四辊轧机有载辊缝解析模型研究 被引量：6

1

作者 龚寄 王艾伦 骆拓 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第22期2752-2756,共5页

针对轧制过程中轧辊的弹性变形和轧辊与轧件间的相互作用,通过对四辊轧机辊系变形和受力状况的分析,从理论上详细推导了直观的有载辊缝形状函数,明确了有载辊缝形状函数与相关因素的对应关系。同时,为了验证辊缝解析模型的准确性,采用... 针对轧制过程中轧辊的弹性变形和轧辊与轧件间的相互作用,通过对四辊轧机辊系变形和受力状况的分析,从理论上详细推导了直观的有载辊缝形状函数,明确了有载辊缝形状函数与相关因素的对应关系。同时,为了验证辊缝解析模型的准确性,采用该模型对某铝热连轧机的精轧末机架的出口板凸度进行了理论计算,并与在线测得数据进行比较,结果表明:该模型计算精度高,相对误差较小(低于15%)。该模型不但为板形的控制以及轧制板凸度的建模提供了理论基础,还为预报板形、研究板带截面上任一点的板凸度提供了方便。 展开更多

关键词 四辊轧机 弹性变形 板凸度 数学模型

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板宽对轧辊受力分布的影响规律 被引量：3

2

作者 骆拓 邓华 +1 位作者 李凤轶 李涵雄 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第12期200-202,共3页

轧辊受力分布的形态直接影响轧辊的弹性变形和轧件的出口板凸度。基于影响函数法,对轧机辊系受力和轧辊弹性变形进行计算分析,研究了轧制过程中板宽对轧制压力、辊间压力横向分布的影响。分析表明,边部轧制压力先随着板宽的增大而增大,... 轧辊受力分布的形态直接影响轧辊的弹性变形和轧件的出口板凸度。基于影响函数法,对轧机辊系受力和轧辊弹性变形进行计算分析,研究了轧制过程中板宽对轧制压力、辊间压力横向分布的影响。分析表明,边部轧制压力先随着板宽的增大而增大,达到某极值点后又逐渐减小;而随着板宽的增大辊间平均压力增大,压力分布变得不均并向轧辊端部集中;这些规律为不同板宽轧件的轧制规程安排、轧辊磨损的计算分析以及轧件出口板凸度的计算模型与控制提供了基础。 展开更多

关键词 四辊轧机 板宽 轧辊受力分布 影响函数法

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基于LTC1865和McBSP的高速串行数据采集系统设计 被引量：2

3

作者 李富伟 翟守忠 +1 位作者 何万平 骆拓 《信息化纵横》 2009年第13期18-21,共4页

介绍了16位串行模数转换芯片LTC1865与TMS320C2812芯片的多通道缓冲串口(McBSP)的工作原理。采用McBSP的时钟停止工作模式,将LTC1865通过光耦与McBSP直接相连,从而实现高速串行数据传输。

关键词 数据采集 LTC1865 TMS320F2812 McBSP模块 时钟停止模式

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基于VC++和Windows API的串口通信程序设计 被引量：4

4

作者 骆拓 龚寄 《电脑编程技巧与维护》 2014年第18期66-68,共3页

基于VC++6.0和Windows API函数开发了一种串口通信程序。该程序采用单线程消息响应机制,利用定时器消息响应查询串口来实现数据的接收。编程方法减小了设计难度,提高了开发效率。给出了基于消息机制的程序框图和部分程序代码,并编制了... 基于VC++6.0和Windows API函数开发了一种串口通信程序。该程序采用单线程消息响应机制,利用定时器消息响应查询串口来实现数据的接收。编程方法减小了设计难度,提高了开发效率。给出了基于消息机制的程序框图和部分程序代码,并编制了友好的人机交互界面。在实际使用过程中,稳定可靠,可作为其他串口通信编程的参考。 展开更多

