超声波清洗具有广泛的应用,它利用的是超声空化效应。用水作为清洗液,推导出气泡闭合时在局部产生的高温、高压。并通过实验,对清洗液温度进行了测量,水温由14.70℃升高到39.70℃,温度变化25℃。在开始60 m in温度上升比较快,上升了21.1...超声波清洗具有广泛的应用,它利用的是超声空化效应。用水作为清洗液,推导出气泡闭合时在局部产生的高温、高压。并通过实验,对清洗液温度进行了测量,水温由14.70℃升高到39.70℃,温度变化25℃。在开始60 m in温度上升比较快,上升了21.10℃;随后60 m in,温度上升比较缓慢。清洗液温度在这样范围内变化,有利于空化核的形成,对清洗工件有利。展开更多
为实现法向力与切向力感知,设计了一种可用于机器人仿生皮肤的电容式柔性触觉传感器,并设计成阵列结构.以硅橡胶为柔性基体,有机硅导电银胶为上下两柔性极板,共同构成电容式触觉敏感单元.分析并介绍电容式柔性触觉传感器的工作原理、结...为实现法向力与切向力感知,设计了一种可用于机器人仿生皮肤的电容式柔性触觉传感器,并设计成阵列结构.以硅橡胶为柔性基体,有机硅导电银胶为上下两柔性极板,共同构成电容式触觉敏感单元.分析并介绍电容式柔性触觉传感器的工作原理、结构设计及触觉信息采集与处理系统.可实现法向力0~5 N范围内灵敏度为6.78 f F/N,切向力0~3 N范围内灵敏度为11.45 f F/N的触觉感知功能.试验结果表明,该全柔性电容式触觉阵列传感器具有良好的稳定性与灵敏度,可用作人工皮肤实现触觉感知.展开更多
文摘超声波清洗具有广泛的应用,它利用的是超声空化效应。用水作为清洗液,推导出气泡闭合时在局部产生的高温、高压。并通过实验,对清洗液温度进行了测量,水温由14.70℃升高到39.70℃,温度变化25℃。在开始60 m in温度上升比较快,上升了21.10℃;随后60 m in,温度上升比较缓慢。清洗液温度在这样范围内变化,有利于空化核的形成,对清洗工件有利。
文摘为实现法向力与切向力感知,设计了一种可用于机器人仿生皮肤的电容式柔性触觉传感器,并设计成阵列结构.以硅橡胶为柔性基体,有机硅导电银胶为上下两柔性极板,共同构成电容式触觉敏感单元.分析并介绍电容式柔性触觉传感器的工作原理、结构设计及触觉信息采集与处理系统.可实现法向力0~5 N范围内灵敏度为6.78 f F/N,切向力0~3 N范围内灵敏度为11.45 f F/N的触觉感知功能.试验结果表明,该全柔性电容式触觉阵列传感器具有良好的稳定性与灵敏度,可用作人工皮肤实现触觉感知.
