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无线传感器网络数据传输延时分配算法
被引量:
9
1
作者
高翔
霄
俞达
+2 位作者
任月慧
高玲玲
徐丽
《计算机测量与控制》
2020年第5期258-262,共5页
为了提高箭载无线传感网络对火箭温度、冲击、热流等物理参数的处理能力,需对所采集的数据进行自适应延时分配,因此设计一种基于时隙窗口间隔均衡控制的无线传感器网络数据传输延时分配算法;构建火箭温度、振动、冲击等参数的数据采集模...
为了提高箭载无线传感网络对火箭温度、冲击、热流等物理参数的处理能力,需对所采集的数据进行自适应延时分配,因此设计一种基于时隙窗口间隔均衡控制的无线传感器网络数据传输延时分配算法;构建火箭温度、振动、冲击等参数的数据采集模型,采用分布式网格均衡配置方法对无线传感器网络中的节点进行均衡部署;结合最短路径寻优方法使数据采集过程中的信道分配达到均衡,构建数据采集最短路径寻优控制模型,采用输出比特序列重组方法进行数据采集过程中的传输延迟配置;结合码元调节技术对数据传输进行自适应扩频调节,利用时隙窗口间隔均衡控制方法实现无线传感器网络数据传输延时分配;实验结果表明,采用该方法进行无线传感器网络数据传输延时分配的自适应性较好,输出稳定性较强、分配输出错误率低,有效性更强。
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关键词
箭载无线传感器网络
数据传输
延时分配
均衡部署
时隙窗口间隔控制
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职称材料
Radon变换对短模糊尺度下匀速直线运动模糊参数的准确估计
被引量:
6
2
作者
段若颖
谌德荣
+2 位作者
蒋玉萍
关咏梅
高翔
霄
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期1231-1235,共5页
为提高短模糊尺度下的运动模糊参数估计精度,提出了一种改进的基于Radon变换的频域估计算法。算法对运动模糊图像傅里叶变换频谱图做Radon变换,利用运动模糊图像频谱图在垂直于条纹方向下Radon变换时为明暗投影线的特性,在Radon变换...
为提高短模糊尺度下的运动模糊参数估计精度,提出了一种改进的基于Radon变换的频域估计算法。算法对运动模糊图像傅里叶变换频谱图做Radon变换,利用运动模糊图像频谱图在垂直于条纹方向下Radon变换时为明暗投影线的特性,在Radon变换图中确定明暗投影线,由该投影线对应的Radon变换角度和运动模糊图像的分辨率求解运动模糊参数。对Lena图像的仿真结果表明:当模糊尺度为5~10时,对模糊方向的估计误差小于1°,对模糊尺度的估计误差小于0.5个像素,优于现有算法的估计精度。
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关键词
兵器科学与技术
短模糊尺度
RADON变换
运动模糊参数
绝对误差
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职称材料
基于“软硬结合”平台的导航战体系对抗与评估系统研究
被引量:
2
3
作者
张国义
刘华
+2 位作者
高翔
霄
向才炳
柴强
《计算机测量与控制》
2022年第1期266-272,281,共8页
为了实现全规模、等要素的真实或近真实条件的导航战体系对抗及评估,基于"软硬结合"平台的导航战体系对抗与评估系统提出"软硬结合"的系统架构,即用计算机网络把试验推演评估仿真分系统和对抗硬件平台系统试验连接...
为了实现全规模、等要素的真实或近真实条件的导航战体系对抗及评估,基于"软硬结合"平台的导航战体系对抗与评估系统提出"软硬结合"的系统架构,即用计算机网络把试验推演评估仿真分系统和对抗硬件平台系统试验连接起来,设计的试验推演评估仿真分系统基于软件虚拟方式满足系统灵活性及一定规模的要求,和工程体系对照的物理仿真分系统具备装备实体物理特性,"软硬结合"模式通过硬件设备可与软件模型无差别的等效集成,共同构建试验环境;在导航战体系对抗过程中实现了对体系的信息流、时间流、预期试验结论等验证内容,实现了进行全规模、全要素验证要求,并具备灵活性与真实性有效统一;现有初步规模设备的典型应用场景对抗的试验结果表明,"软硬结合"平台这一体系能够满足相应的体系化、网络化系统对抗和多层次、全方位的体系对抗需求。
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关键词
导航战
体系对抗
推演评估仿真
对抗物理仿真
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职称材料
基于遥测技术的新型传感器柔性结构振动优化控制方法
被引量:
2
4
作者
高翔
霄
任月慧
+2 位作者
李思翀
王宇红
翟晋
《计算机测量与控制》
2020年第7期86-90,共5页
为了提高新型传感器柔性结构振动抑制能力,提出基于遥测技术的新型传感器柔性结构振动优化控制方法;在速度坐标系、体坐标系下构建新型传感器柔性结构的振动动力学模型,采用卡尔曼滤波方法实现对新型传感器柔性结构振动参数的融合调节...
