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无线紫外光通信下基于改进人工势场法的无人机编队控制研究
1
作者
高
运
克
唐宏伟
+3 位作者
高
方坤
丁祥
罗佳强
王军权
《电气传动自动化》
2023年第6期6-12,5,共8页
无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)因其保密性好、易于操作、安全系数高等优点,近些年来被广泛研究并应用在军事和民事等多个领域中。虽然目前关于无人机的研究已经取得了许多成果,但无人机在复杂环境下机间通信的稳定、局部极小值...
无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)因其保密性好、易于操作、安全系数高等优点,近些年来被广泛研究并应用在军事和民事等多个领域中。虽然目前关于无人机的研究已经取得了许多成果,但无人机在复杂环境下机间通信的稳定、局部极小值问题和目标不可达问题仍然存在,本文提出了一种将无线紫外光通信与人工势场法相结合的改进方法,利用无线紫外光通信稳定、干扰小特点,保证机间通信稳定的同时进行机间测距,预防动态运行时机间碰撞的发生;对人工势场加以改进解决飞行过程可能出现的局部极小值和路径振荡问题,保证飞行任务的顺利进行。通过实验验证,结果表明本文提出的方法能为无人机在复杂环境下保持机间通信稳定的同时顺利达到目标点提供保障,解决了无人机通信不稳定、飞行局部极小值和目标不可达问题。
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关键词
无人机
无线紫外光
人工势场
编队控制
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职称材料
太阳能自动寻迹避障小车的设计
被引量：
4
2
作者
黄冬云
李辉
高
运
克
《仪表技术》
2019年第7期34-36,共3页
小车系统以STM32单片机为主控制器:采用太阳能充电作为动力源,通过红外传感器和超声波传感器探测路径及路面情况,并将探测信息反馈给控制器;结合控制算法,控制器发出相应的命令完成寻迹、转向、减速、定点停车等多项控制功能;同时通过...
小车系统以STM32单片机为主控制器:采用太阳能充电作为动力源,通过红外传感器和超声波传感器探测路径及路面情况,并将探测信息反馈给控制器;结合控制算法,控制器发出相应的命令完成寻迹、转向、减速、定点停车等多项控制功能;同时通过设计的人机交互界面实现小车状态的实时监控。
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关键词
太阳能
智能车
寻迹避障
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职称材料
“电工电子技术”课程网络教学模式探索
被引量：
1
3
作者
唐宏伟
刘新波
+1 位作者
伍灵芝
高
运
克
《科技与创新》
2022年第8期10-12,共3页
网络教学在2020年得到了快速发展,在2020年上半年邵阳学院电气工程学院按照上级“推迟开学不停学”的要求,维护本科教学秩序正常进行,做到“教师不停教、学生不停学”。“电工电子技术”课程也在积极探索行之有效的授课方式,利用网络平...
网络教学在2020年得到了快速发展,在2020年上半年邵阳学院电气工程学院按照上级“推迟开学不停学”的要求,维护本科教学秩序正常进行,做到“教师不停教、学生不停学”。“电工电子技术”课程也在积极探索行之有效的授课方式,利用网络平台优质资源开课,通过QQ群直播授课,并对教学内容和实践教学方式进行了改革,确保了教学进度和教学质量,教学效果良好。
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关键词
“电工电子技术”
网络教学模式
教学改革
探索
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职称材料
基于模糊控制与相邻交叉耦合的多电机控制电动升降桌
被引量：
1
4
作者
唐宏伟
高
运
克
+1 位作者
文元军
伍灵芝
《邵阳学院学报（自然科学版）》
2022年第2期38-44,共7页
针对电动升降桌在升降过程中很难保持桌面水平问题,提出模糊控制和相邻交叉耦合结构相结合的方式来改进多电机同步运行的精度,提高桌面升降的水平性。实验表明:采用模糊控制和相邻交叉耦合结构相结合的方式,改进多电机同步运行的精度明...
