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永磁同步电机的改进对角递归神经网络PI控制策略
被引量：
19
1
作者
彭熙伟
高
瀚
林
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第4期126-132,共7页
针对采用传统PI控制器的永磁同步电机交流伺服系统无法兼顾良好的速度响应性能和抗干扰能力的问题,提出一种将对角递归神经网络(DRNN)与PI控制相结合的控制算法,并引入学习率动态调整的思想对算法进行改进,解决固定学习率DRNN算法无法...
针对采用传统PI控制器的永磁同步电机交流伺服系统无法兼顾良好的速度响应性能和抗干扰能力的问题,提出一种将对角递归神经网络(DRNN)与PI控制相结合的控制算法,并引入学习率动态调整的思想对算法进行改进,解决固定学习率DRNN算法无法兼顾系统稳定性和较快学习速率的问题。建立永磁同步电机的仿真实验模型,并对传统PI控制器、固定学习率以及学习率可动态调整的DRNN-PI控制器的实验效果进行综合对比与分析,验证了采用改进后控制器的永磁同步电机交流伺服系统能够实现速度曲线无超调且不受负载转矩突变影响的良好控制效果。
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关键词
伺服系统
永磁同步电机
神经网络
比例积分控制
计算机仿真
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职称材料
无人水面艇局部路径规划算法研究综述
被引量：
10
2
作者
刘祥
叶晓明
+2 位作者
王泉斌
李伟光
高
瀚
林
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2021年第S01期1-10,共10页
路径规划是无人水面艇(USV)的研究热点之一,是实现USV无人化、自主化、智能化的关键技术。针对USV局部路径规划问题,从路径搜索与轨迹优化这两个层面,分别阐述各种算法的特点。结合近年来最新研究成果,深入分析各种算法的特性及不足,总...
路径规划是无人水面艇(USV)的研究热点之一,是实现USV无人化、自主化、智能化的关键技术。针对USV局部路径规划问题,从路径搜索与轨迹优化这两个层面,分别阐述各种算法的特点。结合近年来最新研究成果,深入分析各种算法的特性及不足,总结归纳算法为适应USV运动特性而进行的改进。最后,对USV局部路径规划的发展趋势进行简要展望,以为未来该领域的研究提供一定的思路。
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关键词
无人水面艇
路径规划
局部路径规划
轨迹优化
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职称材料
高海况下无人艇回收过程动态特性仿真
3
作者
杜杰星
叶晓明
+3 位作者
贾如
王泉斌
李伟光
高
瀚
林
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第7期98-105,共8页
无人艇在回收过程中会受到复杂海况及母船尾流的综合影响。因此,开展不同环境条件下无人艇回收过程动态响应特性及变化规律研究,对实现无人艇安全平稳回收具有重要意义。以某型无人艇为研究对象,建立无人艇回收动态仿真数值模型,并通过...
无人艇在回收过程中会受到复杂海况及母船尾流的综合影响。因此,开展不同环境条件下无人艇回收过程动态响应特性及变化规律研究,对实现无人艇安全平稳回收具有重要意义。以某型无人艇为研究对象,建立无人艇回收动态仿真数值模型,并通过加载4级海况不规则波,研究无人艇回收过程动态特性。在此基础上,对比分析不同的相对航速、偏移距离对无人艇回收过程动态特性的影响规律。研究结果表明,标准工况下无人艇的回收满足航行稳定性、回收时的快速性和安全性要求。同时,在4级海况及尾流综合作用下,增加无人艇回收航速或增大无人艇与母船中心线偏移量时,无人艇的运动将出现较大波动,稳定性下降。在实际回收过程中无人艇的回收航速不能过高,与母船中心线之间的偏移距离应保持在一定范围内,确保无人艇运动幅值不超过安全极限,避免倾覆现象的发生。
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关键词
无人艇
尾流
海况
四自由度操纵运动
运动响应
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职称材料
基于Viking35的电子调速器典型故障分析
被引量：
1
4
作者
厉行军
高
瀚
林
林
文友
《船海工程》
北大核心
2020年第6期127-129,133,共4页
针对目前舰船上因电子调速器控制器引发的柴油机控制故障增多,而舰员自修能力弱、排除故障困难的实际情况,结合Viking35控制器组成的电子调速器的工作原理及转速控制原理,介绍两种典型故障的排除方法。
关键词
Viking35
电子调速器
故障
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职称材料
大连理工大学
5
作者
陈惊波
温洋(指导)
+16 位作者
赵佳琦
刘海岩(指导)
刘哲
陈鹤升(指导)
黄雅泽
陈健(指导)
樊钟越
朱常容
邓威(指导)
李璐
刘心平(指导)
郭苹
郑淼(指导)
高
瀚
林
李嘉雯
刘海岸(指导)
魏宇笛
《雕塑》
2020年第S02期82-83,共2页
原文传递
题名
永磁同步电机的改进对角递归神经网络PI控制策略
被引量：
19
1
作者
彭熙伟
高
瀚
林
机构
北京理工大学自动化学院
中国舰船研究设计中心
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第4期126-132,共7页
基金
国家自然科学基金(61304026)
文摘
针对采用传统PI控制器的永磁同步电机交流伺服系统无法兼顾良好的速度响应性能和抗干扰能力的问题,提出一种将对角递归神经网络(DRNN)与PI控制相结合的控制算法,并引入学习率动态调整的思想对算法进行改进,解决固定学习率DRNN算法无法兼顾系统稳定性和较快学习速率的问题。建立永磁同步电机的仿真实验模型,并对传统PI控制器、固定学习率以及学习率可动态调整的DRNN-PI控制器的实验效果进行综合对比与分析,验证了采用改进后控制器的永磁同步电机交流伺服系统能够实现速度曲线无超调且不受负载转矩突变影响的良好控制效果。
