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新型电力系统背景下电网发展业务数字化转型架构及路径研究 被引量:27
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作者 杨俊义 +6 位作者 洪宇 孙小磊 朱前进 俞天 王鑫 王琳媛 李泽森 《发电技术》 2022年第6期851-859,共9页
为了实现双碳发展目标,支撑新型电力系统发展,必须逐步实现决策业务的数字化转型。为此,深入研究了新型电力系统典型特征、发展蓝图及其对数字化转型的需求,构建了“3段式”发展业务数字化转型体系,提出了“先由远及近、再由近及远”的... 为了实现双碳发展目标,支撑新型电力系统发展,必须逐步实现决策业务的数字化转型。为此,深入研究了新型电力系统典型特征、发展蓝图及其对数字化转型的需求,构建了“3段式”发展业务数字化转型体系,提出了“先由远及近、再由近及远”的数字化转型思路,制定了基于“信息化-数字化-智能化”的转型路径推演方案。最后,以规划业务为例,推演规划业务数字化转型路径及实施策略,验证了方法的有效性,对发展全业务数字化转型的推广具有参考借鉴意义。 展开更多
关键词 双碳 配电系统 新型电力系统 发展策划业务 数字化转型
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高比例新能源电力系统稳定拐点释义 被引量:22
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作者 周勤勇 赵珊珊 +3 位作者 刘增训 张立波 贺海磊 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期2979-2986,共8页
为能够明确"十四五"电网规划的面临的问题和技术要求,根据我国电力系统稳定性主导类型,划分了我国电力系统发展的5个阶段;分析了拐点在数学上的明确定义和充分条件,并将其定性应用于电力系统稳定性拐点的定义,研究并提出了电... 为能够明确"十四五"电网规划的面临的问题和技术要求,根据我国电力系统稳定性主导类型,划分了我国电力系统发展的5个阶段;分析了拐点在数学上的明确定义和充分条件,并将其定性应用于电力系统稳定性拐点的定义,研究并提出了电力系统稳定性拐点存在的充分条件。分析了我国电力系统发展过程中存在的拐点。针对未来高比例新能源系统,按照送端、受端电力系统,以标准算例和实际算例,分析了未来受到稳定约束的最大新能源发电出力比例。提出提前采用新技术,构筑拐点,提升新能源接纳比例的建议。 展开更多
关键词 电力系统 稳定性 拐点 高比例新能源发电
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计及碳—电一体化交易的虚拟电厂竞价策略 被引量:22
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作者 贾德香 柳占杰 +1 位作者 吴洁 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2021年第2期89-97,共9页
分布式能源与可调控负荷可通过虚拟电厂聚合参与电力市场、辅助服务市场以及碳交易市场。在此背景下,构建含有风能、微型燃气轮机、光能、电动汽车以及电池储能系统的虚拟电厂运行模型,并通过对碳—电一体化市场特征的进一步分析,构建... 分布式能源与可调控负荷可通过虚拟电厂聚合参与电力市场、辅助服务市场以及碳交易市场。在此背景下,构建含有风能、微型燃气轮机、光能、电动汽车以及电池储能系统的虚拟电厂运行模型,并通过对碳—电一体化市场特征的进一步分析,构建虚拟电厂碳—电一体化交易策略模型,列出目标函数和各单元运行约束条件。仿真算例分析结果表明,碳交易机制的引入将显著降低高碳机组的竞价出力水平,继而影响虚拟电厂内能源出力结构以及竞价策略。仿真结果验证了碳—电一体化交易虚拟电厂竞价策略的有效性。 展开更多
关键词 虚拟电厂 碳—电一体化交易 分布式能源 竞价策略
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配电网分布式储能运营模式及应用价值研究 被引量:17
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作者 时智勇 洪博文 +3 位作者 黄碧斌 闫湖 王义贺 《电力需求侧管理》 2019年第5期17-20,25,共5页