关键词 串口通信 WINDOWS API函数 定时器消息机制

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永磁同步电机矢量控制中的坐标变换和解耦 被引量：2

5

作者 龚寄 骆拓 《装备制造技术》 2016年第7期152-154,163,共4页

针对永磁同步电机矢量控制中的线性解耦要求,用矩阵理论方法求出几种形式的绕组电感矩阵变换时的模态矩阵,导出坐标变换矩阵,从而使定子磁链方程解耦。并给出了功率不变原则下坐标变换时的电磁转矩方程,为深刻理解永磁同步电机矢量控制... 针对永磁同步电机矢量控制中的线性解耦要求,用矩阵理论方法求出几种形式的绕组电感矩阵变换时的模态矩阵,导出坐标变换矩阵,从而使定子磁链方程解耦。并给出了功率不变原则下坐标变换时的电磁转矩方程,为深刻理解永磁同步电机矢量控制的坐标变换理论提供了有益的借鉴和启发。 展开更多

关键词 永磁同步电机 坐标变换 解耦

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基于Marquardt算法的热轧铝板带板凸度自学习预报模型 被引量：2

6

作者 骆拓 龚寄 《自动化应用》 2016年第7期37-39,共3页

分析了铝热连轧精轧末机架的普通四辊轧机的轧机参数、轧件参数和工艺参数等对出口板凸度影响的规律,归纳了板凸度在线模型的多项式结构,并以大量的实际生产数据对其进行回归,得到了板凸度在线计算模型。并在此基础上,考虑到系统与环境... 分析了铝热连轧精轧末机架的普通四辊轧机的轧机参数、轧件参数和工艺参数等对出口板凸度影响的规律,归纳了板凸度在线模型的多项式结构,并以大量的实际生产数据对其进行回归,得到了板凸度在线计算模型。并在此基础上,考虑到系统与环境的时变特性的影响,增加了模型自学习项。 展开更多

关键词 四辊轧机 板凸度 在线模型 Marquardt算法

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基于LM算法延时反馈BP网络的铝热连轧板凸度预报

7

作者 龚寄 骆拓 《轻合金加工技术》 CAS 北大核心 2016年第11期19-22,共4页

铝热连轧机是一个极其复杂的系统,为了精确地建模预报末机架出口处的板凸度,提出了利用延时反馈BP网络对板凸度时间序列的预报方法,来实现对铝带板凸度的精确建模和预测。通过某"1+4"铝热连轧机现场板凸度的预报试验,采集了... 铝热连轧机是一个极其复杂的系统,为了精确地建模预报末机架出口处的板凸度,提出了利用延时反馈BP网络对板凸度时间序列的预报方法,来实现对铝带板凸度的精确建模和预测。通过某"1+4"铝热连轧机现场板凸度的预报试验,采集了大量试验数据。结果表明,板材相对凸度的预报精度可达到0.01%。验证了该方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 铝热连轧机 板凸度 延时反馈BP网络 LM算法 时间序列预报

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四关节机器人的运动建模与控制

8

作者 龚寄 骆拓 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第8期68-71,共4页

采用D-H后置法建立了4R机器人运动方程,建立机器人执行机构在空间相对位置关系的数学模型,由此可解出手部位置和用单位矢量方向余弦表示的姿态。同时还讨论了机器人轨迹规划的方法,以便在编制机器人控制器的控制软件时应用,并给出了基于... 采用D-H后置法建立了4R机器人运动方程,建立机器人执行机构在空间相对位置关系的数学模型,由此可解出手部位置和用单位矢量方向余弦表示的姿态。同时还讨论了机器人轨迹规划的方法,以便在编制机器人控制器的控制软件时应用,并给出了基于DSP的三级CPU控制的控制器系统设计方案。 展开更多

关键词 4R机器人 运动学 D—H后置法 控制器设计

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热轧铝板带板凸度的影响规律及其在线模型(上) 被引量：1

