七自由度机械臂运动学分析 被引量：7

1

作者 高涵 张明路 +2 位作者 张小俊 高柏军 黄晓辰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第8期29-33,77,共6页

针对神经网络和梯度投影法求解七自由度机械臂逆运动学存在的可靠性差及累积误差等问题,充分考虑机械臂构型特点和自运动特性,提出一种几何法和解析法相结合的冗余机械臂逆运动学新方法并进行仿真验证,通过位置误差和姿态误差来衡量该... 针对神经网络和梯度投影法求解七自由度机械臂逆运动学存在的可靠性差及累积误差等问题,充分考虑机械臂构型特点和自运动特性,提出一种几何法和解析法相结合的冗余机械臂逆运动学新方法并进行仿真验证,通过位置误差和姿态误差来衡量该方法的可行性。实验结果表明:采用该方法对机械臂逆运动学进行求解,机械臂末端位置最大误差不超过0.015mm,平均运行时间为0.455ms,满足实时控制要求,为具有横滚转动副机械臂关节角度求解提供了一种新的思路。 展开更多

关键词 冗余机械臂 逆运动学 几何法 解析法

下载PDF 职称材料

小型轴承车加工自动线的研制与应用

2

作者 刘新福 高柏军 杜占平 《河北工业大学学报》 CAS 1996年第3期77-84,共8页

研讨了小型轴承车加工自动线的结构及工艺特点，以及自动线加工质量的保障措施，并对实测数据进行了分析．

关键词 轴承 车削加工 自动线

下载PDF 职称材料

一线传真

3

作者 赵晓林 张宝明 +25 位作者 白乃波 吴松岩 李荣安 刘羽 高柏军 朱天山 佟海艳 赵红梅 胡树奎 天山 冯启鹏 朱云龙 衣钢 张杰 沈玉华 张丽珍 高希平 刘庆来 师小云 初阳玉 王明阳 张正军 张文富 梁德政 代启阁 邓缓缓 《税务（辽宁）》 1997年第8期24-25,共2页

一线传真盘市成功研制税务“条法系统”日前，盘锦市国税局成功地开发研制了税务条例法规管理信息系统。这个系统软件的应用将使纷繁的税务条例法规实现微机化的科学管理。这个软件简称“条法系统”，是由市局张国伟总会计师设计、市局... 一线传真盘市成功研制税务“条法系统”日前，盘锦市国税局成功地开发研制了税务条例法规管理信息系统。这个系统软件的应用将使纷繁的税务条例法规实现微机化的科学管理。这个软件简称“条法系统”，是由市局张国伟总会计师设计、市局信息站开发研制的。它以ＷＩＮＤＯＵ... 展开更多

关键词 国税局 工商税收 年度计划 税务条例 税收任务 葫芦岛市 税务干部 个体税收 增值税 发电厂

下载PDF 职称材料

当前形势下融资平台公司的转型发展与思考

4

作者 高柏军 《中国经贸》 2018年第6期97-98,共2页

新形势下，融资体制改革在不断的深化，因此要积极的推动政府融资平台公司的转型，以此适应融资体制改革的需求和公司的长远发展。基于此，本文主要分析了当前形势下政府融资平台公司的突现问题，并且对当前形势下融资平台公司的定位进... 新形势下，融资体制改革在不断的深化，因此要积极的推动政府融资平台公司的转型，以此适应融资体制改革的需求和公司的长远发展。基于此，本文主要分析了当前形势下政府融资平台公司的突现问题，并且对当前形势下融资平台公司的定位进行思考，进而论述了当前形势下融资平台公司转型的路径，以期和同行进行交流和探讨。 展开更多

关键词 政府融资平台公司 转型与发展

下载PDF 职称材料

铁法市税收工作越做越活

5

作者 高柏军 李春林 《中国税务》 1991年第11期19-20,共2页

在市场销售逐步回升,但企业间'三角债'严重困挠的形势下,辽宁省铁法市税务局不断从加强自身工作入手,变被动为主动,使税收工作越做越活。今年上半年完成税收年度计划的60.7%,并且做到全市纳税户无一欠税。他们的经验是: 及早落... 在市场销售逐步回升,但企业间'三角债'严重困挠的形势下,辽宁省铁法市税务局不断从加强自身工作入手,变被动为主动,使税收工作越做越活。今年上半年完成税收年度计划的60.7%,并且做到全市纳税户无一欠税。他们的经验是: 及早落实任务去年底,该局就组织'税源调查组',对全市610个国营、集体企业逐个走访调查,摸清税源变化情况,及时下达一季度税收任务,并实行局长包片,机关科室包征收所的岗位责任制考核办法。由于工作抓得早,落得实,一月份实现了税收收入'开门红'。 展开更多

