黄酮类化合物对大鼠腹腔肥大细胞组胺释放的作用 被引量：18

1

作者 于庆海 吴春福 +4 位作者 高大远 徐涛 杨静玉 李绍顺 张永煜 《沈阳药科大学学报》 CAS CSCD 1995年第4期273-277,共5页

本文考察了８种黄酮类化合物对大鼠腹腔肥大细胞组胺释放的作用．槲皮素、３－甲氧基槲皮素、芒果甙、黄芩甙元－５－Ｏ－葡糖甙、汉黄芩素、大豆甙元、（２Ｒ，３Ｒ）－２′，３，５，６′，７－五羟二氢黄酮均抑制化合物４８／８０诱... 本文考察了８种黄酮类化合物对大鼠腹腔肥大细胞组胺释放的作用．槲皮素、３－甲氧基槲皮素、芒果甙、黄芩甙元－５－Ｏ－葡糖甙、汉黄芩素、大豆甙元、（２Ｒ，３Ｒ）－２′，３，５，６′，７－五羟二氢黄酮均抑制化合物４８／８０诱发的肥大细胞组胺释放（２Ｒ，３Ｒ）－２′，３，５．６′７－五羟二氢黄酮亦对氟化钠、金霉素、心得安诱发肥大细胞释放组胺有抑制．二氢槲皮素抑制氟化钠、心得安诱发的组胺释放，而不抑制金霉素诱发的组胺释放，提示可能主要通过抑制细胞膜钙通道来实现其组胺释放抑制作用． 展开更多

关键词 黄酮类 化合物 腹腔 肥大细胞 金霉素 氟化钠

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草苁蓉实验药理研究 被引量：22

2

作者 于庆海 高大远 +4 位作者 朴光春 孙启时 杨洪菊 牛玉芬 刘永金 《中药材》 CAS CSCD 北大核心 1993年第7期32-34,共3页

通过体外实验,证明草苁蓉木煎剂能抑制大鼠肝匀浆过氧化酯质的生成;显著延长小鼠抓棒时间;显著抑制角叉菜胶致大鼠足肿胀,并抑制肿胀部位PGE的参出,抑制小鼠醋酸致腹腔毛细血管渗出,能增强小鼠的耐缺氧能力。

关键词 草苁蓉 药理学

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动能拦截器末制导控制系统建模与仿真 被引量：9

3

作者 高大远 陈克俊 胡德文 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期420-424,435,共6页

对动能拦截器末段拦截的制导与姿态控制系统进行建模和仿真分析。首先建立末制导系统模型,其中包括拦截器结构模型、六自由度动力学与运动学模型、测量模型和制导控制律模型。重点分析了拦截器质心位置误差和发动机推力偏心造成的推力... 对动能拦截器末段拦截的制导与姿态控制系统进行建模和仿真分析。首先建立末制导系统模型,其中包括拦截器结构模型、六自由度动力学与运动学模型、测量模型和制导控制律模型。重点分析了拦截器质心位置误差和发动机推力偏心造成的推力和力矩误差,以及由此造成的轨控系统与姿控系统的相互影响。采用一种分段末制导律,并将基于相平面分析的方法用于姿态控制律设计,以克服干扰力矩的影响。仿真分析表明,采用相应的轨控和姿控方案,能保证系统的稳定性,对目标进行成功拦截。 展开更多

关键词 动能拦截器 拦截 制导 姿态控制 建模

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单轴旋转惯导系统转轴陀螺常值漂移综合校正方法 被引量：7

4

作者 王超 朱海 高大远 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期421-424,共4页

为提高单轴旋转惯导系统长时间的导航工作精度,根据单轴旋转惯导误差方程阐述了单轴旋转惯导的自动补偿原理,指出转轴方向陀螺漂移是引起系统位置误差发散的最主要的误差源。在动基座条件下,建立了转轴陀螺常值漂移与系统经度误差之间... 为提高单轴旋转惯导系统长时间的导航工作精度,根据单轴旋转惯导误差方程阐述了单轴旋转惯导的自动补偿原理,指出转轴方向陀螺漂移是引起系统位置误差发散的最主要的误差源。在动基座条件下,建立了转轴陀螺常值漂移与系统经度误差之间的数学模型,根据经度误差即可估计转轴方向的陀螺常值漂移,实现系统转轴方向陀螺的常值漂移综合校正。利用计算机仿真方法验证了所给数学模型的合理性,利用建立的数学模型,只要获得一次准确的位置信息,即可对系统位置进行重调,并且实现对系统转轴方向陀螺漂移的估计与补偿,实现系统的综合校正。转轴方向陀螺漂移经过补偿后,其精度由0.002(°)/h提高到0.0005(°)/h,并给出了对系统进行综合校正的较佳时机。 展开更多

