点位置标定思想和基于非线性拟合的数据处理方法对系统进行误差补偿以进一步提高系统的精度。 展开更多
关键词 测试计量 测斜仪 自动校准 线性误差补偿 非线性拟合
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应变仪自动校准装置的研制
4
作者 谈冬兴 徐贵力 +1 位作者 魏许 朱岳辉 《计量技术》 2014年第7期55-57,共3页
应变仪是一种广泛应用于工程质量监测的重要传感器，主要用于大坝、桥梁等各种结构的应变测量。本文针对当前应变仪自动校准的实际需求，设计了一种基于高精度滚珠丝杠机构、检测平台、高精度光栅位移传感器、步进电机、数据采集卡和工... 应变仪是一种广泛应用于工程质量监测的重要传感器，主要用于大坝、桥梁等各种结构的应变测量。本文针对当前应变仪自动校准的实际需求，设计了一种基于高精度滚珠丝杠机构、检测平台、高精度光栅位移传感器、步进电机、数据采集卡和工控机的自动校准系统。通过计算机录入设定的一系列需要校准的应变数值，由此计算得到控制步进电机的脉冲数，计算机通过数据采集卡控制步进电机带动滚珠丝杆机构运动，同时检测平台和光栅位移传感器一起平动，光栅位移传感器将平台位置以脉冲的形式通过数据采集卡发送到计算机，从而实现应变的高精度闭环控制，再由软件分析得到标定方程与误差。该系统可以实现测量范围0～300mm的高精度校准，其中校准精度可达到10μm，核定负载能达到60kg，特别适用于计量检测等单位中应变仪的校准。 展开更多
关键词 应变仪 自动校准 光栅位移传感器 步进电机
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基于TestStand的检波功率放大器测试软件的开发应用 被引量：1
5
作者 孔维萍 魏许 肖永利 《计算机测量与控制》 2016年第11期120-123,共4页
针对传统检波功率放大器测试设备测试效率低、操作繁琐、易误操作的缺点,设计了基于TestStand的检波功率放大器自动测试软件;该软件充分利用TestStand多线程并行高速执行的特点,实现了多套产品的同时自动测试;通过设计自定义测试项,并... 针对传统检波功率放大器测试设备测试效率低、操作繁琐、易误操作的缺点,设计了基于TestStand的检波功率放大器自动测试软件;该软件充分利用TestStand多线程并行高速执行的特点,实现了多套产品的同时自动测试;通过设计自定义测试项,并且将测试流程和测试项的设计分离,增强了软件的复用性和维护性;实际应用证明,该软件提高了测试效率,降低了测试成本,促进了自动测试设备领域的新发展。 展开更多
关键词 自动测试 测试项目 测试序列
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商业银行内部控制与金融风险 被引量：26
6
作者 魏许莲 《中国管理信息化（综合版）》 2006年第12期89-91,共3页
理论和事实都已经证明,如果商业银行内部控制不力必然导致会计信息失真,信息传导机制失灵,决策失误,其直接后果将是金融风险或金融危机。因此,加强商业银行内部控制,是防范金融风险的最根本的途径。
关键词 商业银行 内部控制 会计信息失真 金融风险
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计算多边形交集、并集面积的算法 被引量：7
7
作者 魏许青 《计算机工程与科学》 CSCD 2007年第12期85-86,共2页
平面多边形交集与并集面积的计算机算法可以利用多边形裁剪算法来实现。本文提出的算法思想是利用Weiler-Atherton多边形裁剪算法中的多边形链表,在遍历链表时遇到交点就改变跟踪方向,这样可以求出并集顶点表,求交集时只要从入点开始跟... 平面多边形交集与并集面积的计算机算法可以利用多边形裁剪算法来实现。本文提出的算法思想是利用Weiler-Atherton多边形裁剪算法中的多边形链表,在遍历链表时遇到交点就改变跟踪方向,这样可以求出并集顶点表,求交集时只要从入点开始跟踪遇到交点再改变跟踪方向;最后,通过交集和并集表求出它们的面积。多边形可以是凸的或凹的、甚至是带孔的。 展开更多
关键词 多边形 交集面积 并集面积 算法
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基于曲线积分的任意多边形填充算法 被引量：5
8
作者 阳波 王卫星 魏许青 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第24期81-85,共5页