针对电动升降桌在升降过程中很难保持桌面水平问题,提出模糊控制和相邻交叉耦合结构相结合的方式来改进多电机同步运行的精度,提高桌面升降的水平性。实验表明:采用模糊控制和相邻交叉耦合结构相结合的方式,改进多电机同步运行的精度明显比传统PID、开环控制的控制精度更高,达到的桌面水平效果更好,同时系统的鲁棒性显著提高,能够更好地满足桌面升降时对桌面水平的要求。
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关键词
电动升降桌
模糊控制
同步控制
相邻交叉耦合
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职称材料
新型智能输电杆塔驱鸟装置设计
被引量：
1
5
作者
高
运
克
邹长春
+1 位作者
朱肇培
黄冬云
《仪表技术》
2019年第10期35-37,共3页
根据某省电网输电线路跳闸统计数据,因鸟害引起的输电线路跳闸次数,仅次于雷电和外力破坏,居第三位。为驱逐鸟类有效降低鸟害引起的线路跳闸,设计了一种新型的智能驱鸟装置,由太阳能供电,使用微波传感器对鸟类进行探测,采用变频超声波...
根据某省电网输电线路跳闸统计数据,因鸟害引起的输电线路跳闸次数,仅次于雷电和外力破坏,居第三位。为驱逐鸟类有效降低鸟害引起的线路跳闸,设计了一种新型的智能驱鸟装置,由太阳能供电,使用微波传感器对鸟类进行探测,采用变频超声波和爆闪灯进行驱鸟,能够有效降低鸟类的适应性,并且能耗低,安装简单。野外实验结果表明,该驱鸟装置灵敏度高,驱离成功率高。
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关键词
智能驱鸟器
鸟害
微波探测
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职称材料
题名
无线紫外光通信下基于改进人工势场法的无人机编队控制研究
1
作者
高
运
克
唐宏伟
高
方坤
丁祥
罗佳强
王军权
机构
邵阳学院多电源地区电网运行与控制湖南省重点实验室
出处
《电气传动自动化》
2023年第6期6-12,5,共8页
基金
湖南省自科基金(2022JJ50205)
湖南省教育厅科研项目(21B0682,21B0676,21C0599)
+2 种基金
湖南省科技计划项目(2016TP1023)
湖南省研究生科研创新项目(CX20221314)
邵阳学院研究生科研创新项目(CX2021SY022,CX2022SY023)。
文摘
无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)因其保密性好、易于操作、安全系数高等优点,近些年来被广泛研究并应用在军事和民事等多个领域中。虽然目前关于无人机的研究已经取得了许多成果,但无人机在复杂环境下机间通信的稳定、局部极小值问题和目标不可达问题仍然存在,本文提出了一种将无线紫外光通信与人工势场法相结合的改进方法,利用无线紫外光通信稳定、干扰小特点,保证机间通信稳定的同时进行机间测距,预防动态运行时机间碰撞的发生;对人工势场加以改进解决飞行过程可能出现的局部极小值和路径振荡问题,保证飞行任务的顺利进行。通过实验验证,结果表明本文提出的方法能为无人机在复杂环境下保持机间通信稳定的同时顺利达到目标点提供保障,解决了无人机通信不稳定、飞行局部极小值和目标不可达问题。
关键词
无人机
无线紫外光
人工势场
编队控制
Keywords
UAV
unmanned aircraft
artificial potential field
formation control
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
太阳能自动寻迹避障小车的设计
被引量：
4
2
作者
黄冬云
李辉
高
运
克
机构
邵阳学院电气工程学院
出处
《仪表技术》
2019年第7期34-36,共3页
基金
2018年邵阳学院大学生研究性学习和创新性实验计划项目
2017年邵阳市科技计划项目(2017BG20)
文摘
小车系统以STM32单片机为主控制器:采用太阳能充电作为动力源,通过红外传感器和超声波传感器探测路径及路面情况,并将探测信息反馈给控制器;结合控制算法,控制器发出相应的命令完成寻迹、转向、减速、定点停车等多项控制功能;同时通过设计的人机交互界面实现小车状态的实时监控。
关键词
太阳能
智能车
寻迹避障
Keywords
solar energy
smart car
track and avoid obstacles
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
“电工电子技术”课程网络教学模式探索
被引量：
1
3
作者
唐宏伟
