复合渗硼的现状及展望 被引量：8

1

作者 吉泽升 高有涛 李冬华 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期22-24,共3页

综述了近年来复合渗硼工艺的现状 ,论述了在不同温度下复合渗硼的组织结构及性能 ,介绍了等离子复合渗硼和激光复合渗硼 ,对中温复合渗硼进行了分析 ,重点介绍了低温渗硼。

关键词 复合渗硼 组织 性能 激光 等离子体

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大学生独立思考能力的引导与培养 被引量：11

2

作者 高有涛 《科教导刊》 2012年第16期68-69,共2页

如今的大学生群体中,"90后"已经成为主体。在信息爆炸的时代成长的当代大学生的思维方式出现了诸多新特征,其中独立思考能力的缺失成为一个突出的问题。缺少自我判断能力、学习不积极、功利性强等制约着大学生的正确世界观的... 如今的大学生群体中,"90后"已经成为主体。在信息爆炸的时代成长的当代大学生的思维方式出现了诸多新特征,其中独立思考能力的缺失成为一个突出的问题。缺少自我判断能力、学习不积极、功利性强等制约着大学生的正确世界观的形成,压制了大学生个性的发挥以及创新性的培养。如何引导并培养大学生的独立思考能力成为当前大学教育和管理的重要内容。 展开更多

关键词 大学生 独立思考能力 创新思维

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地球轨道卫星电推进变轨控制方法 被引量：10

3

作者 杨大林 徐波 高有涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1010-1017,共8页

针对地球同步轨道(GEO)卫星,采用电推进系统完成转移轨道变轨。采用基于Lyapunov函数的反馈控制方法确定时间最短变轨策略。首先在开普勒模型下研究变轨过程,然后在开普勒模型的基础上考虑地球J2项摄动和地球阴影,最后在全引力模型下研... 针对地球同步轨道(GEO)卫星,采用电推进系统完成转移轨道变轨。采用基于Lyapunov函数的反馈控制方法确定时间最短变轨策略。首先在开普勒模型下研究变轨过程,然后在开普勒模型的基础上考虑地球J2项摄动和地球阴影,最后在全引力模型下研究变轨过程,即在开普勒模型的基础上考虑地球非球形引力摄动、日月第三体引力摄动、太阳光压摄动和地球阴影。仿真结果显示在变轨过程中摄动项不可忽略,除地球J2项摄动外还应该考虑日月第三体引力摄动和太阳光压摄动。对比上述三组仿真结果,发现考虑摄动后轨道转移时间的增加比燃料消耗的增加更为明显。数值仿真结果表明本文研究对未来的全电推进任务具有良好的通用性和应用参考价值。 展开更多

关键词 地球同步轨道卫星 电推进 基于Lyapunov函数的反馈控制方法 全引力模型

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基于近邻传播聚类与核匹配追踪的遥感图像目标识别方法 被引量：8

4

作者 储岳中 徐波 +1 位作者 高有涛 邰伟鹏 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期2923-2928,共6页

核匹配追踪算法在生成函数字典的过程中常采用贪婪算法进行全局最优搜索,导致算法学习时间过长。该文针对这一缺陷,提出一种基于近邻传播(Affinity Propagation,AP)聚类与核匹配追踪相结合的分类方法(AP-Kernel Matching Pursuit,AP-KM... 核匹配追踪算法在生成函数字典的过程中常采用贪婪算法进行全局最优搜索,导致算法学习时间过长。该文针对这一缺陷,提出一种基于近邻传播(Affinity Propagation,AP)聚类与核匹配追踪相结合的分类方法(AP-Kernel Matching Pursuit,AP-KMP),该方法利用聚类算法来优化核匹配追踪算法中的字典划分过程,使用近邻传播聚类将目标数据集划分为若干小型字典空间,随后KMP算法在小型字典空间进行局部搜索,从而缩短学习时间。针对部分UCI数据集和遥感图像数据集,分别采用AP-KMP算法与另4种经典算法进行分类比较实验,结果表明该文算法在时间开销和分类性能上均有一定的优越性。 展开更多

