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题名高精度嵌入式超声波测距系统的研究
被引量：5
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作者
高韵沣
何少佳
邓子信
石旅光
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机构
桂林电子科技大学机电工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
2015年第1期25-26,30,共3页
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基金
桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(XJYC2012007)
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文摘
为了提高超声波测距精度,分析了超声波测距的原理,针对影响超声波测距精度的主要因素——环境温度,回波时间,从软件和硬件上提出了解决方法;软件上通过修正不同温度下的传播速度消除温度对测距精度的影响;硬件上设计升压驱动发射电路、由仪表放大器组成的信号幅度补偿电路和双比较器构成的回波检测电路以改善提高超声波质量和更好地确定传播时间;0.5～5m的障碍物试验显示该系统的测距误差可限制在10 mm范围内;应用表明该系统稳定可靠,测距精度高,所以该系统具有一定实用价值.
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关键词
升压驱动
温差修正
仪表放大器
幅度补偿
S3C2440
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Keywords
boost driver
temperature correction
instrumentation amplifier
amplitude compensation
S3C2440
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分类号
TH873.7
[机械工程—仪器科学与技术]
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题名基于改进型蚁群算法的灭火机器人路径规划研究
被引量：2
- 2
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作者
何少佳
邓子信
高韵沣
石旅光
陈志丹
闫伟
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机构
桂林电子科技大学机电工程学院
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出处
《微型机与应用》
2014年第13期81-83,86,共4页
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基金
广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金项目(13-051-09-010Z)
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文摘
在传统蚁群算法基础上,采用随机选择和惯性保持相结合的方式搜寻节点,在获得不同路径的同时提高算法收敛速度。从已获得的路径两端沿惯性方向逼近优化,将无障碍中间节点剔除,减少机器人在最短路径上转弯次数的同时增强算法的搜索性能。通过自适应方式动态调整信息素,改善算法适应能力。仿真结果表明,通过以上改进能有效提升路径质量,可有效降低灭火机器人在室内环境中寻找火源的时间,提高灭火效率。
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关键词
蚁群算法
惯性方向
逼近优化
自适应
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Keywords
ant colony algorithm
direction of inertia
approximation optimization
self-adaption
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名清洁机器人自主避障及遍历方法研究
被引量：1
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作者
黄杰峰
何少佳
黄胜
邓春
高韵沣
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机构
桂林电子科技大学机电工程学院
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出处
《装备制造技术》
2014年第6期1-3,共3页
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基金
广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题(合同编号:13-051-09-010Z)
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文摘
分析了常见避障及遍历方法,对清洁机器人提出了一种基于坐标系的顺序逐次路径遍历规划方法,并提出了一种多种路径遍历方法结合新思路,为提高清洁机器人清洁效率和实现全覆盖遍历提供了支持。
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关键词
清洁机器人
全覆盖式遍历
坐标系
多种遍历方法结合
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Keywords
cleaning robot
full coverage traversal
coordinate system
combination of traversal method
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种基于查询树的RFID防碰撞优化算法
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作者
何少佳
高韵沣
邓子信
石旅光
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机构
桂林电子科技大学广西制造系统与先进制造技术重点实验室
桂林电子科技大学机电工程学院
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出处
《装备制造技术》
2015年第5期53-56,共4页
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基金
桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(XJYC2012007)
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文摘
为了提高RFID系统多标签情况下的标签识别效率,分析了现有的二进制树机制算法,提出了一种基于查询树的RFID防碰撞优化算法,旨在减少算法搜索次数和传输数据量。该算法通过引入查询栈以实现带记忆的动态查询来较少搜索次数;通过引用数组和寄存器来存储非碰撞位和碰撞位置并优化查询命令和标签回传信息来减少传输数据量。分析与仿真结果表明,该算法在搜索次数上和在数据传输量上比之经典二进制防碰撞算法有了较大地减少,算法的平均识别效率达到了0.65左右,达到了较高水平。
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关键词
查询树
RFID系统
防碰撞
标签识别
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Keywords
query tree
RFID system
anti-collision
tags identification
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分类号
TP312
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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