关键词 单轴旋转 惯导 陀螺 常值漂移 综合校正 数学模型 校正时机

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编队重构的双脉冲燃料最优控制 被引量：5

5

作者 罗成 高大远 +1 位作者 沈辉 胡德文 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1211-1215,1253,共6页

基于Hill方程导出了四种典型编队重构的双脉冲控制算法,并揭示了编队重构时具有如下性质:椭圆编队膨胀或收缩时,在燃料最优脉冲作用下伴随卫星期望的相对位置矢量与同一时刻不施加冲量时的相对位置矢量方向相同;不同膨胀系数时施加脉冲... 基于Hill方程导出了四种典型编队重构的双脉冲控制算法,并揭示了编队重构时具有如下性质:椭圆编队膨胀或收缩时,在燃料最优脉冲作用下伴随卫星期望的相对位置矢量与同一时刻不施加冲量时的相对位置矢量方向相同;不同膨胀系数时施加脉冲的时刻不变,最优的燃料消耗与膨胀变化量成正比;钟摆式编队膨胀时转移轨迹在参考轨道平面内是轴对称的。最后用仿真验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 编队重构 燃料最优控制 相对轨道 脉冲控制

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单轴旋转惯导系统建模与仿真 被引量：5

6

作者 吴自飞 朱海 +1 位作者 高大远 王超 《装备制造技术》 2010年第10期5-8,共4页

建立了单轴旋转式捷联惯导系统数学模型和仿真模型,采用的导航算法能有效避免转台测角误差对系统定位精度造成的影响;仿真结果表明旋转IMU能提高抑制惯导定位误差的累积,提高惯导定位精度、姿态精度和速度精度也同时得到提高。

关键词 单轴旋转 捷联惯导 系统仿真 惯导解算 轨迹发生器

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基于辐射传输理论可见光隐蔽深度分析

7

作者 朱海荣 高大远 +3 位作者 蔡鹏 陈新东 张春磊 朱海 《舰船电子对抗》 2023年第2期26-30,共5页

根据辐射传输理论,研究了目标背景对比度的传输过程,分析了目标背景对比度在海水、海-气界面及大气中的传输特性,探索了可见光下目标的视觉检测条件,建立了可见光隐蔽深度模型。利用卫星资料反演的水体的光衰减系数、浊度和透明度等遥... 根据辐射传输理论,研究了目标背景对比度的传输过程,分析了目标背景对比度在海水、海-气界面及大气中的传输特性,探索了可见光下目标的视觉检测条件,建立了可见光隐蔽深度模型。利用卫星资料反演的水体的光衰减系数、浊度和透明度等遥感产品,建立适用于大范围海区的光学隐蔽深度定量遥感模式。测量了透明度盘、模型在不同站点的光谱特性和可见深度,并对可见光隐蔽深度模型进行了实验验证。数据表明,实测数据与理论计算的相对误差小于20%,研究结果对水下可见光隐蔽深度方面军事应用和可见光隐蔽深度遥感获取可靠性研究具有重要意义。 展开更多

关键词 辐射传输理论 可见光隐蔽深度 遥感

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考虑声速误差的水声定位组合导航方法研究

8

作者 高大远 蔡鹏 陈新东 《舰船电子工程》 2023年第11期179-183,共5页

针对水下航行器利用单信标声学定位时,声速误差影响定位精度的问题,提出一种基于时延信息测量的水声定位组合导航方法。建立航行器运动推算定位模型,并将平均声速扩展为状态,以应答信号时延为测量方程,构建扩展卡尔曼滤波模型进行组合... 针对水下航行器利用单信标声学定位时,声速误差影响定位精度的问题,提出一种基于时延信息测量的水声定位组合导航方法。建立航行器运动推算定位模型,并将平均声速扩展为状态,以应答信号时延为测量方程,构建扩展卡尔曼滤波模型进行组合导航信息融合。研究表明,选择时延信号而不是测距信息作为组合导航的测量信息,可以有效地估计出实际声速,提高利用单信标定位的精度。仿真分析结果表明该方法具有较好的效果。 展开更多

