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基于气浮台的小卫星姿态控制全物理仿真实验系统 被引量:12
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作者 华宇 董云峰 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第6期1153-1156,共4页
设计了一套用于小卫星姿态控制全物理仿真的新型实验系统;该系统基于滑台式气浮台,采用回转中心与质心重合方法解决了气浮台力矩平衡难题;设计了独立的供气和供电系统,对供气、供电、星载计算机、执行机构和敏感器等分系统进行了设计,... 设计了一套用于小卫星姿态控制全物理仿真的新型实验系统;该系统基于滑台式气浮台,采用回转中心与质心重合方法解决了气浮台力矩平衡难题;设计了独立的供气和供电系统,对供气、供电、星载计算机、执行机构和敏感器等分系统进行了设计,满足卫星控制全物理仿真要求,采用CAN总线技术和串口技术实现了星上部件之间以及地面站对其遥测遥控的通讯,并以双边极限环控制法为例,进行了卫星姿态控制全物理仿真实验,结果证明了该系统仿真结果精确,在小卫星仿真测试中具有实用价值。 展开更多
关键词 全物理仿真 姿态控制 气浮台 小卫星
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还少丹胶囊抗衰老及治疗肾阳虚临床观察 被引量:7
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作者 杜辛 杨仁旭 +11 位作者 陈小沁 张仲莲 李玉芳 谢淑仪 吴永刚 徐永秀 申仲华 华宇 章凯 许永春 谭力 陆灿红 《中国中西医结合杂志》 CAS CSCD 北大核心 1992年第1期20-22,共3页
采用中药古成方还少丹胶囊,对309例中老年肾虚患者,以不同剂量进行为期1.5~3个月治疗,并与还少丹水泛丸及安慰剂以单盲或双盲法进行对比观察。结果:还少丹胶囊大、小剂量组(Ⅰ、Ⅱ)组,还少丹水泛丸大、小剂量组(Ⅲ、Ⅳ组)及胶囊小剂量... 采用中药古成方还少丹胶囊,对309例中老年肾虚患者,以不同剂量进行为期1.5~3个月治疗,并与还少丹水泛丸及安慰剂以单盲或双盲法进行对比观察。结果:还少丹胶囊大、小剂量组(Ⅰ、Ⅱ)组,还少丹水泛丸大、小剂量组(Ⅲ、Ⅳ组)及胶囊小剂量短疗程组(Ⅴ组)治疗前后症状记分比较,差异均有显著性意义(P<0.001,<0.01),而安慰剂组治疗前后差异无显著性意义。Ⅰ~Ⅳ组的近视力、握力、心理衰老、瞬时记忆记分治疗后均有明显改善(P<0.05):血清过氧化脂质、肾上腺皮质激素、超氧化物歧化酶、细胞免疫功能等.治疗后均有改善.与安慰剂组比较P<0.05,胶囊组与水泛丸组比较差异不显著(P>0.05),说明两种剂型均有抗衰老及补肾作用。 展开更多
关键词 还少丹 抗衰老 肾阳虚
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系统差及南纬站对GEO多站测距定轨精度的影响分析 被引量:6
3
作者 华宇 耿虎军 +1 位作者 杜兰 李晶 《无线电工程》 2017年第3期35-38,共4页
在基于多站测距的GEO卫星定轨中,为了提高卫星的定轨精度,通过仿真分析了测距系统差对定轨精度的影响。阐述了GEO卫星多站测距定轨的原理,分析了系统差的误差源及其修正精度,分析表明系统差综合修正误差在2 m左右;定轨仿真分析了系统差... 在基于多站测距的GEO卫星定轨中,为了提高卫星的定轨精度,通过仿真分析了测距系统差对定轨精度的影响。阐述了GEO卫星多站测距定轨的原理,分析了系统差的误差源及其修正精度,分析表明系统差综合修正误差在2 m左右;定轨仿真分析了系统差及南纬站对GEO卫星定轨精度的影响。实验结果表明,系统差主要影响GEO卫星切向和外法向定轨精度,南纬站的加入对改善外法向定轨精度作用显著。 展开更多
关键词 GEO 定轨精度 系统差 多站测距 气象卫星
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基于EDEM仿真技术物料转载过程的离散元分析
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作者 井江浩 宋自涛 +3 位作者 谷光辉 闫艳辉 华宇 黄进前 《港口科技》 2024年第2期20-24,共5页
