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直流电机无速度传感器闭环控制系统设计 被引量：4
1
作者 赵鹏飞 俞建定 +1 位作者 吴鑫 骆国庆 《宁波大学学报（理工版）》 CAS 2014年第2期59-63,共5页
提出一种利用直流电机运转过程中的反电动势作为反馈参数的控制方案,采用分时产生PWM输出的方法,实现了直流电机无速度传感器闭环控制系统.该系统由主控电路、功率驱动电路、采样电路、过流保护电路等模块组成.经验证,该系统调速精度高... 提出一种利用直流电机运转过程中的反电动势作为反馈参数的控制方案,采用分时产生PWM输出的方法,实现了直流电机无速度传感器闭环控制系统.该系统由主控电路、功率驱动电路、采样电路、过流保护电路等模块组成.经验证,该系统调速精度高、简单可靠、经济实用,可供直流电机速度控制系统设计参考. 展开更多
关键词 反电动势 脉宽调制 直流电机 闭环控制
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永磁无刷电机换相转矩脉动抑制算法设计 被引量：4
2
作者 赵鹏飞 俞建定 +1 位作者 骆国庆 吴鑫 《微电机》 北大核心 2014年第11期79-82,88,共5页
永磁无刷电机具有结构简单、效率高、转矩大等优点,然而转矩脉动特别是换相转矩脉动问题,制约了其在高性能设备上的应用。针对无刷电机换相转矩脉动问题,从电机数学模型出发,分析了换相转矩脉动产生机理,提出一种改进型12步换相算法,通... 永磁无刷电机具有结构简单、效率高、转矩大等优点,然而转矩脉动特别是换相转矩脉动问题,制约了其在高性能设备上的应用。针对无刷电机换相转矩脉动问题,从电机数学模型出发,分析了换相转矩脉动产生机理,提出一种改进型12步换相算法,通过柔性换相过程来抑制无刷电机换相转矩脉动。经验证,该控制策略可以有效增加转动力矩、降低转矩脉动,且算法简捷、复杂度低,便于工程技术实现。 展开更多
关键词 无刷电机 换相转矩脉动 换相算法
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基于神经元PID的永磁无刷电机控制系统研究 被引量：2
3
作者 赵鹏飞 俞建定 骆国庆 《机电工程》 CAS 2014年第7期892-897,共6页
针对高性能永磁无刷电机的伺服控制问题,对永磁无刷电机的物理结构、数学模型、工作原理进行了研究,介绍了永磁无刷电机控制系统的构成和传统PID控制器的工作原理,对基于传统PID控制器的无刷电机控制系统的不足进行了分析和归纳,提出了... 针对高性能永磁无刷电机的伺服控制问题,对永磁无刷电机的物理结构、数学模型、工作原理进行了研究,介绍了永磁无刷电机控制系统的构成和传统PID控制器的工作原理,对基于传统PID控制器的无刷电机控制系统的不足进行了分析和归纳,提出了一种基于神经元PID的永磁无刷电机智能控制方法,阐述了神经元PID控制器特点,对神经元PID控制系统进行了算法设计和实现,将神经元PID控制器应用在永磁无刷电机速度环的控制中,利用神经元的自学习能力,可以进行控制参数的在线训练及实时整定,利用Matlab/Simulink分别对基于传统PID和基于神经元PID的永磁无刷电机控制系统进行了仿真和测试,并对比了两者仿真结果。研究结果表明,该系统能够提高无刷电机的响应速度和运行平滑性。 展开更多
关键词 无刷电机 伺服控制 神经元PID 自适应
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服装吊挂系统上位机软件设计与实现 被引量：1
4
作者 吴鑫 俞建定 +1 位作者 赵鹏飞 骆国庆 《微型机与应用》 2013年第18期87-90,共4页
介绍了一种基于以太网和RS485总线的服装吊挂系统设计,阐述了该系统的上位机软件的设计与实现。上位机软件是系统的控制中心,监控管理每个工作站的生产状况,实时生成薪资报表、产量报表、生产分析图。软件界面采用C#编程语言,通信模块... 介绍了一种基于以太网和RS485总线的服装吊挂系统设计,阐述了该系统的上位机软件的设计与实现。上位机软件是系统的控制中心,监控管理每个工作站的生产状况,实时生成薪资报表、产量报表、生产分析图。软件界面采用C#编程语言,通信模块的程序采用Delphi技术实现,后台数据库采用SQL2000。该系统已经投入企业使用,系统各项功能运行稳定,界面友好,满足用户需求。 展开更多
关键词 服装吊挂 上位机软件 C#语言 DELPHI SQL2000
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一种提高以太网确定性通信的方法 被引量：1
5
作者 王银 俞建定 骆国庆 《无线电通信技术》 2014年第6期13-16,共4页
