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基于参数自整定模糊PID控制的汽车ABS系统分析与仿真 被引量:7
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作者 张大禹 卫龙龙 +1 位作者 叶毅铭 《汽车实用技术》 2019年第8期92-95,共4页
以Carsim软件中的仿真模型为基础,对汽车防抱死系统(ABS)的模糊控制策略进行研究。参数自整定PID控制具有较好的自适应能力,可根据事先制定好的模糊控制规则对PID参数实现实时修改。以ABS滑移率控制原理及模糊控制理论,制定了整车ABS模... 以Carsim软件中的仿真模型为基础,对汽车防抱死系统(ABS)的模糊控制策略进行研究。参数自整定PID控制具有较好的自适应能力,可根据事先制定好的模糊控制规则对PID参数实现实时修改。以ABS滑移率控制原理及模糊控制理论,制定了整车ABS模糊控制策略。利用CarSim中整车模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS整车控制系统。借助CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行ABS控制策略的仿真实验验证。仿真试验结果表明:基于参数自整定模糊控制的ABS控制策略相对于无ABS控制和常规PID控制,提高了汽车行驶制动稳定性制动效能更加理想。 展开更多
关键词 汽车 ABS 模糊控制 自整定
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腊样芽孢杆菌引起食物中毒的调查分析 被引量:3
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作者 刘思寨 +1 位作者 刘祥俐 叶明芬 《预防医学情报杂志》 CAS 2000年第3期258-259,共2页
关键词 食物中毒 腊样芽孢杆菌 调查分析
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2009年雅安市食源性病原菌监测分析 被引量:2
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作者 李永权 刘思寨 +1 位作者 王俊琳 《中国微生态学杂志》 CAS CSCD 2010年第4期337-338,共2页
目的了解雅安市食品中污染的食源性疾病中的重要致病菌,积累监测数据。方法按照《全国食源性致病菌监测2009年度工作手册》,检测10大类食品中的大肠菌群、沙门菌、金黄色葡萄球菌、单核增生李斯特菌、大肠菌群O157和副溶血性弧菌。结果... 目的了解雅安市食品中污染的食源性疾病中的重要致病菌,积累监测数据。方法按照《全国食源性致病菌监测2009年度工作手册》,检测10大类食品中的大肠菌群、沙门菌、金黄色葡萄球菌、单核增生李斯特菌、大肠菌群O157和副溶血性弧菌。结果果汁、凉拌蔬菜和蔬菜沙拉大肠菌群的检出率为60%、100%和100%;生畜肉、生食水产品和皮蛋中沙门菌的检出率为10%、20%和3.3%;未检出金黄色葡萄球菌、单核增生李斯特菌、大肠埃希菌O157和副溶血性弧菌。结论通过对食源性疾病的基础监测,加强食品安全,为雅安市防治食源性疾病提供科学依据。 展开更多
关键词 食源性病原菌 沙门菌 监测
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雅安地区1990~1999年食物中毒分析 被引量:1
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作者 王毅 李浩 《预防医学情报杂志》 CAS 2000年第4期75-76,共2页
关键词 食物中毒 原因 食物种类 季节分布
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纯电动汽车城市循环工况构建方法研究 被引量:2
5
作者 叶毅铭 张大禹 +1 位作者 卫龙龙 《汽车实用技术》 2019年第23期8-11,14,共5页
文章提出了一种准确有效的方法来构建电动汽车城市行驶工况,以西安市为研究对象构建了西安市电动汽车城市循环工况。该方法主要包括四个部分:制定测试路线,数据采集,数据处理和构建工况。首先根据西安市道路的整体拓扑结构和交通流量调... 文章提出了一种准确有效的方法来构建电动汽车城市行驶工况,以西安市为研究对象构建了西安市电动汽车城市循环工况。该方法主要包括四个部分:制定测试路线,数据采集,数据处理和构建工况。首先根据西安市道路的整体拓扑结构和交通流量调查结果,制定出测试路线,采集测试车辆在测试路线上的行驶数据。针对传统片段划分、降维及聚类处理数据方法中过程复杂且聚类精度不高的问题,提出用速度-加速度网格直接对原始数据划分,并针对传统马尔科夫方法构建工况其分类条件单一及小概率事件丢失的问题,提出一种利用蒙特卡洛模拟进行优化的方法。最终完成西安市乘用车行驶工况的构建,与其它方法构建的工况相比,使用本文方法建立的工况精度较高。 展开更多
