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液压缸位置伺服系统的模糊控制 被引量:11
1
作者 高建 李维军 +1 位作者 陈之龙 吴平东 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1995年第4期432-436,共5页
以模糊集理论为基础,设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器,在PC9821计算机上成功地实现了液压缸位置伺服系统的模糊控制.通过仿真和实验研究,将模糊控制器的动态性能和传统的PID控制器进行了比较,验... 以模糊集理论为基础,设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器,在PC9821计算机上成功地实现了液压缸位置伺服系统的模糊控制.通过仿真和实验研究,将模糊控制器的动态性能和传统的PID控制器进行了比较,验证了模糊控制应用在液压控制系统中的优越性. 展开更多
关键词 模糊控制 伺服阀 位置控制系统 液压系统 液压缸
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高速开关式位置伺服系统的模糊控制器的研究 被引量:9
2
作者 高建 梁昭峰 吴平东 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期60-65,共6页
四个高速开关阀经过恰当的组合,用PWM方法可以对双作用油缸的位置和方向进行控制。为了克服液压系统建模的复杂性和阀控缸的非线性对传统控制算法的影响,设计了一种模糊控制器,实现了PWM高速开关阀控液压缸位置系统的精确控制... 四个高速开关阀经过恰当的组合,用PWM方法可以对双作用油缸的位置和方向进行控制。为了克服液压系统建模的复杂性和阀控缸的非线性对传统控制算法的影响,设计了一种模糊控制器,实现了PWM高速开关阀控液压缸位置系统的精确控制。试验证明:模糊控制是对高速开关阀进行控制的有效工具。 展开更多
关键词 模糊控制 高速开关阀 脉宽调制 位置控制
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电液位置模糊系统中隶属函数对控制性能的影响 被引量:5
3
作者 高建 吴平东 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1998年第7期54-58,共5页
模糊控制器中的模糊化过程作为精确的物理量到模糊量之间转换的中间环节是借助隶属函数来实现的。隶属函数选择得恰当,可以提高精确量到模糊量的转换精度,因而也就可以从根本上提高系统的控制精度。本文以电液位置伺服控制系统为研究... 模糊控制器中的模糊化过程作为精确的物理量到模糊量之间转换的中间环节是借助隶属函数来实现的。隶属函数选择得恰当,可以提高精确量到模糊量的转换精度,因而也就可以从根本上提高系统的控制精度。本文以电液位置伺服控制系统为研究对象,从理论和实验两个方面分析了隶属函数曲线的分布形状对模糊控制系统的控制性能的影响,归纳总结出了选择隶属函数曲线应该遵循的准则。 展开更多
关键词 模糊控制系统 电液伺服阀 控制系统
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PWM高速开关阀控液压缸位置控制系统的模糊控制 被引量:5
4
作者 高建 李维军 吴平东 《兵工自动化》 1996年第1期4-8,共5页
四个高速开关阀经过恰当的组合,用PWM方法可以对双作用油缸的位置和方向进行控制。为了克服液压系统建模的复杂性和陶控缸的非线性对传统控制算法的影响,设计了一种模糊控制器,实现了PWM高速开关阀控液压缸位置系统的精确控制,实验... 四个高速开关阀经过恰当的组合,用PWM方法可以对双作用油缸的位置和方向进行控制。为了克服液压系统建模的复杂性和陶控缸的非线性对传统控制算法的影响,设计了一种模糊控制器,实现了PWM高速开关阀控液压缸位置系统的精确控制,实验证明:模糊控制是对高速开关阔进行控制的有效工具,它为高速开关阀在工程中的应用开辟了广阔的前景。 展开更多
关键词 模糊控制 高速开关阀 位置控制系统 液压系统
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DSP在模糊神经网络控制器中的应用 被引量:2
5
作者 高建 陈之龙 吴平东 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第5期538-544,共7页
将模糊控制所具备较强的逻辑推理功能和神经网络的学习功能融为一体,组合而成模糊神经网络,通过预测神经网络和模糊神经网络的协调作用,利用梯度法可以实时地调整模糊神经网络每个隶属函数的参数值.为了满足控制运算实时性的要求,... 将模糊控制所具备较强的逻辑推理功能和神经网络的学习功能融为一体,组合而成模糊神经网络,通过预测神经网络和模糊神经网络的协调作用,利用梯度法可以实时地调整模糊神经网络每个隶属函数的参数值.为了满足控制运算实时性的要求,采用TMS3M30高速数字信号处理器(DSP)为控制与运算单元,以电液位置伺服系统为研究对象,成功地实现了模糊神经网络的实时控制. 展开更多
关键词 模糊控制理论 神经网络 DSP 模糊控制器
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用DSP实现复杂控制算法的途径 被引量:1
6
作者 高建 吴平东 《微计算机信息》 1996年第3期24-25,共2页
有些复杂的控制算法虽然其控制策略十分巧妙,也能获得比较满意的预期的控制效果,但由于运算量大、收敛性慢,在工程应用中难以用一般的CPU完成实时控制的要求。针对DSP的高速运算机能,本文探讨了用DSP实现复杂控制算法的途径。
关键词 数字信号处理器 控制算法 算法 控制理论
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在线进行模糊推理的实时模糊控制算法的研究
7
作者 高建 徐景松 吴平东 《测控技术》 CSCD 北大核心 1995年第5期38-40,共3页