多边形域填充是图形图像处理中最基本的操作之一。文章结合代数曲线积分思想与活性边表技术,提出了一种新的任意多边形代数积分算法。与传统多边形域填充算法相比,新算法不但能实现任意多边形域(如带孔区域、自相交区域)的有效填充,而... 多边形域填充是图形图像处理中最基本的操作之一。文章结合代数曲线积分思想与活性边表技术,提出了一种新的任意多边形代数积分算法。与传统多边形域填充算法相比,新算法不但能实现任意多边形域(如带孔区域、自相交区域)的有效填充,而且具有速度快、效率高的特点。因此有效解决了任意矢量图形转换为光栅图形的技术困难,经过在手写字符填充及多边形区域特征值计算上大量应用证明,该算法在矢量与光栅转换、字符填充、多边形区域特征值计算上有很强的实用价值。 展开更多
关键词 曲线积分 任意多边形填充算法 矢量 光栅 积分算法 活性边表 图形处理 图像处理 计算机
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发展电子商务的关键是建设社会信用体系 被引量：5
9
作者 魏许莲 《江苏商论》 北大核心 2004年第3期40-41,共2页
制约我国电子商务发展的因素有很多,最关键、最主要的因素就是信用体系的建设。研究我国信用危机存在的原因、信用建设的现状及信用与电子商务的关系,对促进我国电子商务的发展具有重要的现实意义。
关键词 电子商务 社会信用 中国 网络 信用缺失
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电子商务与财务会计理论改革 被引量：4
10
作者 魏许莲 庞圣玉 《中国会计电算化》 2001年第5期19-21,共3页
曾经一呼百应的网络概念股已经渐渐退去光环;曾经扶摇直上的NASDAC,也已经全面退烧,空炒概念的时代已经一去不复返,越来越多的企业开始运用电子商务来解决业务中的实际问题,以此来提升企业的管理水平,更大程度地降低成本,更快地捕捉市场... 曾经一呼百应的网络概念股已经渐渐退去光环;曾经扶摇直上的NASDAC,也已经全面退烧,空炒概念的时代已经一去不复返,越来越多的企业开始运用电子商务来解决业务中的实际问题,以此来提升企业的管理水平,更大程度地降低成本,更快地捕捉市场,进而建立长期的、可持续盈利的、面向客户的商务模式,企业界开始步入一个更加务实的电子商务新时代. 展开更多
关键词 电子商务 财务会计 会计理论 改革 权责发生制 配比原则
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成年男子眼调节反应时间的研究 被引量：3
11
作者 赵爱明 魏许青 +2 位作者 文礼湘 屈波 陈北阳 《湖南中医学院学报》 2003年第1期4-6,共3页
目的研究成年男子眼调节反应时间。方法受试者由看远视标 (5m)转为看近视标 (0 .3m) ,视标的大小、显示程序和持续时间由计算机控制且可调。结果 3组不同视力 1 .5、1 .2、1 .0的眼调节时间分别为 (3 63 .1 3±3 0 .63 )ms、(3 82 .... 目的研究成年男子眼调节反应时间。方法受试者由看远视标 (5m)转为看近视标 (0 .3m) ,视标的大小、显示程序和持续时间由计算机控制且可调。结果 3组不同视力 1 .5、1 .2、1 .0的眼调节时间分别为 (3 63 .1 3±3 0 .63 )ms、(3 82 .5 0± 3 3 .5 0 )ms、(3 93 .3 3±3 8.78)ms(P <0 .0 5 )。结论视力为 1 .5的受试者比 1 .2与 1 .0的眼调节时间短 。 展开更多
关键词 眼调节 反应时间 男人 成年人
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股份制公司兼并中补偿机制的非完全性问题研究 被引量：2
12
作者 谢敏 魏许莲 周锋 《当代经济科学》 CSSCI 北大核心 2001年第4期49-52,69,共5页
本文讨论股份公司之间进行兼并的效率问题。提出股份制下 ,公司兼并过程中 ,即使允许贿赂 ,无论是大股东还是经理决策 ,部分帕累托最优的兼并区域仍不能实现。也就是说 ,在股份制下 ,“金降落伞”补偿机制的非完全性是不可避免的。
关键词 帕累托最优 股份公司 补偿机制非完全性 企业兼并
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牛肉面浓缩汤料的加工工艺优化及品质分析
13
作者 刘珍秀 冯慧 +2 位作者 魏许召 冶芙茵 刘荟萃 《中国调味品》 CAS 北大核心 2024年第10期109-115,139,共8页