关键词 税收工作

原文传递

金家税务所连续四年实现税收“无滞无欠”

6

作者 王英伟 高柏军 《中国税务》 1993年第6期59-59,共1页

1989年以来,辽宁省昌图县税务局金家税务所不断强化税收征管手段,建立和完善制约机制,坚持依法治税,依率计征,创造了连续四年实现纳税企业无滞无欠的好成绩。他们的主要做法是突出了'四抓'。——抓征期辅导,坚持纳税申报。针对... 1989年以来,辽宁省昌图县税务局金家税务所不断强化税收征管手段,建立和完善制约机制,坚持依法治税,依率计征,创造了连续四年实现纳税企业无滞无欠的好成绩。他们的主要做法是突出了'四抓'。——抓征期辅导,坚持纳税申报。针对企业困难多,经济效益差的实际,专管员每到征期前,就分别深入企业搞好征期纳税辅导和政策咨询,查看帐目,了解经营情况,帮助企业计算应缴税款;对纳税确有困难的企业,税务人员出面帮助推销产品,融通资金,解决难题;与各级银行部门搞好协调,及时扣缴税款,千方百计保证税款及时足额入库; 展开更多

关键词 税务所 纳税申报

原文传递

建立“税款过渡专户”效果好

7

作者 高柏军 王选忠 《中国税务》 1991年第3期39-39,共1页

怎样使企业的欠税得到有效控制,保证税款及时足额入库?辽宁省铁岭市税务局通过实行'税款过渡专户'的办法,收到了明显的效果。一九九○年以来,铁岭市企业欠税日趋严重。九月底,铁岭市税务局在市委、市政府的协调支持下,由税务局... 怎样使企业的欠税得到有效控制,保证税款及时足额入库?辽宁省铁岭市税务局通过实行'税款过渡专户'的办法,收到了明显的效果。一九九○年以来,铁岭市企业欠税日趋严重。九月底,铁岭市税务局在市委、市政府的协调支持下,由税务局牵头,银行、财政部门联合作出决定;对纳税大户,欠税大户以及纳税意识淡薄的企业在所在开户银行建立'税款过渡专户'。将各企业收回的货款按比例划入专户,以保证税款及时入库。这样。 展开更多

关键词 铁岭市

原文传递

铁法人的纳税观

8

作者 高柏军 李春林 《中国税务》 1992年第3期34-34,共1页

1991年11月20日,辽宁省铁法市提前41天完成了1991年税收任务,并取得了全市2710户纳税单位无一欠税的好成绩。我们来到这个城市,走访了一些单位和纳税人,给我们印象最深的是,铁法人那种把国家利益放在首位的强烈的纳税观念。市领导对税... 1991年11月20日,辽宁省铁法市提前41天完成了1991年税收任务,并取得了全市2710户纳税单位无一欠税的好成绩。我们来到这个城市,走访了一些单位和纳税人,给我们印象最深的是,铁法人那种把国家利益放在首位的强烈的纳税观念。市领导对税收的高度重视 1991年1月, 展开更多

关键词 个人收入调节税 纳税期限 铁法市 滞纳金 纳税人

原文传递

昌图县狠抓个体税收成果喜人

9

作者 李文安 高柏军 《中国税务》 1994年第1期59-59,共1页

1993年以来,辽宁省昌图县税务局针对个体私营经济蓬勃发展的形势,采取有效措施,不断强化个体税收征管力度,堵塞漏税,收到了可喜成果。全县个体税收增长幅度居全市之首。其主要做法是: 一是转变思想认识,充实征管力量。面对新的经济形势... 1993年以来,辽宁省昌图县税务局针对个体私营经济蓬勃发展的形势,采取有效措施,不断强化个体税收征管力度,堵塞漏税,收到了可喜成果。全县个体税收增长幅度居全市之首。其主要做法是: 一是转变思想认识,充实征管力量。面对新的经济形势,他们首先从转变思想观念入手,结合学习社会主义市场经济理论,使广大税务干部提高了加强个体税收征管意识,彻底转变了重征收轻管理,重集体轻个体的局面。其次是重新调配征管力量,加大个体征管力度。1993年他们合理调配征管人员,把业务素质好,责任心强的骨干,充实到个体税收第一线。同时还强化了个体税收征管科室职能,变单纯的税政辅导为税政、管理、个体稽查“一条龙”工作体系,使个体税收征管能力得到明显增强。 展开更多