关键词 声学定位 声速误差 扩展卡尔曼滤波 组合导航

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信标数量不固定的声学定位组合导航方法及仿真

9

作者 高大远 《数字技术与应用》 2023年第2期8-11,16,共5页

针对水下航行器利用声学定位时可能出现无法收到足够数量信标测距信息的问题,提出一种基于单声信标测距和推算定位的组合导航方法。以航行器航速、航向信息为输入,位置为状态,信标测距信息为输出,建立组合导航滤波模型,采用扩展卡尔曼... 针对水下航行器利用声学定位时可能出现无法收到足够数量信标测距信息的问题,提出一种基于单声信标测距和推算定位的组合导航方法。以航行器航速、航向信息为输入,位置为状态,信标测距信息为输出,建立组合导航滤波模型,采用扩展卡尔曼滤波器进行组合导航信息滤波。通过仿真对本方法应用特性进行验证分析。研究表明,本方法可以有效应对信标数量较少或航行器有效接收信标应答信号数量不固定的情况,具有良好的水下定位效果。 展开更多

关键词 扩展卡尔曼滤波器 声学定位 组合导航 推算定位 应答信号 水下定位 信息滤波 滤波模型

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捷联惯导与计程仪组合导航方法研究

10

作者 张晨阳 蔡鹏 高大远 《舰船电子工程》 2023年第4期55-59,共5页

针对水下捷联惯导系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)的组合导航问题,为了提高组合导航系统的精度,提出了一种基于交互式多模型和平方根无迹卡尔曼滤波(IMM-SRUKF)的滤波算法。首先,建立了SINS/DVL组合导航模型,针对非线性系统提出利用SRUK... 针对水下捷联惯导系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)的组合导航问题,为了提高组合导航系统的精度,提出了一种基于交互式多模型和平方根无迹卡尔曼滤波(IMM-SRUKF)的滤波算法。首先,建立了SINS/DVL组合导航模型,针对非线性系统提出利用SRUKF算法,避免了无迹卡尔曼滤波算法(UKF)可能出现协方差矩阵负定的问题;采用交互式多模型算法(IMM)可以抑制组合导航系统中由时变噪声引起的估计参数误差,提高SRUKF滤波算法的鲁棒性。最后,通过仿真实验验证提出算法的有效性,可以抑制噪声变化导致的干扰,得到较为准确的导航参数。 展开更多

关键词 组合导航 交互式多模型 平方根无迹卡尔曼滤波

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深海潜标布放运动与定深控制策略研究 被引量：4

11

作者 葛德宏 朱海 +1 位作者 高大远 王光辉 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第7期87-90,共4页

深海潜标是一种海洋环境监测平台,具有多元化的海洋科学研究能力。本文针对一种可实现自动分离、锚泊的一体化潜标,开展布放运动与定深控制研究。建立潜标水中整体和分离运动的模型,其中考虑了刹车的过渡过程;提出bang-bang控制定深策... 深海潜标是一种海洋环境监测平台,具有多元化的海洋科学研究能力。本文针对一种可实现自动分离、锚泊的一体化潜标,开展布放运动与定深控制研究。建立潜标水中整体和分离运动的模型,其中考虑了刹车的过渡过程;提出bang-bang控制定深策略。仿真结果表明,潜标分离后可以自动布放至海底锚泊,同时将上段平台定深至某一深度。 展开更多

关键词 深海潜标 布放 运动仿真 定深控制

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鲁棒逆奈奎斯特方法中鲁棒Gershgorin带的近似估计 被引量：2

12

作者 高大远 沈辉 +1 位作者 董国华 胡德文 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期435-438,共4页

针对多输入多输出线性系统的鲁棒逆奈奎斯特阵列分析,提出一种保守性较小的鲁棒Gershgorin带近似估计方法．首先给出一个保守性较小的鲁棒对角优势性引理,基于此引理,对具有参数不确定性的传递函数矩阵,推导了鲁棒Gershgorin带的近似估... 针对多输入多输出线性系统的鲁棒逆奈奎斯特阵列分析,提出一种保守性较小的鲁棒Gershgorin带近似估计方法．首先给出一个保守性较小的鲁棒对角优势性引理,基于此引理,对具有参数不确定性的传递函数矩阵,推导了鲁棒Gershgorin带的近似估计方法,降低了估计结果的保守性．最后给出了仿真验证． 展开更多

