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题名唐代的商胡与唐代商业经济
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作者
魏博言
魏修建
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机构
西安交通大学经济与金融学院
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出处
《唐史论丛》
2024年第1期155-171,共17页
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基金
国家社科基金项目“我国省域服务业开放水平测量评价、开放重点与推进路径研究”(项目编号:19BJY177)阶段性成果
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文摘
在隋唐时期的外来人群中,商胡作为特殊的群体尤为引人注目,学者们在研究中亦多有论述,如向达先生《唐代长安与西域文明》[1]一书,引据史实,通过对文学作品中的胡人形象进行考据,探讨胡人群体的来源、入华目的,但未涉及墓葬中出土的牵驼胡俑、载物驼俑以及它们的组合关系.
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关键词
商胡
《唐代长安与西域文明》
胡人形象
唐代商业
胡俑
向达先生
隋唐时期
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分类号
F729
[经济管理—产业经济]
K242
[历史地理—历史学]
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题名基于平面点云配准与相对位姿控制的工业件装配方法
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作者
魏博言
杜弘志
张瀛
任永杰
孙岩标
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机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
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出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2024年第4期262-270,共9页
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基金
国家自然科学基金(52075382)。
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文摘
针对传统装配方法面向平面弱几何轮廓结构的工件装配任务表现出的数据配准成功率低、位姿控制精度不足的问题,提出一种基于平面点云配准与相对位姿控制的工业件装配方法。首先通过双目结构光传感器重建出工件点云信息,应用RANSAC-ICP算法对重建结果进行配准,并结合平面法向量特征与最大距离关系进行纠正,从而实现精准点云配准。然后,提出基于相对位姿关系的机械臂控制方法,省略了对工具坐标系的标定,直接利用相对位姿控制机械臂运动,并将相对位姿误差结果作为控制系统误差的评价标准,从而实现可靠装配。最后,在真实测试场景下使用大型工业机械臂进行实验。结果表明,所提方法较传统装配方法装配成功率提升85个百分点,自动化装配精度优于0.5 mm,即该方法可以有效解决平面工件装配问题。
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关键词
机器视觉
点云配准
机械臂
装配
工业场景
相对位姿估计
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Keywords
machine vision
point cloud registration
robotic arm
assemble
industrial scene
relative pose estimation
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名数据要素市场及技术发展研究
被引量：2
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作者
强锋
魏博言
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机构
中国工商银行数据智能中心
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出处
《中国金融电脑》
2021年第12期62-64,共3页
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文摘
近年来,数字经济蓬勃发展,数据在经济社会中的关键作用日益显现成为社会各界的共识。2020年,中共中央、国务院发布《关于构建更加完善的要素市场化配置体制机制的意见》,提出“加快培育发展数据要素市场、健全要素市场运行机制”,多地政府也建设了政务数据的内部共享体系和对外共享平台,其共享数据资源涵盖了工商、税务、社保、金融信息等多个方面。
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关键词
金融信息
要素市场化
共享平台
市场运行机制
共享数据
技术发展研究
加快培育
税务
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分类号
D630
[政治法律—政治学]
TP309
[政治法律—中外政治制度]
F832
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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