分布式储能是提高配电网高效运行水平以及保障可靠供电的重要技术措施。针对分布式储能在配电网中的功能定位,提出替代投资、保障供电和辅助服务3类基本应用场景,在此基础上根据监管和市场2种环境,分析电网企业和社会资本投资界限,并提... 分布式储能是提高配电网高效运行水平以及保障可靠供电的重要技术措施。针对分布式储能在配电网中的功能定位,提出替代投资、保障供电和辅助服务3类基本应用场景,在此基础上根据监管和市场2种环境,分析电网企业和社会资本投资界限,并提出2类主体投资建设的配网侧分布式储能项目典型运营模式、盈利模式。构建固定式储能周期性移峰以及移动式储能非周期性移峰2种典型模式的技术经济模型,比对配网设施的投资替代分析项目的可行性,案例结果表明,固定式储能在“杠杆效益”显著的场景下,移动式储能达到一定的利用次数时,技术经济性好于配电网升级改造。 展开更多
关键词 分布式储能 配电网 运营模式 应用价值
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上海时尚产业政策研究 被引量:15
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作者 《科学发展》 CAS 2009年第10期87-95,共9页
大力发展时尚产业,本质上是轻纺产业的重新振兴,是促进二、三产业融合和构建服务型经济体系的重要途径,是今后几年上海提升传统消费品工业发展水平和能级的核心内容。本文旨在分析时尚产业的内涵特质、在理顺国际时尚产业发展内在机制... 大力发展时尚产业,本质上是轻纺产业的重新振兴,是促进二、三产业融合和构建服务型经济体系的重要途径,是今后几年上海提升传统消费品工业发展水平和能级的核心内容。本文旨在分析时尚产业的内涵特质、在理顺国际时尚产业发展内在机制的基础上,结合上海经济发展的阶段和特点,对上海时尚产业发展的基本思路和产业政策进行深入探讨。 展开更多
关键词 时尚产业 上海 产业政策
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鲍氏不动杆菌碳青霉烯酶检测及流行病学分析 被引量:13
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作者 陈振华 刘文恩 +4 位作者 邹明祥 邓红丽 李艳冰 叶春枚 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1078-1081,共4页
目的调查临床分离鲍氏不动杆菌耐药性及产碳青霉烯酶情况,探讨产碳青霉烯酶菌株分子流行病学及耐药机制。方法收集医院2009年1-6月临床分离的鲍氏不动杆菌179株,应用纸片扩散法进行药敏检测,改良Hodge试验进行碳青霉烯酶筛查;PCR扩增和... 目的调查临床分离鲍氏不动杆菌耐药性及产碳青霉烯酶情况,探讨产碳青霉烯酶菌株分子流行病学及耐药机制。方法收集医院2009年1-6月临床分离的鲍氏不动杆菌179株,应用纸片扩散法进行药敏检测,改良Hodge试验进行碳青霉烯酶筛查;PCR扩增和测序分析碳青霉烯酶基因;质粒接合转移试验及ERIC-PCR分型以阐述其耐药分子机制及流行病学特征。结果 179株鲍氏不动杆菌对亚胺培南、美罗培南、氨苄西林/舒巴坦、头孢哌酮/舒巴坦和米诺环素的耐药率分别为49.2%、48.0%、45.3%、6.7%和7.8%,其余抗菌药物耐药率均>50.0%;74株菌改良Hodge试验阳性;71株菌携带OXA-23基因;接合试验证实碳青霉烯酶基因不能经质粒转移;ERIC-PCR分型发现,74株菌分为4个基因型且在医院内多个科室克隆传播。结论医院鲍氏不动杆菌耐药严重,产碳青霉烯酶菌株较多,OXA-23基因是主要的碳青霉烯酶基因型,产酶菌株的克隆传播是碳青霉烯类耐药率较高的重要原因。 展开更多
关键词 鲍氏不动杆菌 碳青霉烯酶 OXA-23基因 流行病学
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长沙市某医院儿科常见病原菌分布及其耐药性分析 被引量:11
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作者 李艳冰 +3 位作者 刘文恩 邹明祥 陈振华 简子娟 《实用预防医学》 CAS 2011年第2期208-210,共3页
目的了解和探讨某医院儿科分离的病原菌构成及其耐药情况,为临床诊治提供实验室依据。方法 对2009年1-12月该院儿科2 973份临床标本进行接种培养、分离,利用VITEK2全自动细菌鉴定仪对病原菌进行鉴定和药敏试验,对所得结果进行回顾性分... 目的了解和探讨某医院儿科分离的病原菌构成及其耐药情况,为临床诊治提供实验室依据。方法 对2009年1-12月该院儿科2 973份临床标本进行接种培养、分离,利用VITEK2全自动细菌鉴定仪对病原菌进行鉴定和药敏试验,对所得结果进行回顾性分析。结果2973份标本中共分离出常见病原菌405株,分离率为13.6%,病原菌主要分离自痰和血液标本;所分离出的405株菌株中革兰阳性球菌占31.6%,以凝固酶阴性葡萄球菌(CONS)为主达48.4%,MRSA和MRCNS检出率分别为45.5%和54.8%,未发现耐万古霉素菌株;革兰阴性杆菌占60.5%,排在前4位的是大肠埃希菌、肺炎克雷伯杆菌、鲍曼不动杆菌和铜绿假单胞菌,大肠埃希菌和肺炎克雷伯杆菌对氨苄西林的耐药率都高于95%,对头孢曲松及头孢呋辛等耐药率高于50%,未发现亚胺培南耐药株。结论该院儿科分离的病原菌存在严重耐药现象,耐甲氧西林葡萄球菌(MRS)检出率高,大肠埃希菌和肺炎克雷伯杆菌对多种抗菌药物耐药率高,加强耐药监测,合理使用抗生素非常重要。 展开更多