关键词 税务干部 群众协税 纳税检查 税款流失 课征 思想观念 业务素质 主要税种 举报电话 “钉子户”

原文传递

八旬郎中 守法纳税

10

作者 高柏军 孙继昌 《中国税务》 1991年第6期44-44,共1页

辽宁省铁岭市银州区私营企业——杜记膏药店店主杜述清,本着'国税,一分也不能欠'的原则,一贯守法经营。遵章纳税,建店6年共向国家缴纳税款35万元,分文不欠,并年年被评为市和省级'模范纳税户'。最近,又被国家税务局、共... 辽宁省铁岭市银州区私营企业——杜记膏药店店主杜述清,本着'国税,一分也不能欠'的原则,一贯守法经营。遵章纳税,建店6年共向国家缴纳税款35万元,分文不欠,并年年被评为市和省级'模范纳税户'。最近,又被国家税务局、共青团中央评为'个体工商守法模范纳税户'。杜述清已是八旬高龄,无妻室儿女,凭退休金和多年积蓄,完全可以安享晚年。 展开更多

关键词 有奖储蓄

原文传递

税收小卫士

11

作者 高柏军 朱天山 《中国税务》 1993年第9期37-37,共1页

今年4月17日早晨,一名小学生拉着辽宁省西丰县参茸经销站陈经理的手,急匆匆地走进了西丰县鹿城市场税务所办公室。'叔叔,我和爸爸缴税来了……。'直到陈经理把参茸经销站第一季度欠税缴完,他儿子才放心地背着书包上学去了。为... 今年4月17日早晨,一名小学生拉着辽宁省西丰县参茸经销站陈经理的手,急匆匆地走进了西丰县鹿城市场税务所办公室。'叔叔,我和爸爸缴税来了……。'直到陈经理把参茸经销站第一季度欠税缴完,他儿子才放心地背着书包上学去了。为贯彻落实《税收征收管理法》,最近,西丰县税务局在全县中小学生中挑选了万名学生为税法小小宣传员,并开展了'致家长一封信'活动。全县近2000名厂长经理收到了孩子们的来信。 展开更多

关键词 税务所 小学生

原文传递

铁岭市国税局驻铁法矿征收处采取措施防欠压欠

12

作者 高柏军 顾宕明 《中国税务》 1995年第12期48-48,共1页

铁岭市国税局驻铁法矿征收处采取措施防欠压欠今年初，铁法矿务局累计欠税达１４８０万元，直接影响了税收任务的完成。辽宁省铁岭市国家税务局驻铁法矿征收处采取切实可行措施，不断加大清欠工作力度．做到当月税款当月清，陈欠税款月... 铁岭市国税局驻铁法矿征收处采取措施防欠压欠今年初，铁法矿务局累计欠税达１４８０万元，直接影响了税收任务的完成。辽宁省铁岭市国家税务局驻铁法矿征收处采取切实可行措施，不断加大清欠工作力度．做到当月税款当月清，陈欠税款月月还，有效地遏制了新欠，消灭了陈欠... 展开更多

关键词 铁岭市 采取措施 国税局 过渡帐户 企业欠税问题 清欠工作 铁法矿务局 辽宁省铁岭市 纳税意识 建设银行

原文传递

下矿井

13

作者 高柏军 刘铎洪 《税务（辽宁）》 1997年第5期50-50,共1页

下矿井３月２８日下午５时，辽宁省铁法矿务局晓明煤矿，机声隆隆，一片繁忙景象。随着几声清脆的铃声，在４００多米深井下升出地面的罐笼中，涌出一批批下班的人流。到井下体验生活的８名国税干部也在其中，他们身着矿工服，边走边与... 下矿井３月２８日下午５时，辽宁省铁法矿务局晓明煤矿，机声隆隆，一片繁忙景象。随着几声清脆的铃声，在４００多米深井下升出地面的罐笼中，涌出一批批下班的人流。到井下体验生活的８名国税干部也在其中，他们身着矿工服，边走边与矿工们交谈。刚刚脱下矿工服换上税装... 展开更多

关键词 铁法矿务局 税务干部 煤矿工人 体验生活 年轻干部 为纳税人服务 国税干部 矿井 税收任务 教育干部

下载PDF 职称材料