关键词 目标识别:近邻传播 核匹配追踪 分类

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基于峰值多层级支持向量机的X射线通信解调技术研究

5

作者 李诗嘉 高有涛 《遥测遥控》 2024年第5期38-49,共12页

X射线通信技术是一种以X射线为载波的空间通信方式,它具有通信带宽大、重量轻、体积小、功耗低、保密性高等优势。通过设计多靶材X射线信号调制装置可以提高X射线的通信速率,在信号接收端要保证X射线能谱的识别准确率,才能真正发挥基于... X射线通信技术是一种以X射线为载波的空间通信方式,它具有通信带宽大、重量轻、体积小、功耗低、保密性高等优势。通过设计多靶材X射线信号调制装置可以提高X射线的通信速率,在信号接收端要保证X射线能谱的识别准确率,才能真正发挥基于能量负载的X射线通信的优势。本文针对多靶材X射线特征能谱精确识别问题,提出基于峰值多层级支持向量机的X射线通信解调方法,设计了适合四码元通信的峰值多层级支持向量机分类器,通过参数调优和验证确保了高准确率和泛化能力。仿真结果证明:支持向量机为基于能量负载的X射线通信方法提供了高效、准确、鲁棒的信号识别解决方案。 展开更多

关键词 X射线通信 支持向量机 解调 粒子群

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双码元X射线通信信号调制与误码率分析

6

作者 董国仓 高有涛 +3 位作者 董航硕 伍翼翔 李诗嘉 金利民 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2024年第9期523-528,共6页

为提高X射线通信效率,提出一种利用双靶材X射线源实现双码元通信的方案。通过调节磁场强弱和方向变化,控制电子不打靶、均匀打靶、轰击铬靶或铜靶,完成了基于磁场调制的双靶材X射线源的双码元通信信号调制实验,取得了间隔为10 s、距离为... 为提高X射线通信效率,提出一种利用双靶材X射线源实现双码元通信的方案。通过调节磁场强弱和方向变化,控制电子不打靶、均匀打靶、轰击铬靶或铜靶,完成了基于磁场调制的双靶材X射线源的双码元通信信号调制实验,取得了间隔为10 s、距离为40 cm条件下的200组实验数据。基于实验数据,利用遗传优化二元泊松分布模型对通信误码率进行了分析,分析结果表明:当信号衰减值低于400时,可以实现误码率低于10^(-4),在此条件下,探测端每时隙内留存大约500个光子;遗传优化算法提高了识别精度,在衰减值超过1000的环境中误码率优化幅度为10^(-1)左右,误码率在10^(-4)范围内,优化幅度约为10^(-5),本研究为基于多靶材X射线源的X射线通信技术的发展提供了方向。 展开更多

关键词 X射线通信 二元泊松分布 遗传优化 误码率

原文传递

一种提高导航卫星星座自主定轨精度的方法研究 被引量：5

7

作者 高有涛 徐波 熊欢欢 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1165-1175,共11页

针对近地导航卫星仅利用星间测距进行自主定轨时,因无法消除星座整体旋转误差而导致长期自主定轨精度不高的问题,提出了利用拉格朗日导航卫星星座与近地导航卫星星座联合仅利用星间测距进行自主定轨的方法。建立了拉格朗日轨道导航卫星... 针对近地导航卫星仅利用星间测距进行自主定轨时,因无法消除星座整体旋转误差而导致长期自主定轨精度不高的问题,提出了利用拉格朗日导航卫星星座与近地导航卫星星座联合仅利用星间测距进行自主定轨的方法。建立了拉格朗日轨道导航卫星星座和近地导航卫星星座联合仅利用星间测距进行自主定轨的动力学模型和观测模型。利用扩展Kalman滤波(EKF)算法和星间测距信息实现了拉格朗日轨道导航星座与近地导航星座的长期自主定轨。以4颗拉格朗日卫星组成的导航星座与12颗GPS卫星组成的近地导航星座作为仿真对象进行了仿真分析,仿真结果表明本文仅利用星间测距的联合自主定轨方法可以有效提高导航卫星星座的长期自主定轨精度。 展开更多