关键词 速度加速度网格 马尔科夫方法 蒙特卡洛模拟法 循环工况
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基于朴素贝叶斯算法的变权重多目标自适应巡航控制策略 被引量:1
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作者 贺伊琳 +2 位作者 卫龙龙 张大禹 叶毅铭 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期23-30,共8页
针对目前使用较为广泛的基于模型预测控制的自适应巡航系统,该文提出一种分层控制结构,设计一种变权重的模型预测控制器作为上位控制器。为了获得最佳加速度,综合考虑驾驶员期望车距,车辆自身物理限制,前车加速度影响等因素。使用高斯... 针对目前使用较为广泛的基于模型预测控制的自适应巡航系统,该文提出一种分层控制结构,设计一种变权重的模型预测控制器作为上位控制器。为了获得最佳加速度,综合考虑驾驶员期望车距,车辆自身物理限制,前车加速度影响等因素。使用高斯朴素贝叶斯算法预测前方车辆未来行为,从而采取不同的权重参数策略。通过Matlab/Simulink与Carsim对固定权重参数和可变权重参数分别进行联合仿真,结果表明,随着道路条件的变化,可变权重参数可以提高车辆自适应巡航系统的表现效果,显著降低固定权重策略的系统速度和距离偏差量,有效提高了系统的控制精度与适应性。 展开更多
关键词 自适应巡航控制 模型预测控制 多目标 前车预测
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电涡流缓速器制动力矩研究 被引量:1
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作者 卫龙龙 张大禹 +1 位作者 叶毅铭 《汽车实用技术》 2019年第7期148-151,共4页
在考虑去磁效应和集肤效应的基础上,建立了电涡流缓速器制动时转子盘中磁场强度与电阻率和磁导率的关系,在分析了温度对电涡流缓速器制动力矩的影响之后,得到了转子盘的温升模型,最后推导出电涡流缓速器的制动力矩表达式,并利用MATLAB... 在考虑去磁效应和集肤效应的基础上,建立了电涡流缓速器制动时转子盘中磁场强度与电阻率和磁导率的关系,在分析了温度对电涡流缓速器制动力矩的影响之后,得到了转子盘的温升模型,最后推导出电涡流缓速器的制动力矩表达式,并利用MATLAB进行编程计算验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 电涡流缓速器 制动力矩 电阻率 磁导率 转子盘温升
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复合型螯合药肥对镉铅污染土壤的原位固定修复效应分析
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作者 刘国胜 饶中秀 +4 位作者 张钱 李小江 刘纪昌 唐志刚 《农业现代化研究》 CSCD 北大核心 2014年第5期668-671,共4页
以镉铅复合污染土壤为对象,采用田间试验,通过种植水稻、红薯和小白菜,施用钠基、钾基和钙基3种复合型螯合药肥,分析土壤中Cd和Pb的固定效率,探讨复合型螯合药肥对降低农产品Cd和Pb含量的效果。结果表明,复合型螯合药肥施用量在耕层土重... 以镉铅复合污染土壤为对象,采用田间试验,通过种植水稻、红薯和小白菜,施用钠基、钾基和钙基3种复合型螯合药肥,分析土壤中Cd和Pb的固定效率,探讨复合型螯合药肥对降低农产品Cd和Pb含量的效果。结果表明,复合型螯合药肥施用量在耕层土重的0.5%以上即可有效降低土壤中Cd和Pb的移动性,土壤中Cd和Pb的固定效率分别达到49.2%-66.2%和79.9%-93.6%,且可使稻米、红薯干和小白菜等农产品中Cd含量降低至国家标准(GB 2762—2012)限值以内,其降低幅度分别为69.5%-79.7%、42.9%-47.6%和80.5%-83.7%;但对稻米和小白菜中Pb含量无明显的降低作用。同时,该药肥对土壤pH值和稻谷、红薯及小白菜的产量无明显影响。研究表明,供试钠基、钾基和钙基3种复合型螯合药肥可推荐用作镉污染土壤的原位固定修复材料。 展开更多
关键词 螯合药肥 重金属 原位固定修复
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青衣江雅安城区段水源水质污染现状调查
9
作者 李一成 张世超 +3 位作者 朱正强 黄莉 《环境与健康杂志》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期373-373,共1页
关键词 青衣江 雅安市 城区段 水源 水质污染 调查
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