介绍了一种可以在线进行模糊运算和模糊推理的实时模糊控制算法,并以液压缸位置伺服系统为研究对象,把这种控制算法和通常采用查询控制表的离散控制算法进行了比较,验证了这种控制算法的可行性和优越性。
关键词 模糊集 模糊控制 实时控制
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PWM电液位置控制系统连续型模糊控制器的实现 被引量:2
8
作者 谢庆涛 高建 吴平东 《微型机与应用》 1997年第9期32-33,43,共3页
针对4个高速开关阀为核心的PWM电液位置控制系统,设计连续型模糊控制器。
关键词 PWM 电液位置控制 模糊控制器 液压系统
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Criteria Selecting Knowledge Base in the FuzzyController of the Electrohydraulic Position Control System
9
作者 高建 吴平东 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1998年第1期84-91,共8页
Aim To analyse the influence of knowledge base on the performance of the fuzzy controller of the electrohydraulic position control system,and to determine their selection cri- teria. Methods Experiments based on diffe... Aim To analyse the influence of knowledge base on the performance of the fuzzy controller of the electrohydraulic position control system,and to determine their selection cri- teria. Methods Experiments based on different membership functions,scaling factors and con-trol rules were done separately.The experiment results and the influence of different know- ledge base on the control performance were analysed in theory so that criteria of selcting knowledge base can be summarized correctly.Results Knowledge base,including membershipfunctions, scaling factors and control rules,has a crucial effect on the fuzzy control system.Suitably selected knowledge base can lead to good control performance of fuzzy control sys-tem. Conclusion Being symmetric,having an intersection ratio of 1 and satisfying width con- dition are three necessities for selecting membership functions.Selecting scaling factors dependson both the system requirement and a comprehensive analysis in the overshoot,oscillation, rising time and stability. Integrity and continuity must be guaranteed when determining control rules. 展开更多
关键词 fuzzy control knowledge base position control systems fuzzy sets
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PWM电液位置控制系统自调整模糊控制器的研究
10
作者 谢庆涛 高建 吴平东 《兵工自动化》 1997年第2期19-24,共6页
本文针对四个高速开关阀为核心的PWM电液位置控制系统,设计了连续型模糊控制器,构成了实时控制系统。在此基础上,采用启发式搜索算法对模糊控制器比例因子在线调整。实验证明了该控制器在PWM电液位置控制中的有效性。
关键词 PWM 电液位置控制 模糊控制器
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武汉市大学城公交体系的现状及完善研究
11
作者 陈欢 潘雅琼 +2 位作者 王佩 陈杰 高建 《时代经贸》 2011年第2期122-123,共2页
本研究以武汉市公交乘客(主要是三个大学城的学生)为调查对象,采取问卷调查的形式,通过对大学城公交体系各方面进行实证调研,阐述发展现状及存在的主要问题,并结合典型事例对这些问题进行合理的探讨和研究,进而提出一些可行的建... 本研究以武汉市公交乘客(主要是三个大学城的学生)为调查对象,采取问卷调查的形式,通过对大学城公交体系各方面进行实证调研,阐述发展现状及存在的主要问题,并结合典型事例对这些问题进行合理的探讨和研究,进而提出一些可行的建议,以进一步完善大学城公交服务体系,为营造有利于城市公交持续、稳定、健康发展的社会氛围,促进武汉市的持续发展做贡献。 展开更多
关键词 大学城公交体系 两型社会 现状 完善
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