9

作者 龚寄 骆拓 《轻金属》 CSCD 北大核心 2011年第5期55-58,共4页

基于影响函数法,分析了铝热连轧精轧末机架的普通四辊轧机的轧机参数(如轧辊直径,轧辊凸度,辊身长度等)、轧件参数(如轧件宽度、入口板凸度、入口厚度等)和工艺参数(如压下量、轧制力、弯辊力)等对出口板凸度的影响规律,归纳出了板凸度... 基于影响函数法,分析了铝热连轧精轧末机架的普通四辊轧机的轧机参数(如轧辊直径,轧辊凸度,辊身长度等)、轧件参数(如轧件宽度、入口板凸度、入口厚度等)和工艺参数(如压下量、轧制力、弯辊力)等对出口板凸度的影响规律,归纳出了板凸度在线模型的合理结构,并以大量的实际生产数据对其进行回归,得到了板凸度在线计算模型。在此基础上,考虑到系统与环境的时变特性的影响,增加了模型自学习项。通过生产数据验证了所提出的模型的计算精度及实用性。 展开更多

关键词 四辊轧机 板凸度 在线模型 影响函数法

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热轧铝板带板凸度的影响规律及其在线模型(下) 被引量：1

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作者 龚寄 骆拓 《轻金属》 CSCD 北大核心 2011年第6期56-58,共3页

基于影响函数法,分析了铝热连轧精轧末机架的普通四辊轧机的轧机参数(如轧辊直径,轧辊凸度,辊身长度等)、轧件参数(如轧件宽度、入口板凸度、入口厚度等)和工艺参数(如压下量、轧制力、弯辊力)等对出口板凸度的影响规律,归纳出了板凸度... 基于影响函数法,分析了铝热连轧精轧末机架的普通四辊轧机的轧机参数(如轧辊直径,轧辊凸度,辊身长度等)、轧件参数(如轧件宽度、入口板凸度、入口厚度等)和工艺参数(如压下量、轧制力、弯辊力)等对出口板凸度的影响规律,归纳出了板凸度在线模型的合理结构,并以大量的实际生产数据对其进行回归,得到了板凸度在线计算模型。在此基础上,考虑到系统与环境的时变特性的影响,增加了模型自学习项。通过生产数据验证了所提出的模型的计算精度及实用性。 展开更多

关键词 四辊轧机 板凸度 在线模型 影响函数法

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基于影响函数法的轧制压力横向分布规律分析 被引量：9

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作者 骆拓 邓华 +1 位作者 赵世庆 李涵雄 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期165-170,共6页

轧制压力横向分布直接影响轧辊的弹性变形和轧件的出口厚度分布。文中基于影响函数矩阵法,对轧机辊系受力和弹性变形进行计算分析,研究轧制过程中弯辊力和压下率对轧制力横向分布的影响,揭示轧制压力横向分布系数与弯辊力呈近似线性增... 轧制压力横向分布直接影响轧辊的弹性变形和轧件的出口厚度分布。文中基于影响函数矩阵法,对轧机辊系受力和弹性变形进行计算分析,研究轧制过程中弯辊力和压下率对轧制力横向分布的影响,揭示轧制压力横向分布系数与弯辊力呈近似线性增长、与压下率呈近似线性减小的规律。分析表明,通过调节弯辊力或在轧制规程中改变压下率设定,可改变轧制压力的分布。为轧制压力横向分布函数的在线快速计算和板凸度控制模型的建立提供基础。 展开更多

关键词 弯辊力 压下率 轧制压力横向分布 影响函数矩阵法

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机抖陀螺锁区补偿的角度随机游走改善分析

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作者 樊振方 罗晖 +5 位作者 胡绍民 骆拓 廖志坤 谭中奇 丁浩珅 范金诚 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期107-111,共5页

二频机抖陀螺每个抖动周期要两次经过锁区,每次过锁区时的随机误差会使激光陀螺产生随机游走。在工程上实现了二频机抖陀螺的锁区补偿,并采用Allan方差方法分析了锁区补偿前后输出数据的角度随机游走,实验结果表明,锁区补偿后随机游走... 二频机抖陀螺每个抖动周期要两次经过锁区,每次过锁区时的随机误差会使激光陀螺产生随机游走。在工程上实现了二频机抖陀螺的锁区补偿,并采用Allan方差方法分析了锁区补偿前后输出数据的角度随机游走,实验结果表明,锁区补偿后随机游走具有大幅度的改善。首次报道了机抖激光陀螺中锁区补偿对角度随机游走的改善。 展开更多

关键词 激光陀螺 拍频方程 锁区补偿 随机游走

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