为解决散料输送行业中散状物料转载时产生的跑偏、堵料、撒料、扬尘等问题,提升转载系统寿命,适应环保要求,采用数学建模和EDEM仿真技术,模拟分析物料在转载过程中的流动姿态、皮带上的堆积状态、输送量大小和不同湿度状态下的流速。通... 为解决散料输送行业中散状物料转载时产生的跑偏、堵料、撒料、扬尘等问题,提升转载系统寿命,适应环保要求,采用数学建模和EDEM仿真技术,模拟分析物料在转载过程中的流动姿态、皮带上的堆积状态、输送量大小和不同湿度状态下的流速。通过仿真得到物料在不同湿度状态下转载过程中跑偏、堵料等问题的原始数据,为转载系统的优化设计提供理论依据。 展开更多
关键词 散状物料 转载系统 EDEM仿真技术 流动姿态 堆积状态
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误诊为鞘膜积液的青少年附睾囊肿2例报告
5
作者 徐跃 华宇 曲宏懿 《腹腔镜外科杂志》 2024年第4期318-320,共3页
青少年附睾囊肿临床少见,典型的表现为无痛性肿块,且透光试验呈阳性,常被误诊为鞘膜积液。我院2023年治疗数十例青少年鞘膜积液患儿,其中发现2例为附睾囊肿。现分析2例患儿的临床特点及诊治经过,以指导临床,降低误诊率。例1男,13岁8个月... 青少年附睾囊肿临床少见,典型的表现为无痛性肿块,且透光试验呈阳性,常被误诊为鞘膜积液。我院2023年治疗数十例青少年鞘膜积液患儿,其中发现2例为附睾囊肿。现分析2例患儿的临床特点及诊治经过,以指导临床,降低误诊率。例1男,13岁8个月,因“发现左侧阴囊肿物1d”来我院就诊。 展开更多
关键词 鞘膜积液 无痛性肿块 透光试验 附睾囊肿 误诊率 青少年 阴囊肿物 指导临床
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我国GEO卫星高精度测定轨技术进展 被引量:4
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作者 耿虎军 刘友永 +1 位作者 王彬 华宇 《无线电工程》 2019年第5期357-362,共6页
同步轨道卫星在通信、气象、导航定位、对地观测、数据中继等领域应用广泛,对其轨道精度的要求也越来越高。结合国内外卫星系统的高精度测量体制,介绍了我国GEO卫星高精度测定轨技术的2个发展趋势:厘米级高精度多站测距技术和主动CEI测... 同步轨道卫星在通信、气象、导航定位、对地观测、数据中继等领域应用广泛,对其轨道精度的要求也越来越高。结合国内外卫星系统的高精度测量体制,介绍了我国GEO卫星高精度测定轨技术的2个发展趋势:厘米级高精度多站测距技术和主动CEI测量定轨技术,给出了相应的误差分析、关键技术及解决途径,并介绍了最新试验进展。试验结果表明,给出的2种技术体制均能够实现近10 m量级的GEO卫星实时定轨精度,满足我国GEO卫星的高精度测定轨需求。 展开更多
关键词 GEO卫星测定轨 高精度伪码测距 连线端干涉测量 高精度时频传递 相位延时测量
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儿童睾丸白血病的手术治疗初步探讨及文献复习
7
作者 赵作辉 华宇 +2 位作者 徐跃 葛军涛 曲宏懿 《中华肿瘤防治杂志》 CAS 北大核心 2023年第22期1375-1380,共6页
目的 分析探讨儿童睾丸白血病(TL)的手术治疗,以期为TL的临床诊疗提供新的参考。方法 回顾性分析2018-01-01-2022-07-31在山东第一医科大学第一附属医院住院的12例TL患儿临床资料,分析其临床诊治过程及预后转归,同时通过PubMed和万方数... 目的 分析探讨儿童睾丸白血病(TL)的手术治疗,以期为TL的临床诊疗提供新的参考。方法 回顾性分析2018-01-01-2022-07-31在山东第一医科大学第一附属医院住院的12例TL患儿临床资料,分析其临床诊治过程及预后转归,同时通过PubMed和万方数据库收集1995-04-15-2023-09-01发表的包含“儿童TL治疗”的相关文献,分析其诊治进展。结果 12例男性患儿均为化疗后远期(>2年)复发病例;年龄3.7~13.8岁,中位年龄6.5岁;超声侧别:左侧9例,右侧2例,双侧1例;发病时间2.0~5.5年,中位时间3.0年;B细胞急性淋巴细胞白血病(B-ALL)11例,急性髓细胞白血病(AML)1例。患儿入院后采取急性白血病的全身强化化疗方案,诱导化疗后睾丸肿大消失4例(临床性TL);仍有8例睾丸肿大,经家属同意后,均行睾丸活检确诊(病理性TL)。睾丸活检阳性者,行患侧睾丸切除术6例,睾丸放射治疗2例。睾丸手术时注意无瘤原则,高位结扎精索,不常规行腹股沟淋巴结活检。随访截至2023-03-01,除2例患儿术后因放弃治疗死亡外,其余10例患儿均生存。结论 儿童TL的主要治疗方案是全身化疗联合睾丸放疗或切除。对于化疗后远期复发的TL,外科手术(睾丸活检和睾丸切除)在其诊疗中起着重要作用。 展开更多