提出一种方法来实现以太网通信的确定性,应用多个媒体访问控制器组成半双工以太网用于模拟实时通信网络;通过分析和探讨最小退让时间对数据传输方面(主要是冲突、抖动和延时)性能的影响,提出在时间槽内传输帧数据并随机指定最小退让时间... 提出一种方法来实现以太网通信的确定性,应用多个媒体访问控制器组成半双工以太网用于模拟实时通信网络;通过分析和探讨最小退让时间对数据传输方面(主要是冲突、抖动和延时)性能的影响,提出在时间槽内传输帧数据并随机指定最小退让时间;应用二进制指数退让算法(BEB)改善带宽利用率,来提高以太网传输时间的确定性(实时性)。在这个仿真实验中,为每个基于CSMA/CD协议的控制器单元分配不同的最小退让时间(指定的范围),来减少数据包的冲突、抖动和延时。测试表明,随机分配的最小退让时间,整个通信网络的实时性大大(确定性)增强。 展开更多
关键词 以太网 二进制指数算法 抖动和延时 确定性 退让时间
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热动元件性能测试系统的设计与实现 被引量：1
6
作者 吴鑫 俞建定 骆国庆 《机电工程》 CAS 2014年第1期124-128,共5页
针对目前热动元件产品性能的测试还停留在全程人工测试的阶段,为提高热动元件产品的检测效率,设计了一种基于RS485总线的分布式监控测试系统。该系统硬件以STC单片机作为处理中心,利用温度传感器DS18B20和光栅测微传感器构建了系统的测... 针对目前热动元件产品性能的测试还停留在全程人工测试的阶段,为提高热动元件产品的检测效率,设计了一种基于RS485总线的分布式监控测试系统。该系统硬件以STC单片机作为处理中心,利用温度传感器DS18B20和光栅测微传感器构建了系统的测试节点,以采集热动元件所处的测试温度和相应推杆位移;利用RS485总线技术构建了系统的网络通信架构,实现了多个产品同时测试。上位机软件基于.Net平台,数据库采用SQL2000,利用开源控件Zedgraph实时绘制出热动元件所处的测试温度和相应推杆位移在测试过程中的变化曲线,方便了测试人员对测试现场的掌控和对产品合格与否的判断。研究结果表明,该系统经过实际应用各项指标符合要求,实现了对热动元件产品的有效管理和性能参数的实时采集、显示、存储,实时描绘的曲线变化灵敏,系统运行稳定。 展开更多
关键词 热动元件 RS485 实时曲线 RS485
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基于CPLD的多路可控脉冲发生器设计
7
作者 骆国庆 俞建定 王银 《微型机与应用》 2014年第15期80-82,共3页
针对伺服电机控制系统中的脉冲发送需求问题,提出了一种利用DDS技术,以单片机和CPLD为硬件基础的脉冲输出频率、个数可控的脉冲发生器设计方案。利用Quartus II软件进行了波形仿真并分析了结果。研究结果表明,采用该方案实现的脉冲发生... 针对伺服电机控制系统中的脉冲发送需求问题,提出了一种利用DDS技术,以单片机和CPLD为硬件基础的脉冲输出频率、个数可控的脉冲发生器设计方案。利用Quartus II软件进行了波形仿真并分析了结果。研究结果表明,采用该方案实现的脉冲发生器具有体积小、成本低和可靠性高等特点,而且该脉冲发生器控制简单,输出脉冲频率控制精度高,满足了伺服电机控制系统中的脉冲发送需求。 展开更多
关键词 脉冲发生器
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指动脉解剖及临床学探讨 被引量：1
8
作者 廖苏平 周必光 +6 位作者 彭正人 应逸民 勘武生 魏忠明 尹继峰 叶章迅 骆国庆 《武汉医学杂志》 1989年第3期77-78,共2页
在临床实践中，我们发现正常人手指的尺、桡侧指固有动脉，在营径方而是有差异的。为了得到形态学依据，指导医疗实践，1988年1月～1988年l2月，我们随机选择了15具尸体75个手指标本进行解剖观察，兹分析报告如下。
关键词 指动脉 临床学 手指 解剖观察 指固有动脉 正常人 临床实践 标本 发现
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着眼桐庐实际 坚定政治信念
9
作者 骆国庆 《中共杭州市委党校学报》 2000年第5期55-57,共3页
本文从桐庐的改革和发展的实际出发 ,提出坚定政治信念是改革、稳定、发展的迫切要求、巨大动力和长期要求 ,分析了坚定政治信念对促进桐庐经济和社会发展的重要意义。
关键词 桐庐 政治信念 改革和发展
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资讯
10
作者 骆国庆 瞿巍 《中国水运》 2008年第4期64-64,共1页
白云机场将建物流枢纽，现代商船担心北京奥运会将影响班轮运营，现代重工六年来最繁忙，福建将禁止大油耗车船进入运输市场。
关键词 资讯 现代商船 北京奥运会 物流枢纽 白云机场 运输市场 进出口 班轮
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