关键词 导航星座 自主定轨 拉格朗日点 星间测距

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智慧教学工具在高等教育课堂教学改革中的作用 被引量：5

8

作者 高有涛 《科教导刊》 2021年第21期4-6,79,共4页

近两年智慧教学工具在高校课堂授课过程中得到了大力的推广,一方面是因为智慧教学工具研发者的大力宣传,另一方面是高校课堂教学改革的迫切需求,两者的合力催生了智慧教学工具的普及。在近几年的课堂教学过程中,作者先后采用了雨课堂、... 近两年智慧教学工具在高校课堂授课过程中得到了大力的推广,一方面是因为智慧教学工具研发者的大力宣传,另一方面是高校课堂教学改革的迫切需求,两者的合力催生了智慧教学工具的普及。在近几年的课堂教学过程中,作者先后采用了雨课堂、学习通等智慧教学工具进行了授课,对采用智慧教学工具授课的过程、教学效果以及学生的感受进行了调研和比较,有一些浅显的心得体会在这里跟大家探讨。 展开更多

关键词 智慧教学 教学改革 高等教育

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非合作目标编队飞行耦合动力学建模与六自由度控制 被引量：4

9

作者 高有涛 陆宇平 徐波 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期159-165,共7页

研究了非合作目标编队飞行的相对轨道和相对姿态运动,分析了非合作目标编队飞行的相对位置运动和相对姿态运动的耦合关系;建立了非合作目标编队飞行的六自由度动力学模型;设计了基于指数趋近律滑模控制方法的控制器;并证明了该系统的稳... 研究了非合作目标编队飞行的相对轨道和相对姿态运动,分析了非合作目标编队飞行的相对位置运动和相对姿态运动的耦合关系;建立了非合作目标编队飞行的六自由度动力学模型;设计了基于指数趋近律滑模控制方法的控制器;并证明了该系统的稳定性。仿真结果验证了六自由度控制的有效性。 展开更多

关键词 非合作目标编队飞行 动力学建模 六自由度控制 滑模控制

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一种融合人工免疫系统与AP算法的分类器设计 被引量：5

10

作者 储岳中 徐波 高有涛 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期232-238,共7页

为提高复杂数据分类器的分类性能,结合人工免疫系统(Artificial immune system,AIS)的自适应识别能力与全局搜索能力,以及近邻传播(Affinity propagation,AP)算法自动确定最佳数据类数的能力,提出了一种基于人工免疫系统与近邻传播相结... 为提高复杂数据分类器的分类性能,结合人工免疫系统(Artificial immune system,AIS)的自适应识别能力与全局搜索能力,以及近邻传播(Affinity propagation,AP)算法自动确定最佳数据类数的能力,提出了一种基于人工免疫系统与近邻传播相结合的分类算法。通过自适应免疫算法,获得反映数据集模式特征的抗体记忆集,然后再利用基于聚类有效性指标的AP算法确定抗体记忆集的最佳聚类数,以此构造分类器。最后,通过人工数据集和UCI基准数据集来测试该分类器。实验结果表明,与直接采用免疫算法和AP算法相比,该算法在分类正确率和识别性能方面均有良好的表现。在与一些经典分类算法的对比实验中,本文算法也表现出较好的竞争力。 展开更多