关键词
伺服系统
永磁同步电机
神经网络
比例积分控制
计算机仿真
Keywords
servo systems
permanent magnet synchronous motor
neural nets
PI
computer simulation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
无人水面艇局部路径规划算法研究综述
被引量：
10
2
作者
刘祥
叶晓明
王泉斌
李伟光
高
瀚
林
机构
华中科技大学能源与动力工程学院
中国舰船研究设计中心
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2021年第S01期1-10,共10页
文摘
路径规划是无人水面艇(USV)的研究热点之一,是实现USV无人化、自主化、智能化的关键技术。针对USV局部路径规划问题,从路径搜索与轨迹优化这两个层面,分别阐述各种算法的特点。结合近年来最新研究成果,深入分析各种算法的特性及不足,总结归纳算法为适应USV运动特性而进行的改进。最后,对USV局部路径规划的发展趋势进行简要展望,以为未来该领域的研究提供一定的思路。
关键词
无人水面艇
路径规划
局部路径规划
轨迹优化
Keywords
unmanned surface vehicle(USV)
path planning
local path planning
tragectory optimization
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
高海况下无人艇回收过程动态特性仿真
3
作者
杜杰星
叶晓明
贾如
王泉斌
李伟光
高
瀚
林
机构
华中科技大学能源与动力工程学院
中国舰船研究设计中心
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第7期98-105,共8页
文摘
无人艇在回收过程中会受到复杂海况及母船尾流的综合影响。因此,开展不同环境条件下无人艇回收过程动态响应特性及变化规律研究,对实现无人艇安全平稳回收具有重要意义。以某型无人艇为研究对象,建立无人艇回收动态仿真数值模型,并通过加载4级海况不规则波,研究无人艇回收过程动态特性。在此基础上,对比分析不同的相对航速、偏移距离对无人艇回收过程动态特性的影响规律。研究结果表明,标准工况下无人艇的回收满足航行稳定性、回收时的快速性和安全性要求。同时,在4级海况及尾流综合作用下,增加无人艇回收航速或增大无人艇与母船中心线偏移量时,无人艇的运动将出现较大波动,稳定性下降。在实际回收过程中无人艇的回收航速不能过高,与母船中心线之间的偏移距离应保持在一定范围内,确保无人艇运动幅值不超过安全极限,避免倾覆现象的发生。
关键词
无人艇
尾流
海况
四自由度操纵运动
运动响应
Keywords
USV
wake flow
sea condition
four-degree-of-freedom steering motion
motion response
分类号
U675.51 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于Viking35的电子调速器典型故障分析
被引量：
1
4
作者
厉行军
高
瀚
林
林
文友
机构
[
中国舰船研究设计中心
出处
《船海工程》
北大核心
2020年第6期127-129,133,共4页
文摘
针对目前舰船上因电子调速器控制器引发的柴油机控制故障增多,而舰员自修能力弱、排除故障困难的实际情况,结合Viking35控制器组成的电子调速器的工作原理及转速控制原理,介绍两种典型故障的排除方法。
关键词
Viking35
电子调速器
故障
Keywords
Viking35
electronic governor
malfunction
分类号
U665.26 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
大连理工大学
5
作者
陈惊波
温洋(指导)
赵佳琦
刘海岩(指导)
刘哲
陈鹤升(指导)
黄雅泽
陈健(指导)
樊钟越
朱常容
邓威(指导)
李璐
刘心平(指导)
郭苹
郑淼(指导)
高
瀚
林
李嘉雯
刘海岸(指导)
魏宇笛
机构
大连理工大学
出处
《雕塑》
2020年第S02期82-83,共2页
分类号
J [艺术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
永磁同步电机的改进对角递归神经网络PI控制策略
彭熙伟
高
瀚
林
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
19
下载PDF
职称材料
2
无人水面艇局部路径规划算法研究综述
刘祥
叶晓明
王泉斌
李伟光
高
瀚
林
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2021
10
下载PDF
职称材料
3
高海况下无人艇回收过程动态特性仿真
杜杰星
叶晓明
贾如
王泉斌
李伟光
高
瀚
林
《舰船科学技术》
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
4
基于Viking35的电子调速器典型故障分析
厉行军
高
瀚
林
林
文友
《船海工程》
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
5
大连理工大学
陈惊波
温洋(指导)
赵佳琦
刘海岩(指导)
刘哲
陈鹤升(指导)
黄雅泽
陈健(指导)
樊钟越
朱常容
邓威(指导)
李璐
刘心平(指导)
郭苹
郑淼(指导)
高
瀚
林
李嘉雯
刘海岸(指导)
魏宇笛
《雕塑》
2020
0
原文传递
已选择
0
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引证文献
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