关键词 儿科 病原菌 耐药性
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基于数据驱动技术的配电网拓扑结构及线路参数识别方法 被引量:8
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作者 杨俊义 +2 位作者 刘凯 金诚 于海波 《电力电容器与无功补偿》 2023年第2期77-87,共11页
配电系统能量管理的优化需要掌控运行状态监测信息,需要对配电网拓扑结构及线路参数进行识别,然而,目前很多方法在识别过程中都要求用相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)测量节点电压角,但这对于传统的配电网是不现实的。由此,... 配电系统能量管理的优化需要掌控运行状态监测信息,需要对配电网拓扑结构及线路参数进行识别,然而,目前很多方法在识别过程中都要求用相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)测量节点电压角,但这对于传统的配电网是不现实的。由此,本文提出了一种在不考虑电压相角信息的情况下进行线路拓扑辨识和参数估计的数值方法,第1步用数据驱动的回归方法对拓扑和线路参数进行初步估计;第2步采用数据和模型驱动的联合方法计算线路参数,恢复电压相角后进一步修正拓扑结构。最后通过算例表明,所提方法可以在不需要电压相角的情况下,在有限的测量样本基础上,准确估计出拓扑和线路参数。 展开更多
关键词 拓扑辨识 状态估计 配电网 智能电表 数据驱动
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考虑可再生能源出力概率模型和预测负荷区间模型的输电网规划方法 被引量:12
9
作者 张立波 +3 位作者 周勤勇 韩奕 申洪 贺庆 《全球能源互联网》 2019年第1期62-69,共8页
针对电网规划过程中不确定因素的数学模型类型不一致的情况,提出了考虑可再生能源出力概率模型和预测负荷区间模型的输电网规划方法。首先给出了考虑区间数的扩展随机机会约束规划模型;然后建立了以投资成本最小为目标函数,以支路潮流... 针对电网规划过程中不确定因素的数学模型类型不一致的情况,提出了考虑可再生能源出力概率模型和预测负荷区间模型的输电网规划方法。首先给出了考虑区间数的扩展随机机会约束规划模型;然后建立了以投资成本最小为目标函数,以支路潮流的扩展随机机会测度作为约束条件,同时考虑随机不确定因素和区间不确定因素的输电网规划模型;采用粒子群优化算法优化规划方案,采用准蒙特卡洛模拟和改进的分支定界相结合的方法对规划方案进行安全校验。IEEE RTS-24节点系统和某实际电网的案例结果证明了所提算法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 输电网规划 区间模型 预测负荷 概率模型 可再生能源
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电力大数据价值链及其价值创造模式研究 被引量:11
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作者 胡广伟 +1 位作者 林辉 杨金龙 《中国科技资源导刊》 2020年第1期6-13,34,共9页
梳理电力大数据的来源,研究其价值链、价值创造过程及价值创造模式,以推进电力大数据价值在电力电网企业内部、外部的应用与转化。应用价值链理论,结合电力大数据的来源与价值分类,对其价值生成的各个环节进行讨论,研究电力大数据的价... 梳理电力大数据的来源,研究其价值链、价值创造过程及价值创造模式,以推进电力大数据价值在电力电网企业内部、外部的应用与转化。应用价值链理论,结合电力大数据的来源与价值分类,对其价值生成的各个环节进行讨论,研究电力大数据的价值创造过程与模式。构建电力大数据的四维价值分类体系,提出电力价值链模型,明确电力大数据价值的创造过程与创造模式。 展开更多
关键词 智能电网 电力大数据 价值链 价值创造 互联网+