关键词 人工免疫系统 近邻传播算法 K近邻算法 分类

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基于本体知识库的遥感图像智能定轨

11

作者 高有涛 张佳栋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1053-1062,共10页

针对遥感图像的自主定轨方法存在图像误匹配和匹配速度慢的问题,基于本体知识库理论提出一种判断遥感图像观测资料有效性的智能推理方法。对遥感信息进行预处理,用于提取特征信息;分析基于图像定轨的知识结构框架,利用本体技术构建相应... 针对遥感图像的自主定轨方法存在图像误匹配和匹配速度慢的问题,基于本体知识库理论提出一种判断遥感图像观测资料有效性的智能推理方法。对遥感信息进行预处理,用于提取特征信息;分析基于图像定轨的知识结构框架,利用本体技术构建相应知识库系统;设计图像模板选择和判误规则,调用推理机进行推理得出观测资料有效性。将所提方法应用于基于图像特征点的卫星自主定轨,验证了方法的可行性。仿真结果表明:所提方法通过图像匹配模板选择和图像判误推理,计算速度提高了59.58%,导航位置精度和速度精度分别提高了10.58%和12.49%,有效提高了卫星自主定轨精度。 展开更多

关键词 本体 知识库 遥感图像 图像特征 自主定轨

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卫星编队飞行的探测目标指向动力学与控制方法研究 被引量：3

12

作者 高有涛 陆宇平 徐波 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期1000-1005,1029,共7页

卫星编队飞行的相对轨道运动和姿态指向运动并不是彼此独立的,而是相互耦合的。利用几何学方法和编队卫星的相对位置与姿态指向的耦合关系推导了卫星编队飞行的姿态指向运动学和动力学方程。并运用指数趋近律滑模控制方法对系统进行耦... 卫星编队飞行的相对轨道运动和姿态指向运动并不是彼此独立的,而是相互耦合的。利用几何学方法和编队卫星的相对位置与姿态指向的耦合关系推导了卫星编队飞行的姿态指向运动学和动力学方程。并运用指数趋近律滑模控制方法对系统进行耦合控制。仿真结果表明:耦合控制系统在不借助额外姿态测量信息的情况下可同时实现相对位置和姿态指向的精确控制。 展开更多

关键词 卫星编队飞行 相对轨道 姿态指向 耦合系统 滑模控制

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高速及超高速钻地弹侵彻土壤深度及轨迹的研究 被引量：3

13

作者 姚鹏 徐波 高有涛 《测试技术学报》 2013年第6期521-528,共8页

为了对地下掩体进行有效打击,钻地弹在现代战争中受到了广泛的重视.但由于地下掩体深度的不断加深,目前常规钻地弹已无法对其构成威胁.目前世界各国对钻地弹的研究主要集中于其侵彻深度,而对其侵彻轨迹的研究还相对较少,而侵彻轨迹对于... 为了对地下掩体进行有效打击,钻地弹在现代战争中受到了广泛的重视.但由于地下掩体深度的不断加深,目前常规钻地弹已无法对其构成威胁.目前世界各国对钻地弹的研究主要集中于其侵彻深度,而对其侵彻轨迹的研究还相对较少,而侵彻轨迹对于深钻地弹的有效打击至关重要.因此,本文在分析三维钻地弹形状及受力的基础上运用空腔膨胀理论推导了三维弹体侵彻深度的解析解,同时,基于微分面积力法,运用ABAQUS有限元软件模拟仿真钻地弹侵彻土壤的空腔膨胀理论模型.为了研究钻地弹侵彻土壤的轨迹,本文针对常规高速钻地弹以及运用弹道导弹携带钻地弹头的超高速钻地弹进行研究.研究表明:本模型可以有效给出了弹体攻角、侵彻角以及弹体质心位置对钻地弹侵彻轨迹的影响以及相应条件下钻地弹侵彻土壤时的过载曲线.在对常规高速钻地弹侵彻轨迹的研究中发现:钻地弹的初始攻角可以使得带有同方向侵彻角的弹体侵彻轨迹优化. 展开更多

关键词 钻地弹 侵彻 轨迹 轨迹优化

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泛函网络在导航卫星钟差中长期预报中的应用 被引量：3

14

作者 季利鹏 徐波 高有涛 《天文学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期176-188,共13页