为了提高新型传感器柔性结构振动抑制能力,提出基于遥测技术的新型传感器柔性结构振动优化控制方法;在速度坐标系、体坐标系下构建新型传感器柔性结构的振动动力学模型,采用卡尔曼滤波方法实现对新型传感器柔性结构振动参数的融合调节和小扰动抑制;采用气弹模态参数识别方法,进行新型传感器柔性结构的振动模态参数识别,提取新型传感器柔性结构振动特征量,采用遥测技术进行新型传感器柔性结构振动惯性参数识别,结合状态反馈调节方法进行稳定性控制,实现新型传感器柔性结构振动优化控制;仿真结果表明,采用该方法进行新型传感器柔性结构振动优化控制的自适应性较好,其最小均方根误差0.034,具有很好的振动抑制和控制能力。
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关键词
遥测技术
新型传感器
柔性结构
振动控制
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职称材料
用于圆锥体位姿测量的曲面标记
被引量:
1
5
作者
李蒙
谌德荣
+2 位作者
周广铭
蒋玉萍
高翔
霄
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2012年第12期1534-1539,共6页
设计了一种用于圆锥体位姿测量的曲面标记。确定了用于圆锥体位姿测测量的曲面标记设计原则;提出了将圆锥体展开成扇形并将扇形等分成6个子扇区的设计方案;以子扇区为标记设计单元,利用梯形实现点面特征的联合设计及标记的赋形设计,且...
设计了一种用于圆锥体位姿测量的曲面标记。确定了用于圆锥体位姿测测量的曲面标记设计原则;提出了将圆锥体展开成扇形并将扇形等分成6个子扇区的设计方案;以子扇区为标记设计单元,利用梯形实现点面特征的联合设计及标记的赋形设计,且保证每个子扇区具有5~8个角点;结合圆锥体几何及运动特征为每个子扇区设计了唯一识别编码。仿真结果表明:圆锥体在不同位姿下(圆锥体顶点在视场内),从设计的标记上能提取不少于6个角点特征且角点不完全共线,满足圆锥体位姿测量要求。
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关键词
圆锥体
位姿测量
标记
角点
原文传递
题名
无线传感器网络数据传输延时分配算法
被引量:
9
1
作者
高翔
霄
俞达
任月慧
高玲玲
徐丽
机构
北京宇航系统工程研究所
出处
《计算机测量与控制》
2020年第5期258-262,共5页
文摘
为了提高箭载无线传感网络对火箭温度、冲击、热流等物理参数的处理能力,需对所采集的数据进行自适应延时分配,因此设计一种基于时隙窗口间隔均衡控制的无线传感器网络数据传输延时分配算法;构建火箭温度、振动、冲击等参数的数据采集模型,采用分布式网格均衡配置方法对无线传感器网络中的节点进行均衡部署;结合最短路径寻优方法使数据采集过程中的信道分配达到均衡,构建数据采集最短路径寻优控制模型,采用输出比特序列重组方法进行数据采集过程中的传输延迟配置;结合码元调节技术对数据传输进行自适应扩频调节,利用时隙窗口间隔均衡控制方法实现无线传感器网络数据传输延时分配;实验结果表明,采用该方法进行无线传感器网络数据传输延时分配的自适应性较好,输出稳定性较强、分配输出错误率低,有效性更强。
关键词
箭载无线传感器网络
数据传输
延时分配
均衡部署
时隙窗口间隔控制
Keywords
arrow borne wireless sensor network
data transmission
delay allocation
balanced deployment
window spacing control
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
Radon变换对短模糊尺度下匀速直线运动模糊参数的准确估计
被引量:
6
2
作者
段若颖
谌德荣
蒋玉萍
关咏梅
高翔
霄
机构
北京理工大学机电工程与控制国家重点实验室
北京宇航系统工程研究所
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期1231-1235,共5页
基金
"十二五"国防基础科研基金项目(B2220132013)
文摘
为提高短模糊尺度下的运动模糊参数估计精度,提出了一种改进的基于Radon变换的频域估计算法。算法对运动模糊图像傅里叶变换频谱图做Radon变换,利用运动模糊图像频谱图在垂直于条纹方向下Radon变换时为明暗投影线的特性,在Radon变换图中确定明暗投影线,由该投影线对应的Radon变换角度和运动模糊图像的分辨率求解运动模糊参数。对Lena图像的仿真结果表明:当模糊尺度为5~10时,对模糊方向的估计误差小于1°,对模糊尺度的估计误差小于0.5个像素,优于现有算法的估计精度。
关键词
兵器科学与技术
短模糊尺度
RADON变换
运动模糊参数
绝对误差
Keywords
ordnance science and technology
short blurred extent
Radon transform
motion blur pa-rameter
absolute error
分类号
TP751.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于“软硬结合”平台的导航战体系对抗与评估系统研究
