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时变不确定时滞连续系统的鲁棒H_∞保成本控制 被引量：11
1
作者 马跃超 黄丽芳 张庆灵 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期3744-3752,共9页
针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定连续系统,研究了H∞保成本状态反馈控制器的设计,假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件.通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统可H∞鲁... 针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定连续系统,研究了H∞保成本状态反馈控制器的设计,假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件.通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统可H∞鲁棒镇定同时满足保性能指标的一个充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到鲁棒H∞保性能控制器使得闭环系统的一个保成本函数对所有允许的不确定参数有上界,并经过迭代,通过求解凸优化问题得到最优鲁棒H∞保性能控制器.最后用示例说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 连续系统 时滞 H∞鲁棒控制 保成本控制
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关于矩阵的次对角化 被引量：11
2
作者 马跃超 《数学通报》 北大核心 1993年第6期41-44,共4页
众所周知,满足什么条件的方阵可以相似于对角形阵的问题早已解决,但满足什么条件的方阵可以相似于次对角形阵的问题,限于视野,目前未见有文章讨论。本文引进双重特征向量为工具,给出了方阵可以相似于次对角形阵的充要条件,从而解决了这... 众所周知,满足什么条件的方阵可以相似于对角形阵的问题早已解决,但满足什么条件的方阵可以相似于次对角形阵的问题,限于视野,目前未见有文章讨论。本文引进双重特征向量为工具,给出了方阵可以相似于次对角形阵的充要条件,从而解决了这个问题。 展开更多
关键词 矩阵 次对角化 方阵
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S-基及不定函数 被引量：9
3
作者 杨姗姗 马跃超 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第4期92-93,共2页
讨论了S-基和局部S-基的性质并利用S-基和局部S-基给出了不定函数及点不定连续的一种刻化。
关键词 半开集 S-邻域 不定函数 S-基
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不确定变时滞系统的指数稳定 被引量：8
4
作者 马跃超 朱丽红 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第1期46-48,共3页
针对一类含有不确定项的时变时滞动力系统,根据李雅普诺夫第二方法,采用线性矩阵不等式(LIM)处理方法,对其指数稳定问题进行了研究。通过构造适当的李雅普诺夫函数,利用积分不等式技术,得到一个不确定时滞相关系统指数稳定的新判据,并... 针对一类含有不确定项的时变时滞动力系统,根据李雅普诺夫第二方法,采用线性矩阵不等式(LIM)处理方法,对其指数稳定问题进行了研究。通过构造适当的李雅普诺夫函数,利用积分不等式技术,得到一个不确定时滞相关系统指数稳定的新判据,并将其转化为线性矩阵不等式的形式,从而可以很方便地利用Matlab工具箱求解得到一般动力系统指数稳定的时滞的相关最大上界,最后通过数值例子说明结果的可行性,其结果具有较小的保守性,而且在实际应用有重要意义。 展开更多
关键词 不确定性 变时滞 指数稳定 线性矩阵不等式
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解淀粉芽胞杆菌关键酶基因过表达对鸟苷积累的影响 被引量：7
5
作者 何逵夫 马跃超 +3 位作者 杜姗姗 谢希贤 徐庆阳 陈宁 《微生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期718-725,共8页