为了更好地反映导航卫星钟差特性以及提高导航卫星钟差中长期预报精度,在对卫星原子钟差预报建模时,除考虑卫星原子钟频移、频漂和频漂率等物理性质外,还考虑了卫星钟差的周期性变化和随机性等特点.在传统多项式预报模型基础上,采用泛... 为了更好地反映导航卫星钟差特性以及提高导航卫星钟差中长期预报精度,在对卫星原子钟差预报建模时,除考虑卫星原子钟频移、频漂和频漂率等物理性质外,还考虑了卫星钟差的周期性变化和随机性等特点.在传统多项式预报模型基础上,采用泛函网络对卫星钟差的周期项和随机项部分进行建模,利用GPS导航卫星钟差数据进行预报实验,并与传统的多项式模型、灰色系统模型、差分自回归滑动平均(ARIMA)模型以及Kalman滤波方法的预报结果进行比对,结果表明,基于泛函网络建立的混合预报模型能有效减小导航卫星钟差的中长期预报误差。 展开更多

关键词 时间 方法 数据分析

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基于伴飞模式的异面星座补给轨道优化 被引量：3

15

作者 肖东东 徐波 +1 位作者 高有涛 杨大林 《中国科学：物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2012年第12期1327-1337,共11页

伴飞模式的卫星燃料补给设想突破了传统的基于交会对接技术的单一燃料补给模式,给未来空间在轨燃料补给提供了新的思路.为了解决基于伴飞模式的异面星座燃料补给的规划问题,本文首先找出停泊轨道到工作星轨道的能量最优的转移轨道;其次... 伴飞模式的卫星燃料补给设想突破了传统的基于交会对接技术的单一燃料补给模式,给未来空间在轨燃料补给提供了新的思路.为了解决基于伴飞模式的异面星座燃料补给的规划问题,本文首先找出停泊轨道到工作星轨道的能量最优的转移轨道;其次通过对补给星机动过程中所需速度增量的分析,认为可以通过求解TSP问题来获得最优的补给顺序;然后针对伴飞补给过程中燃料消耗函数多参数、单目标的特点,结合理想火箭动力学方程,利用带约束的遗传算法,进一步对补给轨道进行了优化求解;最后,通过具体的数值仿真,验证了此优化的可行性与有效性. 展开更多

关键词 燃料补给 伴飞模式 轨道优化 遗传算法

原文传递

基于角速度观测器的卫星编队飞行相对姿态控制技术 被引量：3

16

作者 高有涛 陆宇平 徐波 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1782-1788,共7页

建立了卫星编队飞行的相对姿态动力学和运动学模型。利用积分反步法,设计了能够保证控制系统稳定性的控制器和角速度观测器,使得卫星编队飞行控制系统在不安装星载角速度测量设备的情况下仍能保持对理想相对姿态的跟踪,利用Lyapunov稳... 建立了卫星编队飞行的相对姿态动力学和运动学模型。利用积分反步法,设计了能够保证控制系统稳定性的控制器和角速度观测器,使得卫星编队飞行控制系统在不安装星载角速度测量设备的情况下仍能保持对理想相对姿态的跟踪,利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的指数稳定性。 展开更多