刘新波
伍灵芝
高
运
克
机构
邵阳学院电气工程学院
出处
《科技与创新》
2022年第8期10-12,共3页
基金
湖南省普通高等学校教学改革研究项目(编号:湘教通[2019]291号-792)
湖南省普通高等学校课程思政建设研究项目(编号:HNKCSZ-2020-0516、HNKCSZ-2020-0519)资助的研究成果。
文摘
网络教学在2020年得到了快速发展,在2020年上半年邵阳学院电气工程学院按照上级“推迟开学不停学”的要求,维护本科教学秩序正常进行,做到“教师不停教、学生不停学”。“电工电子技术”课程也在积极探索行之有效的授课方式,利用网络平台优质资源开课,通过QQ群直播授课,并对教学内容和实践教学方式进行了改革,确保了教学进度和教学质量,教学效果良好。
关键词
“电工电子技术”
网络教学模式
教学改革
探索
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于模糊控制与相邻交叉耦合的多电机控制电动升降桌
被引量：
1
4
作者
唐宏伟
高
运
克
文元军
伍灵芝
机构
邵阳学院多电源地区电网运行与控制湖南省重点实验室
深圳市思默特科技有限公司
出处
《邵阳学院学报（自然科学版）》
2022年第2期38-44,共7页
基金
湖南省教育厅科研项目(21B0682,21B0676,21C0599)
湖南省普通高校教改项目(湘教通〔2019〕291号-792)
+3 种基金
湖南省普通高校课程思政建设研究项目(HNKCSZ-2020-0516)
邵阳市科技计划项目(2021008ZD)
湖南省科技计划项目(2016TP1023)
邵阳学院研究生科研创新项目(CX2021SY022)。
文摘
针对电动升降桌在升降过程中很难保持桌面水平问题,提出模糊控制和相邻交叉耦合结构相结合的方式来改进多电机同步运行的精度,提高桌面升降的水平性。实验表明:采用模糊控制和相邻交叉耦合结构相结合的方式,改进多电机同步运行的精度明显比传统PID、开环控制的控制精度更高,达到的桌面水平效果更好,同时系统的鲁棒性显著提高,能够更好地满足桌面升降时对桌面水平的要求。
关键词
电动升降桌
模糊控制
同步控制
相邻交叉耦合
Keywords
electric lift table
fuzzy control
synchronous control
adjacent cross-coupling
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
新型智能输电杆塔驱鸟装置设计
被引量：
1
5
作者
高
运
克
邹长春
朱肇培
黄冬云
机构
邵阳学院多电源地区电网运行与控制湖南省重点实验室
出处
《仪表技术》
2019年第10期35-37,共3页
基金
湖南省科技计划项目(2016TP1023)
2018邵阳学院大学生研究型学习和创新性实验计划项目(邵创通[2018]05号)
2018湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目(湘教通[2018]255号)
文摘
根据某省电网输电线路跳闸统计数据,因鸟害引起的输电线路跳闸次数,仅次于雷电和外力破坏,居第三位。为驱逐鸟类有效降低鸟害引起的线路跳闸,设计了一种新型的智能驱鸟装置,由太阳能供电,使用微波传感器对鸟类进行探测,采用变频超声波和爆闪灯进行驱鸟,能够有效降低鸟类的适应性,并且能耗低,安装简单。野外实验结果表明,该驱鸟装置灵敏度高,驱离成功率高。
关键词
智能驱鸟器
鸟害
微波探测
Keywords
intelligent bird repellent equipment
birds trouble
microwave detection
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无线紫外光通信下基于改进人工势场法的无人机编队控制研究
高
运
克
唐宏伟
高
方坤
丁祥
罗佳强
王军权
《电气传动自动化》
2023
0
下载PDF
职称材料
2
太阳能自动寻迹避障小车的设计
黄冬云
李辉
高
运
克
《仪表技术》
2019
4
下载PDF
职称材料
3
“电工电子技术”课程网络教学模式探索
唐宏伟
刘新波
伍灵芝
高
运
克
《科技与创新》
2022
1
下载PDF
职称材料
4
基于模糊控制与相邻交叉耦合的多电机控制电动升降桌
唐宏伟
高
运
克
文元军
伍灵芝
《邵阳学院学报（自然科学版）》
2022
1
下载PDF
职称材料
5
新型智能输电杆塔驱鸟装置设计
高
运
克
邹长春
朱肇培
黄冬云
《仪表技术》
2019
1
下载PDF
职称材料
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