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适应湿地作业的履带式运输车设计与研究 被引量：5
1
作者 孙术发 高靖萱 +1 位作者 王敬凯 李禹璇 《森林工程》 北大核心 2022年第3期77-86,共10页
为使履带式运输车更适应湿地作业,分析湿地土壤的物理特性和力学特性以及车辆的行驶阻力、浮力和转向性能,根据实际需求对LF352履带式运输车底盘进行改进;利用Creo和RecurDyn软件建立车辆虚拟样机,设置湿地地面参数,对履带式运输车多体... 为使履带式运输车更适应湿地作业,分析湿地土壤的物理特性和力学特性以及车辆的行驶阻力、浮力和转向性能,根据实际需求对LF352履带式运输车底盘进行改进;利用Creo和RecurDyn软件建立车辆虚拟样机,设置湿地地面参数,对履带式运输车多体动力学进行仿真分析,并将样机投入湿地进行实地测试。仿真结果表明,当履带预张紧力为22 kN时,车辆具有较优的张紧性和动力性;车辆直线行驶时,低速挡的稳定性最好,且行驶时的沉陷量远小于车辆最小离地间隙;车辆满载状态下,利用一挡或二挡转向最稳定;样机实地测试发现,运输车能够在湿地中安全匀速和变速运动。对比分析试验结果得出,仿真误差在可接受范围内,适应湿地作业的履带式运输车设计具有一定可行性,可为履带式运输车辆制造提供理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 履带车 湿地地形 行走机构 动力学仿真 RECURDYN
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AUV海底地形匹配导航方法综述
2
作者 高靖萱 张亚 孙风胜 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第2期167-176,共10页
基于智能水下机器人(AUV)导航任务需求与战略规划,总结国内外海底地形匹配导航技术研究现状,分析海底地形匹配导航系统应用中所需的关键技术及解决途径,包括滤波算法、地形特征提取和测深数据处理等。系统性归纳海底地形匹配导航的前沿... 基于智能水下机器人(AUV)导航任务需求与战略规划,总结国内外海底地形匹配导航技术研究现状,分析海底地形匹配导航系统应用中所需的关键技术及解决途径,包括滤波算法、地形特征提取和测深数据处理等。系统性归纳海底地形匹配导航的前沿方向,并结合我国的研究现状与发展需求展望海底地形匹配导航未来的发展方向,即发展高精度水下激光测距地形测绘设备、发展低分辨率先验海图下的海底地形匹配导航算法,以及通过深度学科交叉趋势提升海底地形匹配导航的精度、效率和鲁棒性。 展开更多
关键词 智能水下机器人 海底地形 匹配导航 滤波算法 地形特征提取 测深数据处理
原文传递
基于ANSYS的汽车遮雨装置的设计研究 被引量：2
3
作者 欧阳婧璇 寇允 +3 位作者 王淦 高靖萱 郭千楚 徐华东 《机械研究与应用》 2021年第3期146-148,共3页
针对当前老年代步车缺少遮雨装置的问题,为提高下雨天老年人的出行舒适感,设计了一款老年电动代步车遮雨装置。设计过程中,创新性地设计了太阳能翻板部件,集遮雨、供电和环保多种功能为一体,并通过电机驱动翻转轴,实现遮雨装置自动开闭... 针对当前老年代步车缺少遮雨装置的问题,为提高下雨天老年人的出行舒适感,设计了一款老年电动代步车遮雨装置。设计过程中,创新性地设计了太阳能翻板部件,集遮雨、供电和环保多种功能为一体,并通过电机驱动翻转轴,实现遮雨装置自动开闭。在此基础上,利用SolidWorks建立三维模型,并利用ANSYS软件对其承重装置主框架和主要连接构件翻转轴进行了静力学分析和优化仿真。仿真结果表明:主框架最大变形量为0.233×10^(-3) mm,最大应力为0.034 MPa;翻转轴最大变形量为0.158 mm,最大应力为64 MPa,满足设计要求,实现了有效遮雨的功能,可以为后续遮雨装置优化设计提供参考。 展开更多
关键词 汽车工程 老年代步车 有限元分析 汽车遮雨装置
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UUV海底地形匹配导航的适配性高效分析方法 被引量：1
4
作者 高靖萱 杜昊翰 张亚 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第24期114-118,共5页
海底地形匹配导航(terrain aided navigation, TAN)无需卫星或水声等精确定位手段辅助,可实现无人水下航行器(unmanned underwater vehicle, UUV)水下长期、隐蔽、精确导航。但TAN系统易在地形特征不明显区域出现匹配失效问题,通过地形... 海底地形匹配导航(terrain aided navigation, TAN)无需卫星或水声等精确定位手段辅助,可实现无人水下航行器(unmanned underwater vehicle, UUV)水下长期、隐蔽、精确导航。但TAN系统易在地形特征不明显区域出现匹配失效问题,通过地形特征量化分析获取地形适配性从而进行路径规划,是保障TAN系统可靠性的前提。本文针对现有地形适配性统计学变量耦合关系复杂、综合分析权重选取困难等问题,提出地形适配性的神经网络分析方法。基于历史海测子地图,通过蒙特卡罗迭代生成训练集;构建面向TAN系统地形匹配的PointNetKL网络模型,实现子地图适配性的准确、高效判断。最终,结合模板匹配算法对判断结果进行评估。本算法有效性和计算效率已通过海试数据回放试验验证。 展开更多