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基于修改功率跟踪特性曲线的风电机组减载调频策略研究 被引量:11
11
作者 何欣 钟诚 +2 位作者 拜润卿 肖园 《智慧电力》 北大核心 2021年第8期39-45,共7页
针对现有风电机组调频策略中增益系数难以选取的问题,提出一种新颖的风电机组减载调频策略,创新性地取消了辅助频率控制,通过修改功率跟踪特性曲线来提供惯性和一次调频响应。该策略可保证调频过程中任意风速下,机组都可收敛到平衡点,... 针对现有风电机组调频策略中增益系数难以选取的问题,提出一种新颖的风电机组减载调频策略,创新性地取消了辅助频率控制,通过修改功率跟踪特性曲线来提供惯性和一次调频响应。该策略可保证调频过程中任意风速下,机组都可收敛到平衡点,避免因能量过度释放而引起欠速停机问题。该策略在调频控制环节中不含有增益系数,适用于不同风速下的风电机组。最后,通过不同风速下的对比仿真结果验证了所提策略的有效性和优越性。 展开更多
关键词 风力发电 调频控制 功率跟踪曲线 减载控制
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上海推进乡村振兴的瓶颈制约及对策建议 被引量:9
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作者 吴也白 +1 位作者 朱咏 王沛 《科学发展》 CAS 2018年第10期35-41,共7页
加快发展体现上海全球城市特色的现代都市农业。推广农业绿色生产及其他各类标准,加强农产品质量安全监管,推动农业生产逐步向精准农业、生态种植以及标准化作业方向发展,提高无公害农产品、绿色食品、有机农产品和农产品地理标志等&qu... 加快发展体现上海全球城市特色的现代都市农业。推广农业绿色生产及其他各类标准,加强农产品质量安全监管,推动农业生产逐步向精准农业、生态种植以及标准化作业方向发展,提高无公害农产品、绿色食品、有机农产品和农产品地理标志等"三品一标"认证率。对接上海科创中心建设,加强生物育种、低碳生产、农业大数据等方向的农业科技支撑,完善农业科技创新和农业农村科技推广服务体系。 展开更多
关键词 乡村振兴 农业产业 宅基地 都市农业
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荧光PCR法检测手足口病病原体及其临床意义 被引量:8
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作者 刘文恩 +6 位作者 刘元元 简子娟 李艳冰 周辉 彭婉禅 谷秀梅 李梨平 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第24期5323-5325,共3页
目的探讨荧光定量PCR法对手足口病病原学诊断价值,以便为临床提供简便易行的实验室方法。方法采集75份具有典型临床表现手足口病患者的便标本,提取病毒RNA,采用荧光定量PCR法进行肠道病毒筛选,及肠道病毒71型(EV71)与柯萨奇病毒A组16型(... 目的探讨荧光定量PCR法对手足口病病原学诊断价值,以便为临床提供简便易行的实验室方法。方法采集75份具有典型临床表现手足口病患者的便标本,提取病毒RNA,采用荧光定量PCR法进行肠道病毒筛选,及肠道病毒71型(EV71)与柯萨奇病毒A组16型(CA16)的检测,并结合临床诊断进行比较分析。结果手足口病患者的75份便标本中,共检测出肠道病毒核酸阳性73份,检出率为97.3%,CA16核酸阳性11份,EV71核酸阳性49份,肠道病毒核酸阳性且CA16和EV71核酸均阴性18份;EV71与CA16感染病例的临床表现相似,主要为发热、口腔溃疡和皮疹。结论发病早期采集粪便用荧光PCR法进行手足口病病原体检测有助于及时作出手足口病的病原学诊断,且是一种简单易行的方法。 展开更多
关键词 手足口病 病毒感染 柯萨奇病毒 肠道病毒
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船舶信息系统的数据分发与存储设计 被引量:8
14
作者 王堪美 胡晓惠 +1 位作者 周文亚 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第4期19-21,72,共4页