关键词 睾丸白血病 急性淋巴细胞白血病 化疗 放疗 活检
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基于模拟乘法器的幅度调制解调系统 被引量:3
8
作者 华宇 王玲 +5 位作者 潘欣裕 许凯 李德 史经允 周君豪 倪苏平 《物联网技术》 2021年第9期18-20,23,共4页
文中主要介绍了基于模拟乘法器的DSB调制解调系统。调制部分使用模拟乘法器AD835将原始基带信号乘以高频载波实现DSB调制,解调部分将DSB已调信号接入模拟乘法器,乘以与载波一致的本振信号,实现下变频,最后输入至低通滤波器中完成DSB解... 文中主要介绍了基于模拟乘法器的DSB调制解调系统。调制部分使用模拟乘法器AD835将原始基带信号乘以高频载波实现DSB调制,解调部分将DSB已调信号接入模拟乘法器,乘以与载波一致的本振信号,实现下变频,最后输入至低通滤波器中完成DSB解调。电路由模拟电路硬件模块实现,完成了基于模拟乘法器的幅度调制解调系统,经过实际测试获得了良好的通信效果。 展开更多
关键词 幅度调制 乘法器 低通滤波器 电路仿真 系统测试 解调
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协调阴阳治心悸
9
作者 华宇 《四川中医》 1994年第1期11-12,共2页
心悸是指心中动悸不安的一种自觉症状,祖国医学对此病早有记载,如《素问·平人气象论》说:“胃之大络,名曰虚里,……出于左乳下,其动应衣,……宗气泄也.”此症轻者为惊悸,因情绪激动、惊恐、劳累而诱发,时作时止重者为怔忡,不受惊亦... 心悸是指心中动悸不安的一种自觉症状,祖国医学对此病早有记载,如《素问·平人气象论》说:“胃之大络,名曰虚里,……出于左乳下,其动应衣,……宗气泄也.”此症轻者为惊悸,因情绪激动、惊恐、劳累而诱发,时作时止重者为怔忡,不受惊亦发,心中动摇不宁,如有人将逮之,心动无休止,病情较重.然二者均以心中动悸不安为主,故统称心悸.心悸近似于现代医学的植物神经功能紊乱,以及各种心脏病及其它疾病所引起的心律失常等症.心悸的发生常与体质虚弱、精神刺激、过度劳累和外邪入侵等因素有关. 展开更多
关键词 心悸 辨证论治
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单屏篱笆加波束跟踪探测模式的目标覆盖特性
10
作者 刘泽军 黄晓霞 +2 位作者 张栩晨 华宇 李敏 《测绘科学技术学报》 北大核心 2020年第4期368-373,共6页
针对单屏篱笆加波束跟踪探测方式,提出目标过屏的算法和雷达波束跟踪算法,分析单站部署地理位置、屏幕张角和跟踪雷达截止高度角对探测目标覆盖率的影响,研究不同多站组合方案的覆盖特性。实验计算结果表明:1)若跟踪波束截止高度角不变... 针对单屏篱笆加波束跟踪探测方式,提出目标过屏的算法和雷达波束跟踪算法,分析单站部署地理位置、屏幕张角和跟踪雷达截止高度角对探测目标覆盖率的影响,研究不同多站组合方案的覆盖特性。实验计算结果表明:1)若跟踪波束截止高度角不变,随屏幕张角的增大,覆盖率存在极大值,且测站纬度越高,极大值出现越早;2)随截止高度角增大,目标覆盖率先缓慢减小,而后迅速下降,测站经度对覆盖率影响较小,纬度优先与大三角组合方案的目标覆盖率差别较小,且优于经度优先的组合方案。 展开更多
关键词 空间目标监测 单屏加波束跟踪 电磁篱笆 覆盖率 多站组合
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心脏死亡器官捐献肾移植术后急性胰腺炎并发胸腔积液和过敏性紫癜一例
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作者 刘青 王云超 +2 位作者 门同义 华宇 王建宁 《中华移植杂志(电子版)》 CAS 2021年第1期52-54,共3页