关键词 无人水下航行器 海底地形匹配导航 地形适配性 PointNetKL网络
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全硫化多环芳烃C24S12对CO,NO和NO2吸附性能的理论研究 被引量：1
5
作者 边江鱼 高靖萱 +2 位作者 王昊天 段明杰 牛华周 《分子科学学报》 CAS 北大核心 2020年第6期516-520,I0006,共6页
本文采用密度泛函理论研究了全硫化多环芳烃C24S12对3种常见有害气体CO,NO和NO2的吸附机理.结果表明:C24S12分子的B环位置为最佳吸附位置,对CO,NO和NO2的最大吸附能分别为-0.146,-0.142和-0.175 eV.静电势分析表明CO和NO以O原子朝向C24... 本文采用密度泛函理论研究了全硫化多环芳烃C24S12对3种常见有害气体CO,NO和NO2的吸附机理.结果表明:C24S12分子的B环位置为最佳吸附位置,对CO,NO和NO2的最大吸附能分别为-0.146,-0.142和-0.175 eV.静电势分析表明CO和NO以O原子朝向C24S12分子边缘的平行方式吸附时吸附能最大,而NO2分子则以N原子朝向C24S12分子平面的垂直方式吸附时吸附最稳定.态密度分析显示C24S12分子与被吸附气体分子之间未形成化学键,均为较强的物理吸附. 展开更多
关键词 多环芳烃 C24S12 吸附能 静电势 态密度
原文传递
双温区调控的食品冷链自清洁物流箱设计
6
作者 高靖萱 杨文惠 +1 位作者 张路平 李洋 《黑龙江科学》 2022年第6期5-9,共5页
为满足食品配送过程中物流箱在物流运输、清洁卫生、温度监测控制这三方面的需要,针对保温箱存在的问题,提出了多温调控的食品冷链自清洁物流箱的设计方案,分析了冷链末端配送装置发展现状,对材料选择、结构设计、温控系统提出创新设计... 为满足食品配送过程中物流箱在物流运输、清洁卫生、温度监测控制这三方面的需要,针对保温箱存在的问题,提出了多温调控的食品冷链自清洁物流箱的设计方案,分析了冷链末端配送装置发展现状,对材料选择、结构设计、温控系统提出创新设计方案,基于Proteus及ANSYS Workbench,对模型进行模拟仿真分析。设计的箱体内部可实现双侧温度调控且温度场分布均匀合理,符合设定温度范围,说明这种新型可调控温度物流箱的功能更加多样化,既提升了冷链物流运输配送服务水平,又可以为食品安全提供保障,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 多温调控 冷链物流 自清洁物流箱 运输配送
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一种四配位铁(Ⅱ)自旋交叉配合物的电子输运性质研究
7
作者 段明杰 高靖萱 +3 位作者 边江鱼 李冬雪 王昊天 常鹰飞 《分子科学学报》 CAS 北大核心 2022年第6期545-551,共7页
通过密度泛函理论与非平衡格林函数相结合的方法,对一种四配位Fe(Ⅱ)自旋交叉配合物在高自旋(HS,S=2)和低自旋(LS,S=0)构型下的电子结构和输运性质进行了研究.计算结果表明,在外界刺激下,通过改变Fe—N键键长和配体平面之间的二面角,可... 通过密度泛函理论与非平衡格林函数相结合的方法,对一种四配位Fe(Ⅱ)自旋交叉配合物在高自旋(HS,S=2)和低自旋(LS,S=0)构型下的电子结构和输运性质进行了研究.计算结果表明,在外界刺激下,通过改变Fe—N键键长和配体平面之间的二面角,可以实现配合物在HS和LS态之间的自旋跃迁,与实验测量结果一致.根据计算的输运结果,中心配合物前线轨道中的电子重排对该分子结的输运性质有决定性影响.在低偏压下,通过HS态分子结的电流显著高于LS态的电流,且其电子输运主要由自旋向上的电子贡献,自旋过滤效率接近99.98%,同时还表现出明显的负微分电阻(NDR)效应. 展开更多
关键词 自旋交叉 电子输运 自旋过滤 负微分电阻
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多环芳烃(C24S12)对CO气体吸附性能的理论研究
8
作者 唐晓欢 贾圣慧 +4 位作者 高靖萱 牛华周 董芮伊 李宇航 边江鱼 《广东化工》 CAS 2019年第12期20-21,共2页
本文通过密度泛函理论研究了多环芳烃(C24S12)对常见有毒气体CO的吸附机理。根据C24S12的结构特点,选取C24S12表面的三种吸附位置,即:洞位、顶位、桥位。在不同位置上又分别考虑了CO的垂直和平行两种情况。结果表明:CO分子在洞位平行吸... 本文通过密度泛函理论研究了多环芳烃(C24S12)对常见有毒气体CO的吸附机理。根据C24S12的结构特点,选取C24S12表面的三种吸附位置,即:洞位、顶位、桥位。在不同位置上又分别考虑了CO的垂直和平行两种情况。结果表明:CO分子在洞位平行吸附C24S12平面的次环(CO分子键中心正对环中心)时吸附能最低,吸附最稳定。 展开更多
关键词 多环芳烃 C24S12 CO 吸附能 静电势
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