随着船舶各个分系统之间数据交互要求日益增加、历史数据爆炸性增加,实现数据高效的分发以及海量数据存储日益重要。在分析数据分发服务DDS(Data Distribution Service)规范的基础上,搭建船舶信息数据分发系统,同时提出基于RDB和NoSQL(N... 随着船舶各个分系统之间数据交互要求日益增加、历史数据爆炸性增加,实现数据高效的分发以及海量数据存储日益重要。在分析数据分发服务DDS(Data Distribution Service)规范的基础上,搭建船舶信息数据分发系统,同时提出基于RDB和NoSQL(Not Only SQL)的联合存储方案。实现船舶信息系统的数据高效、实时发布,以及海量历史数据的有效存储、高效查询。通过搭建船舶仿真系统测试船舶信息系统的数据分发系统及其存储方案,实验结果表明将DDS技术和数据联合存储方案应用于船舶信息系统是可行的。 展开更多
关键词 数据分发服务 非关系型数据库 发布/订阅 船舶信息系统
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具有时变时滞的中立型Lurie系统鲁棒稳定性判据 被引量:8
15
作者 刘德友 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第3期417-420,共4页
针对一类具有时变时滞和时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性问题,采用构造适当的Lyapunov函数结合自由权矩阵方法,并利用线性矩阵不等式技术,分别获得了保证该系统绝对稳定和鲁棒稳定的时滞相关充分条件,数值例子表明... 针对一类具有时变时滞和时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性问题,采用构造适当的Lyapunov函数结合自由权矩阵方法,并利用线性矩阵不等式技术,分别获得了保证该系统绝对稳定和鲁棒稳定的时滞相关充分条件,数值例子表明本方法的有效性和可行性.该成果对中立型Lurie控制系统稳定性的研究具有一定的参考和应用价值. 展开更多
关键词 中立型Lurie系统 线性矩阵不等式 鲁棒稳定 时变时滞 非线性控制系统 绝对稳定 时滞相关 李雅普诺夫函数
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上海城市非核心功能疏解研究 被引量:9
16
作者 上海市人民政府发展研究中心课题组 肖林 +2 位作者 周国平 徐诤 《科学发展》 CAS 2016年第11期38-42,共5页
上海疏解城市非核心功能,必须贯彻创新、协调、绿色、开放、共享五大发展理念,按照"研发在上海,生产在外面;头脑在上海,身体在外面;关键制造在上海,一般产业链在周边"的发展思路,结合控制"四条底线",逐步将不符合... 上海疏解城市非核心功能,必须贯彻创新、协调、绿色、开放、共享五大发展理念,按照"研发在上海,生产在外面;头脑在上海,身体在外面;关键制造在上海,一般产业链在周边"的发展思路,结合控制"四条底线",逐步将不符合上海城市的部分功能和产业向周边地区及内地有机疏解,减少经济增长"四个依赖",进一步提升城市核心功能和资源配置效率,优化城市发展环境,增强上海参与国际竞争和合作的能力,带动大上海都市圈和长三角城市群协同发展。 展开更多
关键词 城市非核心功能 非核心功能疏解 资源配置 区域协同
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提高土地利用效率 推动高质量发展 被引量:7
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作者 王丹 +1 位作者 彭颖 朱咏 《科学发展》 CAS 2019年第1期87-93,共7页
上海要实现土地更集约、更高效、更可持续、更高质量的利用,关键是要充分发挥市场在配置土地资源上的决定性作用。一是从强调土地利用的经济效益思维向新发展观下的质量效益转变,注重形成有利于统筹经济效益、社会效益和生态效益的土地... 上海要实现土地更集约、更高效、更可持续、更高质量的利用,关键是要充分发挥市场在配置土地资源上的决定性作用。一是从强调土地利用的经济效益思维向新发展观下的质量效益转变,注重形成有利于统筹经济效益、社会效益和生态效益的土地利用绩效评估体系;二是从松散型城市建设向紧凑型城市建设转变,注重产业紧凑布局,倡导城市精明增长和重点区域高密度建设;三是从土地开发利用的平面化拓展向混合型、立体化开发利用转变,注重功能复合、垂直开发,优化产业配套环境,增强城市的吸引力和竞争力;四是从以禁止性为主的土地规划管控向禁止与鼓励相结合的弹性管控转变,注重在满足城市安全底线的基础上强化规划管控与产业发展的匹配性和联动性,进一步激发市场活力。 展开更多
关键词 土地利用效率 高质量发展 土地开发
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上海CBD建设及陆家嘴—外滩核心CBD发展构想 被引量:6
18
作者 王丹 陶纪明 《科学发展》 CAS 2010年第3期80-88,共9页