关键词 逆奈奎斯特阵列 鲁棒Gershgorin带 鲁棒对角优势性 解耦控制

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海洋水下作战仿真系统的设计研究 被引量：3

13

作者 李卓 高大远 王庆裕 《海洋技术学报》 2016年第3期46-51,共6页

水下作战对抗已经成为信息化海战的重要方面,但水下战场的特殊性和复杂性使对水下作战对抗的论证评估、演示分析和实验研究等都面临着更多的困难,设计研究水下作战仿真系统,对于水下作战对抗体系构成的验证、水下作战对抗模式的演示以... 水下作战对抗已经成为信息化海战的重要方面,但水下战场的特殊性和复杂性使对水下作战对抗的论证评估、演示分析和实验研究等都面临着更多的困难,设计研究水下作战仿真系统,对于水下作战对抗体系构成的验证、水下作战对抗模式的演示以及对抗效能分析和关键技术发展导向等都具有重要价值。在水下作战对抗的应用背景下研究设计了水下作战仿真系统,分析了系统的总体架构,重点从节点对象类、节点运动模式属性类以及功能属性类等方面对系统的模型体系进行设计,给出了系统的接口关系设计和驱动机制实现,仿真实例表明系统并能够为水下作战提供有效的论证评估手段和演示分析研究平台。 展开更多

关键词 水下作战 视景仿真 模型体系 接口关系

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非线性系统的自组织多模型自适应逆控制 被引量：2

14

作者 高大远 沈辉 胡德文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期677-682,共6页

针对离散时间非线性系统,在分析基于自组织映射神经网络的多模型控制方法的基础上,提出了一种自组织多模型直接逆控制方法,并分析了控制误差的有界性.进一步,借鉴参数空间多模型方法的切换-自适应策略,在固定模型的基础上增加一个参数... 针对离散时间非线性系统,在分析基于自组织映射神经网络的多模型控制方法的基础上,提出了一种自组织多模型直接逆控制方法,并分析了控制误差的有界性.进一步,借鉴参数空间多模型方法的切换-自适应策略,在固定模型的基础上增加一个参数可调节的自适应逆模型,提高了稳态控制性能.仿真实例表明,对于变化较快的信号,自组织多模型直接逆控制器和自组织多模型自适应逆控制器都能进行有界跟踪,对于稳态信号,自组织多模型自适应逆控制器还能进行渐近跟踪. 展开更多

关键词 多模型控制 自组织映射 神经网络 逆控制 自适应控制

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挠性卫星姿态解藕控制器多变量频率域设计方法

15

作者 高大远 罗成 +1 位作者 沈辉 胡德文 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期442-447,共6页

针对具有不对称挠性附件卫星的姿态控制,采用改进的鲁棒逆Nyquist阵列方法进行姿态解藕控制器设计。首先建立了挠性卫星姿态运动的简化模型,模型采用逆传递函数矩阵的形式,并且考虑了不确定项。然后对传统的鲁棒逆Nyquist阵列方法改进,... 针对具有不对称挠性附件卫星的姿态控制,采用改进的鲁棒逆Nyquist阵列方法进行姿态解藕控制器设计。首先建立了挠性卫星姿态运动的简化模型,模型采用逆传递函数矩阵的形式,并且考虑了不确定项。然后对传统的鲁棒逆Nyquist阵列方法改进,使之保守性更小。利用此方法设计了卫星姿态解藕控制器,此控制器能够实现不同通道的解耦,并且对模型误差具有较好的鲁棒性,易于工程实现。仿真给出了设计过程,并验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 卫星 姿态控制 解藕控制 逆奈奎斯特阵列

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旋转捷联惯导系统的可观测性分析 被引量：2

16

作者 王超 朱海 +1 位作者 高大远 吴自飞 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期23-26,共4页

推导了静基座条件下仅利用速度误差作为观测量的惯导系统的可观测组合状态.比较分析认为,仅利用速度误差作为观测量和利用速度误差、位置误差作为观测量对惯导姿态误差和元件等效零偏的估计是等效的.利用将系统近似为分段线性定常系统... 推导了静基座条件下仅利用速度误差作为观测量的惯导系统的可观测组合状态.比较分析认为,仅利用速度误差作为观测量和利用速度误差、位置误差作为观测量对惯导姿态误差和元件等效零偏的估计是等效的.利用将系统近似为分段线性定常系统的方法对旋转惯导系统的可观测性进行研究,结果表明,连续旋转提高了系统状态的可观测性,等效东向和北向加速度计零偏成为可观测量;在对准过程中对其进行补偿,系统的对准精度和速度明显提高. 展开更多

关键词 捷联惯导系统(SINS) 可观测性 分段线性定常系统(PWCS) 对准

原文传递

单轴旋转阻尼惯导仿真研究 被引量：2

17

作者 王超 崔海荣 +2 位作者 李刚 朱海 高大远 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期1-4,共4页