文章研究了牛肉面浓缩汤料的最佳工艺和品质分析,为牛肉面标准化加工提供了一定的参考。采用牛棒骨、牛肉、鸡架骨等为原料,以总固形物含量、色泽、感官评分为评价指标,考察了牛棒骨、牛肉、鸡架骨、浓缩比例对牛肉面浓缩汤料的影响。... 文章研究了牛肉面浓缩汤料的最佳工艺和品质分析,为牛肉面标准化加工提供了一定的参考。采用牛棒骨、牛肉、鸡架骨等为原料,以总固形物含量、色泽、感官评分为评价指标,考察了牛棒骨、牛肉、鸡架骨、浓缩比例对牛肉面浓缩汤料的影响。为了更准确地研究上述单因素之间的相互作用对牛肉面浓缩汤料的影响,采用三因素三水平L_(9)(3^(3))正交试验优化牛肉面浓缩汤料的加工工艺。结果表明,当牛棒骨添加量为220 g、牛肉添加量为280 g、鸡架骨添加量为240 g、浓缩比例为1∶4时,牛肉面浓缩汤料的感官评分最高,为(88.20±0.87)分,总固形物含量为(8.27±0.19)g/100 mL,可溶性固形物含量为(7.25±0.09)g/100 mL,L^(*)值为37.22±0.01,a^(*)值为1.67±0.02,b^(*)值为4.38±0.01,说明以最优工艺制作的牛肉面浓缩汤料是具有良好食用品质和感官品质的产品。 展开更多
关键词 牛肉面浓缩汤料 加工工艺 品质分析
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青海省循化辣椒调味油的加工工艺优化及品质分析
14
作者 魏许召 高一达 +1 位作者 程庆斌 刘荟萃 《中国调味品》 CAS 北大核心 2024年第5期89-96,共8页
试验以青海省循化辣椒和菜籽油为主要原料,加入香料将菜籽油熬制到一定温度后放入粉碎后的辣椒进行油浸,从而制成循化辣椒调味油。利用单因素试验考察辣椒粉碎程度、油浸温度、油浸时间和料液比对循化辣椒调味油色泽和感官品质的影响,... 试验以青海省循化辣椒和菜籽油为主要原料,加入香料将菜籽油熬制到一定温度后放入粉碎后的辣椒进行油浸,从而制成循化辣椒调味油。利用单因素试验考察辣椒粉碎程度、油浸温度、油浸时间和料液比对循化辣椒调味油色泽和感官品质的影响,确定最佳加工工艺。为了更准确地研究单因素之间的交互效应对循化辣椒调味油品质的影响,设计四因素三水平L 9(34)正交试验优化循化辣椒调味油的加工工艺。为评价循化辣椒调味油的品质,选用4种常见辣椒并在最佳条件下制作辣椒调味油,与循化辣椒调味油品质进行对比分析,包括感官评定、色泽、电子鼻。结果表明,在辣椒粉碎程度40目、油浸温度165℃、油浸时间25 min、料液比1∶8.5的条件下制作的循化辣椒调味油具有良好的色泽和感官品质。与其他品种辣椒调味油相比,循化辣椒调味油的香味更浓郁,辣味更小,符合“香而不辣”的特点。 展开更多
关键词 循化辣椒 辣椒调味油 加工工艺 品质分析
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基于新的时域三点法的机床主轴回转误差研究 被引量：4
15
作者 魏许杰 王红军 王泽 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第11期83-85,91,共4页
为了获得主轴的回转误差,提高误差分离的准确性。在现有的三点法误差分离研究的基础上,采用了一种不需要进行傅里叶变换,通过求解一系列线性方程组便可以求解出回转误差的算法——新的时域三点法误差分离。该方法可以优先分离圆度误差... 为了获得主轴的回转误差,提高误差分离的准确性。在现有的三点法误差分离研究的基础上,采用了一种不需要进行傅里叶变换,通过求解一系列线性方程组便可以求解出回转误差的算法——新的时域三点法误差分离。该方法可以优先分离圆度误差、优先分离主轴回转误差或同步分离主轴回转误差和圆度误差。通过实验验证,将结果与美国Lion Precision主轴回转误差分析仪的实验结果进行比较,验证了该方法可以对主轴回转误差有效、精确分离。 展开更多
关键词 回转误差 误差分离 时域三点法 圆度误差
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基于CGA-SVR的电主轴磨损故障诊断方法研究 被引量：4
16
作者 魏许杰 王红军 +1 位作者 邢济收 徐小力 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期107-112,共6页
电主轴是数控机床的一个重要功能部件,其优劣直接影响着工件质量,对电主轴进行故障诊断可以提高可靠性、降低生产成本。因此采用混沌遗传算法(CGA)优化的支持向量机回归模型(SVR)进行电主轴故障诊断。此方法利用主成分分析(PCA)对电主... 电主轴是数控机床的一个重要功能部件,其优劣直接影响着工件质量,对电主轴进行故障诊断可以提高可靠性、降低生产成本。因此采用混沌遗传算法(CGA)优化的支持向量机回归模型(SVR)进行电主轴故障诊断。此方法利用主成分分析(PCA)对电主轴磨损故障振动信号的时、频域特征向量进行降维,将降维后的特征向量输入到经过CGA参数优化的SVR模型中并进行训练和测试。结果表明,使用该模型对电主轴进行故障诊断,其训练和测试的准确率分别达到了99.272%和95.249%,可以实现对电主轴磨损故障进行准确诊断。 展开更多
