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不同控制器种类对于准零刚度液压动力吸振器性能影响研究 被引量：1
1
作者 袁兵 魏徐正 +1 位作者 余佳翰 宋培培 《机床与液压》 北大核心 2020年第10期40-44,共5页
海上风机吊装过程中的振动对其工作稳定性有直接影响,合理选择吸振器对于减小吊装过程中的振动至关重要。为了研究不同控制器种类对于准零刚度液压动力吸振器性能的影响,使用Simulink建立一种基于准零刚度理论的液压动力吸振器,并添加... 海上风机吊装过程中的振动对其工作稳定性有直接影响,合理选择吸振器对于减小吊装过程中的振动至关重要。为了研究不同控制器种类对于准零刚度液压动力吸振器性能的影响,使用Simulink建立一种基于准零刚度理论的液压动力吸振器,并添加了普通PID、模糊PID以及自适应控制器。同时引入了一组空白对照量,对比分析不同控制器下吸振器的工作性能。结果表明:液压动力吸振器能有效减小振动,在模糊PID控制下系统的响应时间更短,超调量更小,稳定性更好。 展开更多
关键词 准零刚度隔振技术 液压动力吸振器 PID控制 模糊PID控制 自适应控制
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