【目的】研究鸟苷生物合成途径中的3个关键酶编码基因(prs,purF,guaB)过表达对解淀粉芽胞杆菌(Bacillus amyloliquefaciens)发酵生产鸟苷的影响。【方法】利用穿梭表达载体PBE43,构建含有prs、purF和guaB基因的单独表达载体和prs、purF... 【目的】研究鸟苷生物合成途径中的3个关键酶编码基因(prs,purF,guaB)过表达对解淀粉芽胞杆菌(Bacillus amyloliquefaciens)发酵生产鸟苷的影响。【方法】利用穿梭表达载体PBE43,构建含有prs、purF和guaB基因的单独表达载体和prs、purF基因的串联表达载体,将它们分别转入鸟苷生产菌B.amyloliquefaciens TA208后,通过实时定量PCR测定各工程菌株内相关基因的转录水平;通过酶活检测分析关键酶基因扩增对肌苷酸脱氢酶活性的影响;通过摇瓶发酵实验考察工程菌株与对照菌株的生长、耗糖和鸟苷积累情况。【结果】转录分析结果表明prs、purF和guaB基因过表达的同时都伴随着自身转录水平的显著上调。与此同时,prs和purF基因单独表达均轻微下调了嘌呤操纵子的转录水平,但是guaB基因的过表达并不影响嘌呤操纵子和prs基因的转录。酶活分析结果表明prs和purF基因扩增并不影响肌苷酸脱氢酶的活性,guaB基因的扩增使其活性提高了126%。摇瓶发酵实验发现prs和purF基因的单独过表达均未促进宿主菌合成鸟苷,而含guaB基因过表达载体的工程菌鸟苷产量较出发菌株提高20.7%。将prs和purF基因串联表达后,鸟苷产量提高14.4%,糖苷转化率增加6.8%。【结论】过表达guaB基因能够大幅提高鸟苷产量,而prs和purF基因只有实现协同表达才能对宿主菌积累鸟苷产生积极影响,为通过代谢工程技术提高鸟苷产量奠定了研究基础。 展开更多
关键词 解淀粉芽胞杆菌 鸟苷 PRPP合成酶 PRPP转酰胺酶 肌苷酸脱氢酶
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具有输入饱和的非线性关联大系统的分散控制 被引量：7
6
作者 马跃超 张庆灵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期683-686,共4页
考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性关联大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题,利用Riccati方程的方法和矩阵的Moore-Penrose逆给出了这类系统的一种分散输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.同时,考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性... 考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性关联大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题,利用Riccati方程的方法和矩阵的Moore-Penrose逆给出了这类系统的一种分散输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.同时,考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性相似关联大系统,利用相似系统的结构特点,简化了分散输出反馈鲁棒镇定的条件. 展开更多
关键词 输入饱和 鲁棒镇定 分散控制 RICCATI方程 输出反馈
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复合电源电动车再生制动系统的仿真与分析 被引量：6
7
作者 戚思良 盘朝奉 +2 位作者 陈昆山 陈龙 马跃超 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第2期345-350,共6页
针对以蓄电池为单一车载电源的纯电动汽车存在着功率密度低、能量密度低、使用寿命短等缺点,将超级电容引入到纯电动汽车的储能系统中,组成了超级电容—蓄电池的复合电源结构。在MATLAB/SIMULINK环境下建立复合电源储能系统和驱动系统... 针对以蓄电池为单一车载电源的纯电动汽车存在着功率密度低、能量密度低、使用寿命短等缺点,将超级电容引入到纯电动汽车的储能系统中,组成了超级电容—蓄电池的复合电源结构。在MATLAB/SIMULINK环境下建立复合电源储能系统和驱动系统的仿真模型。基于搭建的实验平台参数,以可能多地利用电机再生制动力、最大程度实现制动能量的回收为目的制定制动力分配控制策略,根据标准市区循环工况进行再生制动仿真实验。结果表明,此再生制动系统回收了24%的制动能量,可以很好地弥补了蓄电池的低功率密度和低能量密度等缺陷,提高车载能量的利用率和车辆的动力性能,延长电动车的续驶里程。 展开更多
关键词 超级电容 再生制动 控制策略 续驶里程
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可数S－闭空间及可数仿S－闭空间 被引量：5
8
作者 马跃超 《鲁东大学学报（自然科学版）》 1994年第4期245-248,共4页
引入可数Ｓ－闭空间和可数仿Ｓ－闭空间的概念，研究了它们的一些性质，在Ｐ型空间中讨论了它们与极不连通空间、可数紧空间、可数仿紧空间的关系，得出一些新结果。
关键词 可数S-闭空间 可数仿S-闭空间 P型空间 极不连通空间
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关于S-可数空间 被引量：4
9
作者 杨姗姗 马跃超 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2002年第6期21-23,共3页
本文利用S-基和局部S-基,引入了S-可数空间,讨论了S-可数空间的性质,得到一些新结果.