关键词 卫星编队飞行 相对姿态 非线性观测器 积分反步法

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太阳系多目标探测轨道优化设计 被引量：2

17

作者 杨大林 徐波 +1 位作者 高有涛 张磊 《航天控制》 CSCD 北大核心 2013年第4期39-45,共7页

将太阳系多目标探测的轨道优化设计问题转换成非线性规划问题,建立了轨道优化模型。针对非线性规划问题解的多峰性,设计了一种融合改进的网格搜索算法和差分进化算法的组合优化算法。利用改进的网格搜索算法以适当的步长寻找理想的发射... 将太阳系多目标探测的轨道优化设计问题转换成非线性规划问题,建立了轨道优化模型。针对非线性规划问题解的多峰性,设计了一种融合改进的网格搜索算法和差分进化算法的组合优化算法。利用改进的网格搜索算法以适当的步长寻找理想的发射窗口和各阶段转移时间,产生差分进化的初始群体,进而使用差分进化算法搜索初始群体附近的子空间,通过全局范围内的比较得到较理想的结果。最后以2018～2020年太阳系多目标探测为例,面向土星环绕探测任务完成了飞行中途探测太阳系多颗大行星的轨道优化设计。数值仿真结果表明上述算法对太阳系多目标探测轨道优化设计具有较好的通用性和应用参考价值。 展开更多

关键词 多目标探测 轨道优化设计 非线性规划 差分进化

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多星编队飞行的分散式耦合控制技术研究 被引量：2

18

作者 高有涛 徐波 陆宇平 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1248-1254,共7页

以多星编队飞行为研究对象,建立了多星编队飞行的分散式相对姿态动力学和运动学模型,结合卫星编队飞行相对位置的非线性动力学模型,利用Backstepping方法设计多星编队飞行的分散式耦合控制器。采用了一种选择性控制策略,能够保证多星编... 以多星编队飞行为研究对象,建立了多星编队飞行的分散式相对姿态动力学和运动学模型,结合卫星编队飞行相对位置的非线性动力学模型,利用Backstepping方法设计多星编队飞行的分散式耦合控制器。采用了一种选择性控制策略,能够保证多星编队飞行的控制效率和抗故障能力。数值仿真结果表明了所设计的分散式耦合控制器的有效性。 展开更多

关键词 多星编队飞行 分散式耦合控制 BACKSTEPPING控制 选择控制策略

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基于估计参数的飞行器编队飞行相对姿态控制 被引量：2

19

作者 高有涛 陆宇平 徐波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期283-288,共6页

本文建立了空间飞行器编队飞行的相对姿态动力学模型,用姿态四元数表示的动力学模型避免了大角度相对姿态变化时的奇异问题.利用Lyapunov理论控制方法,设计了带神经网络参数估计器的自校正控制器,减轻了编队飞行器的测量和通信负担.证... 本文建立了空间飞行器编队飞行的相对姿态动力学模型,用姿态四元数表示的动力学模型避免了大角度相对姿态变化时的奇异问题.利用Lyapunov理论控制方法,设计了带神经网络参数估计器的自校正控制器,减轻了编队飞行器的测量和通信负担.证明了控制器对模型误差具有较好的鲁棒性.仿真结果验证了参数估计器可以准确的估计未知参数;基于估计参数的控制器可以实现相对姿态的较精确控制. 展开更多

关键词 相对姿态 神经网络 参数估计 自校正控制器

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基于地面图像的卫星自主定轨方法可观测性及定轨性能分析 被引量：2

20

作者 高有涛 李木子 孙俊 《上海航天》 CSCD 2019年第1期85-90,共6页

卫星自主定轨是航天发展趋势之一。近年来,高分辨率遥感卫星不断发展,为利用光学遥感图像进行自主定轨提供了可能。在此背景下,提出了一种基于地面特征点图像的自主定轨方法。通过构造局部可观测矩阵分析了该定轨系统的可观测性,并用局... 卫星自主定轨是航天发展趋势之一。近年来,高分辨率遥感卫星不断发展,为利用光学遥感图像进行自主定轨提供了可能。在此背景下,提出了一种基于地面特征点图像的自主定轨方法。通过构造局部可观测矩阵分析了该定轨系统的可观测性,并用局部可观测矩阵的条件数表征可观测度,估计系统的定轨性能。通过Monte-Carlo仿真实验评估了系统的定轨表现,结果表明:该定轨方法与多点定位方法相比可以得到更高的定轨精度。 展开更多

关键词 可观测性 扩展卡尔曼滤波 卫星定轨 自主定轨 地面遥感图像

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