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题名一种立体视觉的摄像机标定参数遗传优化方法
被引量：3
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作者
高霖龙
郝矿荣
丁永生
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机构
东华大学信息科学与技术学院
数字化纺织服装技术教育部工程研究中心
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第15期196-197,229,共3页
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基金
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60534020) 。
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文摘
首先利用线性模型构建线性方程,通过最小二乘法估算出摄像机的内、外参数,然后考虑到摄像机的畸变影响加入非线性畸变方程。利用遗传算法具有良好全局优化的特点,对摄像机参数进行优化,提高了摄像机标定的精度和可靠性。实验结果表明,该方法达到预期目的且具有很好的实用性。
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关键词
摄像机标定
遗传算法
参数优化
立体视觉
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Keywords
camera calibration
genetic algorithm
parameter optimization
stereo vision
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名改进Smith预估控制系统用于甲醛生产控制
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作者
高霖龙
郝矿荣
丁永生
石红瑞
刘红波
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机构
东华大学信息科学与技术学院
山东大学控制科学与工程学院
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出处
《测控技术》
CSCD
2006年第12期33-35,39,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60534020)
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文摘
针对甲醛生产过程中氧醇比控制中大滞后延迟的难点,设计了改进的史密斯预估控制系统,并实现了对该系统的计算机仿真。通过调节热水阀门控制氧醇比不能彻底解决系统的大滞后问题,因此在调节器的设计上采用了史密斯预估控制算法,对系统的大滞后进行了补偿。同时又设计了模糊自校正控制,进一步提高控制系统的控制品质。
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关键词
氧醇比
史密斯预估控制
模糊自校正控制
参数自整定
系统仿真
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Keywords
the ratio of oxygen to methanol
Smith predictive control
fuzzy correct control
parameter self-tuning
system simulation
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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