为降低单轴旋转惯导输出的振荡误差,提高系统精度,在单轴旋转惯导中引入了阻尼网络。采用时间步距仿真技术,建立了基于Simulink的动基座单轴旋转阻尼惯导仿真模型,并分别对无阻尼和水平阻尼情况下,常值漂移和随机漂移对单轴旋转惯导系... 为降低单轴旋转惯导输出的振荡误差,提高系统精度,在单轴旋转惯导中引入了阻尼网络。采用时间步距仿真技术,建立了基于Simulink的动基座单轴旋转阻尼惯导仿真模型,并分别对无阻尼和水平阻尼情况下,常值漂移和随机漂移对单轴旋转惯导系统的影响进行了仿真分析。结果表明,在单轴旋转惯导中引入阻尼网络能够消除系统舒拉周期振荡误差和傅科周期振荡误差,抑制随机漂移的影响,大大提高了单轴旋转惯导系统的输出精度。 展开更多

关键词 单轴旋转惯导 阻尼网络 阻尼算法 随机漂移

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GPS导航对抗数据质量特征实例分析

18

作者 陈新东 蔡鹏 +2 位作者 高大远 朱海荣 王超 《舰船电子对抗》 2022年第6期90-94,共5页

针对导航对抗对卫星数据质量和定位服务的影响,利用叙利亚周边IGS站可用的GPS卫星观测数据,结合信噪比(SNR)、卫星可见数、精度衰减因子(DOP)和定位误差等评价指标,全面分析了GPS受干扰期间数据质量情况。结果表明:空袭期间,GPS信号受... 针对导航对抗对卫星数据质量和定位服务的影响,利用叙利亚周边IGS站可用的GPS卫星观测数据,结合信噪比(SNR)、卫星可见数、精度衰减因子(DOP)和定位误差等评价指标,全面分析了GPS受干扰期间数据质量情况。结果表明:空袭期间,GPS信号受到了干扰,导致卫星可见数降低,DOP值变大,定位误差增大,系统定位精度降低,此评估内容和方法可以为未来导航对抗提供参考标准。 展开更多

关键词 导航对抗 信噪比 卫星可见数 干扰

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多传感器行人航位推算算法研究

19

作者 陈新东 蔡鹏 +2 位作者 高大远 王超 朱海荣 《舰船电子工程》 2022年第10期40-43,共4页

针对利用足绑式微机电系统(MEMS)行人导航时,其定位航向会发散,同时在室内环境下,极易受到外部的干扰而导致磁极偏离地磁场,为了避免磁力计引入外部干扰,提出了一种基于MEMS的三轴加速度计、三轴陀螺仪及三轴磁力计的行人航向修正算法... 针对利用足绑式微机电系统(MEMS)行人导航时,其定位航向会发散,同时在室内环境下,极易受到外部的干扰而导致磁极偏离地磁场,为了避免磁力计引入外部干扰,提出了一种基于MEMS的三轴加速度计、三轴陀螺仪及三轴磁力计的行人航向修正算法。设定了3种阈值条件进行步伐状态的检测;在零速度更新(ZUPT)基础上增加了磁角速率更新(MARU)算法,在行走过程中,行人处于零速度区间时,磁场恒定,而当传感器旋转时,磁力计三轴矢量会相应改变,通过磁场信息的变化作为零速度时刻陀螺仪输出的角速率观测值,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)对角速度误差进行补偿,从而抑制航向角误差。实验测试结果表明:该方法使得航向发散得到有效控制,定位精度有效提升,其终点定位误差占总路程的0.56%以内。 展开更多

关键词 行人导航 航向修正 ZUPT MARU EKF

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用于光纤陀螺温度测量的光纤光栅光谱分析 被引量：1

20

作者 姜暖 高大远 赵海军 《数字技术与应用》 2020年第8期28-30,共3页

为了进一步提高光纤陀螺精度,可以加入特殊的光纤光栅器件,这些器件对光纤光栅特征参量及光谱特性具有不同要求,需要设计合适的光纤光栅参数。本文通过传输矩阵法分析光纤光栅的光谱特性,仿真分析光纤光栅设计参数对光栅光谱特性的影响... 为了进一步提高光纤陀螺精度,可以加入特殊的光纤光栅器件,这些器件对光纤光栅特征参量及光谱特性具有不同要求,需要设计合适的光纤光栅参数。本文通过传输矩阵法分析光纤光栅的光谱特性,仿真分析光纤光栅设计参数对光栅光谱特性的影响,可为不同需求光纤光栅的参数设计提供理论依据。 展开更多

关键词 光纤光栅 传输矩阵法 反射光谱特性

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