关键词 电主轴 故障诊断 支持向量法 混沌遗传算法
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计算机控制检测眼调节反应时间的方法(英文) 被引量：1
17
作者 赵爱明 魏许青 +2 位作者 文礼湘 屈波 陈北阳 《中国现代医学杂志》 CAS CSCD 2003年第20期78-81,共4页
目的　介绍一种用计算机控制检测眼调节反应时间的方法。方法　用 pascal语言程序设计视标。视标的大小、显示程序和持续时间由计算机控制。受试者由看远视标 (5m)转为看近视标 (0 .3m)。结果　检测到约为毫秒级的眼调节时间。视力 1.0... 目的　介绍一种用计算机控制检测眼调节反应时间的方法。方法　用 pascal语言程序设计视标。视标的大小、显示程序和持续时间由计算机控制。受试者由看远视标 (5m)转为看近视标 (0 .3m)。结果　检测到约为毫秒级的眼调节时间。视力 1.0以上的眼调节时间为 370 .2 8± 2 5 .5 3ms。结论　计算机控制检测眼调节反应时间的方法适用于临床应用。其方法方便、快捷 ,比较真实、准确地反映了眼调节反应时间。 展开更多
关键词 眼的调节 反应时间 检测方法 计算机控制
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视力与视力时间阈值的关系 被引量：2
18
作者 文礼湘 赵爱明 +2 位作者 魏许青 吴长虹 李花 《现代生物医学进展》 CAS 2009年第7期1279-1281,共3页
目的:用计算机控制检测研究视力时间阈值。方法:用pascal语言程序设计视标。视标的大小、显示程序和持续时间由计算机控制。受试者从距离显示器5m处看视标。采用阶梯法测试不同视力受试者的视力时间阈值。结果:检测到约为毫秒级的视力... 目的:用计算机控制检测研究视力时间阈值。方法:用pascal语言程序设计视标。视标的大小、显示程序和持续时间由计算机控制。受试者从距离显示器5m处看视标。采用阶梯法测试不同视力受试者的视力时间阈值。结果:检测到约为毫秒级的视力时间阈值。视力1.0组的视力时间阈值平均约为28.10msec,视力1.2组的视力时间阈值平均约为27.90msec,视力1.5组的视力时间阈值平均约为27.80msec。结论:视力与视力时间阈值不成正比,视力好的个体其视力时间阈值不一定短。 展开更多
关键词 视力时间阈值 阶梯法 计算机控制
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函数的调用和递归调用 被引量：2
19
作者 魏许青 《数学理论与应用》 2001年第4期86-88,共3页
在函数调用和递归调用语句的前或后插入ｐｒｉｎｔｆ（）或ｇｅｔｃｈ（）函数调用语句可以逐步或直观地反映出函数调用或递归调用的过程，使函数的调用和递归调用容易理解和掌握．
关键词 函数调用 递归调用 程序设计
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年龄对视力时间阈值的影响 被引量：2
20
作者 文礼湘 赵爱明 +2 位作者 魏许青 张熙 陈北阳 《实用预防医学》 CAS 2008年第6期1722-1724,共3页
目的用计算机控制检测研究年龄对视力时间阈值的影响。方法用pascal语言程序设计视标。视标的大小、显示程序和持续时间由计算机控制。受试者从距离显示器5m处看视标。采用阶梯法测试不同年龄受试者的视力时间阈值。结果检测到约为毫秒... 目的用计算机控制检测研究年龄对视力时间阈值的影响。方法用pascal语言程序设计视标。视标的大小、显示程序和持续时间由计算机控制。受试者从距离显示器5m处看视标。采用阶梯法测试不同年龄受试者的视力时间阈值。结果检测到约为毫秒级的视力时间阈值。正常儿童组的视力时间阈值平均约为88.70msec,正常青年组的视力时间阈值平均约为27.90msec,正常中年组的视力时间阈值平均约为72.40msec。结论采用计算机控制,可以比较灵敏的检测出年龄对视力时间阈值的影响。对实验结果采用统计分析发现:儿童组的视力时间阈值最大,中年组居中,青年组最小。 展开更多
关键词 年龄 视力 时间阈值
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