肾移植是治疗终末期慢性肾病的有效手段,但由于肾移植受者术后自身机体功能的改变,常会发生排斥反应和感染等并发症。肾移植术后急性胰腺炎已有报道[1]。而肾移植术后急性胰腺炎合并过敏性紫癜临床较为罕见,缺少相应的治疗经验。本文回... 肾移植是治疗终末期慢性肾病的有效手段,但由于肾移植受者术后自身机体功能的改变,常会发生排斥反应和感染等并发症。肾移植术后急性胰腺炎已有报道[1]。而肾移植术后急性胰腺炎合并过敏性紫癜临床较为罕见,缺少相应的治疗经验。本文回顾性分析山东第一医科大学第一附属医院1例肾移植术后急性胰腺炎并发胸腔积液和过敏性紫癜患者的诊疗过程,总结诊治经验,现报道如下。 展开更多
关键词 肾移植 急性胰腺炎 过敏性紫癜 胸腔积液
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组合动力运载器返回段轨迹设计建模研究
12
作者 韩璐 华宇 +1 位作者 石宝兰 刘佳佳 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2020年第1期33-37,77,共6页
为克服当前已有升力式航天器再入模型的不足,建立适应于下面级组合动力运载器的返回段轨迹设计模型,对下面级组合动力运载器返回段轨迹特点和设计难点进行了分析,并针对此类飞行器返回过程中初始状态散布大、返回过程需进行机动转弯和... 为克服当前已有升力式航天器再入模型的不足,建立适应于下面级组合动力运载器的返回段轨迹设计模型,对下面级组合动力运载器返回段轨迹特点和设计难点进行了分析,并针对此类飞行器返回过程中初始状态散布大、返回过程需进行机动转弯和冲压模态动力巡航、各阶段轨迹设计要求各异的问题,在转弯段以运载器速度为积分变量,通过引入方位-视线角偏差标志转弯终点,能够有效处理组合动力运载器返回过程各类约束。该模型计算结果符合组合动力运载器返回段轨迹特点和任务需要,能够满足此类运载器返回段轨迹设计要求。 展开更多
关键词 组合动力运载器 返回段 轨迹设计建模 机动转弯
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追逃问题的运动学分析
13
作者 陈龙 赵民 +2 位作者 康永来 韩松 华宇 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2016年第2期13-16,共4页
从运动学角度阐述追逃问题,建立描述追逃双方运动状态的数学模型,结合运动学原理得到追逃问题中的重要结论,根据结论给出追逃双方相应的追击、逃逸策略,最后通过仿真实例验证追逃结论的合理性。
关键词 追逃 策略 运动学
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LEO星座定轨的星间/星地观测方案优化 被引量:1
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作者 华宇 杜兰 +1 位作者 郭肃丽 于晴 《导航定位学报》 CSCD 2018年第2期57-62,共6页
为了进一步提高LEO星座的自主定轨精度,提出一种星间/星地链路联合观测的优化方案:以全球覆盖的6/8近极轨LEO星座为例,对该方案中锚固站的位置、数量、观测弧长,以及观测卫星的选取,星间/星地链路观测量的系统差、随机差等因素进行定轨... 为了进一步提高LEO星座的自主定轨精度,提出一种星间/星地链路联合观测的优化方案:以全球覆盖的6/8近极轨LEO星座为例,对该方案中锚固站的位置、数量、观测弧长,以及观测卫星的选取,星间/星地链路观测量的系统差、随机差等因素进行定轨性能仿真和综合评估。结果表明:在星地链路中,只需一个锚固站就可以显著提高卫星定轨精度,且在每个轨道面内均有被观测卫星时的定轨精度最好;在链路误差中,卫星定轨精度对星间链路系统误差最敏感。结果可为LEO星座建设和地面测控网的布设提供参考。 展开更多
关键词 星间链路 LEO星座 自主定轨 锚固站 方案优化
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中西医结合治疗输卵管炎性梗阻不孕54例 被引量:2
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作者 蒋芝蓉 袁蓉 +1 位作者 游华蓉 华宇 《四川中医》 1997年第9期38-38,共1页
关键词 输卵管梗阻 中西医结合治疗 女性不育
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