CBD是城市的核心和灵魂,也是城市经济功能重要的载体。本文从现代CBD发展的国际趋势入手,对上海城市CBD建设过程的发展状况和存在问题两个方面进行了分析,提出了上海未来CBD的建设思路。在此基础上,对上海陆家嘴—外滩核心CBD区域功能... CBD是城市的核心和灵魂,也是城市经济功能重要的载体。本文从现代CBD发展的国际趋势入手,对上海城市CBD建设过程的发展状况和存在问题两个方面进行了分析,提出了上海未来CBD的建设思路。在此基础上,对上海陆家嘴—外滩核心CBD区域功能规划进行了深入具体的研究,指出了陆家嘴—外滩核心CBD发展的不足,提出了未来发展的规划目标和功能设想,并在政策和制度上提出了保障措施。 展开更多
关键词 上海 CBD 陆家嘴-外滩 功能规划
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海绵城市透水路面渗透性能衰减规律 被引量:8
19
作者 陈旺 郑木莲 +3 位作者 马越 姬国强 邓朝显 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期12-21,共10页
为探究海绵城市不同典型道路的堵塞物对透水路面渗透性能的影响规律,以西安市为例选取典型城市道路(快速路、主干路、次干路、支路、人行道、停车场)搜集路表堵塞物并将其分成4类,通过筛分得到各类堵塞物的粒径分布,在室内按相同比例进... 为探究海绵城市不同典型道路的堵塞物对透水路面渗透性能的影响规律,以西安市为例选取典型城市道路(快速路、主干路、次干路、支路、人行道、停车场)搜集路表堵塞物并将其分成4类,通过筛分得到各类堵塞物的粒径分布,在室内按相同比例进行配制。采用2种透水沥青混合料(PAM)和3种透水水泥混凝土(PCC)结构,基于自主研发的渗透系数测试装置研究了4类堵塞物对不同结构透水路面渗透性能衰减的影响规律,并建立了不同透水路面渗水系数残留率与4种城市道路堵塞物质量的非线性关系模型。结果表明:透水路面的堵塞过程经历了快速堵塞、部分堵塞恢复、渐进堵塞3个阶段。不同场所堵塞物对透水路面渗透性能衰减作用由小到大依次为快速路和主干路、人行道、次干路和支路、停车场;停车场堵塞物更易造成透水路面堵塞,对应的粒径为1.18~9.5 mm,相同堵塞物下单层PAM结构的渗透性能衰减速率小于双层,且不同堵塞物对单层PAM的渗透性能衰减影响的差异性大于双层,单层PAM对不同类型堵塞物敏感性更高,建议在堵塞物种类复杂的区域使用双层PAM结构。相较于PAM,PCC具有更高的初始渗透系数,且在初期衰减速率更缓;而在后期,超过堵塞物临界质量时,衰减速率将加快,需密切关注PCC后期的堵塞物清理工作。 展开更多
关键词 道路工程 透水路面 堵塞 渗透性能 衰减 渗水残留率 海绵城市
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面向反制无人机集群的多目标连续鲁棒跟踪算法 被引量:2
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作者 王传云 苏阳 +3 位作者 王琳霖 王田 王静静 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期256-269,共14页
无人机(UAV)集群作战正朝着智能化、实战化迅猛发展,将在未来战场上造成巨大威胁,面向反制无人机集群的探测与跟踪研究势在必行。针对在复杂场景及远距离探测条件下无人机集群目标之间相互遮挡、无人机为弱小目标等原因造成的检测精度... 无人机(UAV)集群作战正朝着智能化、实战化迅猛发展,将在未来战场上造成巨大威胁,面向反制无人机集群的探测与跟踪研究势在必行。针对在复杂场景及远距离探测条件下无人机集群目标之间相互遮挡、无人机为弱小目标等原因造成的检测精度降低和跟踪精度降低问题,本文提出的无人机集群多目标(UAVS-MOT)连续鲁棒跟踪算法可以有效解决。UAVS-MOT模型基于FairMOT模型的多分支无锚框预测结构,将坐标注意力模块与DLA-34网络相结合,构建了全新的主干特征提取网络以提升特征信息的表达能力。此外,引入全新的ArcFace Loss损失函数进行训练以提高模型的收敛速度,并利用BYTE数据关联方法以降低目标漏检率和提高轨迹的连贯性。实验表明,本文提出的UAVS-MOT多目标跟踪算法在UAVSwarm Dataset上的多目标跟踪准确度(MOTA)和目标识别准确度(IDF1)分别为73.4%与76.1%,相比原有FairMOT算法分别提升5.7%与2.9%,可以解决目标的漏检、误检和跟踪精度低的问题,鲁棒性好。 展开更多
关键词 多目标跟踪 无人机集群 FairMOT 注意力机制 反制
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