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复合布局无人机平飞向悬停过渡阶段抗风性能分析
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作者 李凡 宋笔锋 +1 位作者 王琨 魏嘉 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2024年第4期41-47,共7页
由于电动四旋翼-固定翼布局小型无人机(以下简称复合布局无人机)存在平飞向悬停过渡阶段抗风性能弱,严重制约复合布局无人机应用的问题。为了动态分析和提高复合布局无人机在过渡过程中的抗风性能,建立了气动-动力-控制学科耦合的飞行... 由于电动四旋翼-固定翼布局小型无人机(以下简称复合布局无人机)存在平飞向悬停过渡阶段抗风性能弱,严重制约复合布局无人机应用的问题。为了动态分析和提高复合布局无人机在过渡过程中的抗风性能,建立了气动-动力-控制学科耦合的飞行仿真系统,将过渡阶段分为固定翼减速阶段和四旋翼启动阶段,通过仿真揭示了复合布局无人机过渡阶段的侧风扰动响应规律。结果表明,复合布局无人机在四旋翼系统启动时的抗风性能最弱。在对过渡过程分析的基础上,提出了能够提高过渡阶段抗风性能的飞行策略,经飞行仿真表明,过渡阶段的抗风性能提升明显。 展开更多
关键词 复合布局无人机 飞行仿真 抗风性能 过渡阶段
原文传递
复杂战场对抗环境下空中目标抗干扰识别算法 被引量:1
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作者 赵军民 魏嘉 +2 位作者 吴思捷 李新国 吕梅柏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2576-2587,共12页
针对复杂背景和红外诱饵对抗环境下红外成像攻坚破甲导弹空中目标识别的难题,提出融合强判别性特征的抗干扰识别算法,将区域生成、特征学习和分类识别融合至抗干扰算法中,形成从像素至区域,再到特征识别的逐级抽象的识别框架。首先通过... 针对复杂背景和红外诱饵对抗环境下红外成像攻坚破甲导弹空中目标识别的难题,提出融合强判别性特征的抗干扰识别算法,将区域生成、特征学习和分类识别融合至抗干扰算法中,形成从像素至区域,再到特征识别的逐级抽象的识别框架。首先通过模拟典型战场环境,生成大量不同对抗态势下的目标特性库,作为算法研究的基础;然后由像素相似性聚类形成候选区域,完成区域“粗粒度”定位;再将提取的各区域特征输入至特征选择模块,学习强判别性的特征;最后将选取的特征输入至改进的多分类支持向量机进行目标的分类识别,实现目标区的“细粒度”锁定。通过逐步细化的识别机制,识别复杂战场对抗环境下的空中目标。验证试验表明,算法在不同对抗态势下的弹道图像数据集中的平均识别正确率达到78.63%,可有效完成目标与干扰之间的区分,为工程应用中的算法研制提供支撑。 展开更多
关键词 攻坚破甲导弹 红外目标 抗干扰识别 特征学习
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