被引量:
2
3
作者
张国义
刘华
高翔
霄
向才炳
柴强
机构
中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心
北京遥测技术研究所
北京宇航系统工程研究所
[
出处
《计算机测量与控制》
2022年第1期266-272,281,共8页
文摘
为了实现全规模、等要素的真实或近真实条件的导航战体系对抗及评估,基于"软硬结合"平台的导航战体系对抗与评估系统提出"软硬结合"的系统架构,即用计算机网络把试验推演评估仿真分系统和对抗硬件平台系统试验连接起来,设计的试验推演评估仿真分系统基于软件虚拟方式满足系统灵活性及一定规模的要求,和工程体系对照的物理仿真分系统具备装备实体物理特性,"软硬结合"模式通过硬件设备可与软件模型无差别的等效集成,共同构建试验环境;在导航战体系对抗过程中实现了对体系的信息流、时间流、预期试验结论等验证内容,实现了进行全规模、全要素验证要求,并具备灵活性与真实性有效统一;现有初步规模设备的典型应用场景对抗的试验结果表明,"软硬结合"平台这一体系能够满足相应的体系化、网络化系统对抗和多层次、全方位的体系对抗需求。
关键词
导航战
体系对抗
推演评估仿真
对抗物理仿真
Keywords
navigation warfare
system confrontation
deduction evaluation simulation
confrontation physics simulation
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于遥测技术的新型传感器柔性结构振动优化控制方法
被引量:
2
4
作者
高翔
霄
任月慧
李思翀
王宇红
翟晋
机构
北京宇航系统工程研究所
出处
《计算机测量与控制》
2020年第7期86-90,共5页
文摘
为了提高新型传感器柔性结构振动抑制能力,提出基于遥测技术的新型传感器柔性结构振动优化控制方法;在速度坐标系、体坐标系下构建新型传感器柔性结构的振动动力学模型,采用卡尔曼滤波方法实现对新型传感器柔性结构振动参数的融合调节和小扰动抑制;采用气弹模态参数识别方法,进行新型传感器柔性结构的振动模态参数识别,提取新型传感器柔性结构振动特征量,采用遥测技术进行新型传感器柔性结构振动惯性参数识别,结合状态反馈调节方法进行稳定性控制,实现新型传感器柔性结构振动优化控制;仿真结果表明,采用该方法进行新型传感器柔性结构振动优化控制的自适应性较好,其最小均方根误差0.034,具有很好的振动抑制和控制能力。
关键词
遥测技术
新型传感器
柔性结构
振动控制
Keywords
telemetry technology
new sensor
flexible structure
vibration control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
用于圆锥体位姿测量的曲面标记
被引量:
1
5
作者
李蒙
谌德荣
周广铭
蒋玉萍
高翔
霄
机构
北京理工大学机电工程与控制国家级重点实验室
北京宇航系统工程研究所
出处
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2012年第12期1534-1539,共6页
文摘
设计了一种用于圆锥体位姿测量的曲面标记。确定了用于圆锥体位姿测测量的曲面标记设计原则;提出了将圆锥体展开成扇形并将扇形等分成6个子扇区的设计方案;以子扇区为标记设计单元,利用梯形实现点面特征的联合设计及标记的赋形设计,且保证每个子扇区具有5~8个角点;结合圆锥体几何及运动特征为每个子扇区设计了唯一识别编码。仿真结果表明:圆锥体在不同位姿下(圆锥体顶点在视场内),从设计的标记上能提取不少于6个角点特征且角点不完全共线,满足圆锥体位姿测量要求。
关键词
圆锥体
位姿测量
标记
角点
Keywords
cone
pose measurement
marker
corner
分类号
TP751.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无线传感器网络数据传输延时分配算法
高翔
霄
俞达
任月慧
高玲玲
徐丽
《计算机测量与控制》
2020
9
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职称材料
2
Radon变换对短模糊尺度下匀速直线运动模糊参数的准确估计
段若颖
谌德荣
蒋玉萍
关咏梅
高翔
霄
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
6
下载PDF
职称材料
3
基于“软硬结合”平台的导航战体系对抗与评估系统研究
张国义
刘华
高翔
霄
向才炳
柴强
《计算机测量与控制》
2022
2
下载PDF
职称材料
4
基于遥测技术的新型传感器柔性结构振动优化控制方法
高翔
霄
任月慧
李思翀
王宇红
翟晋
《计算机测量与控制》
2020
2
下载PDF
职称材料
5
用于圆锥体位姿测量的曲面标记
李蒙
谌德荣
周广铭
蒋玉萍
高翔
霄
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2012
1
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