关键词 S-可数空间 半开集 S-基 局部S-基 S-可数性 拓扑空间
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Stolz定理推广定理的推广 被引量：4
10
作者 杨姗姗 刘健 马跃超 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2003年第6期117-120,共4页
本文把孙本旺关于
关键词 STOLZ定理 推广定理 数学分析 极限 差分 正数 有界性 数列
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不确定广义非线性关联大系统的分散鲁棒控制 被引量：3
11
作者 马跃超 张庆灵 童松 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期359-362,共4页
考虑了一类具有相似结构的不确定广义非线性关联大系统,利用Lyapunov稳定理论和矩阵理论,借助广义大系统的分解原理研究了该类系统的分散镇定问题.运用Lyapunov方程的方法结合矩阵的范数性质得到了系统可镇定的条件,并给出了一种分散鲁... 考虑了一类具有相似结构的不确定广义非线性关联大系统,利用Lyapunov稳定理论和矩阵理论,借助广义大系统的分解原理研究了该类系统的分散镇定问题.运用Lyapunov方程的方法结合矩阵的范数性质得到了系统可镇定的条件,并给出了一种分散鲁棒镇定控制器的设计.同时,获得了不确定广义非线性关联大系统及各个孤立子系统同时渐近稳定的不确定量的范数界. 展开更多
关键词 广义系统 鲁棒镇定 分散控制 脉冲能控 能稳
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不确定非线性系统SISO的综合终端滑模跟踪控制器及扩展状态观测器 被引量：3
12
作者 钟晓珠 马跃超 +2 位作者 刘金宪 邢海龙 王知力 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2015年第5期431-437,共7页
对带有线性动力学性能和非线性动力学性能及带有系统内部不确定因素和外界扰动因素的单输入单输出系统,本文给出了终端滑模跟踪控制方法。由于该系统状态难以测量,本文将系统内部未知的复杂非线性动力学因素及系统外界扰动因素统称为&qu... 对带有线性动力学性能和非线性动力学性能及带有系统内部不确定因素和外界扰动因素的单输入单输出系统,本文给出了终端滑模跟踪控制方法。由于该系统状态难以测量,本文将系统内部未知的复杂非线性动力学因素及系统外界扰动因素统称为"总扰动",并视其为系统模型的增广状态。该增广状态及系统状态可以通过一个线性扩展状态观测器同步评估出来。本方法的特点是设计这样一个观测器以保证近似误差一致最终有界于一个半径为设计参数的函数的球内,该球半径可以通过优化设计参数达到任意小的程度。基于所设计的线性扩展状态观测器的输出,文中给出了保证系统输出密切跟踪所需信号的终端滑模控制器,数值模拟的结果表明所给出的控制器是有效的。 展开更多
关键词 滑模控制 扩展状态观测器 非线性系统 一致最终有界
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不确定变时滞中立型系统的指数稳定性 被引量：3
13
作者 钟晓珠 卜树红 +2 位作者 付磊 曹艳红 马跃超 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第10期1419-1422,共4页
针对不确定性时变时滞的中立型系统,根据Lyapunov稳定性理论,构造适当的Lyapunov函数,采用线性矩阵不等式(LMI)和积分不等式的处理方法,得到了一个保守性较小的不确定变时滞中立型系统指数稳定的判据.通过数值例子说明结果是可行的、正... 针对不确定性时变时滞的中立型系统,根据Lyapunov稳定性理论,构造适当的Lyapunov函数,采用线性矩阵不等式(LMI)和积分不等式的处理方法,得到了一个保守性较小的不确定变时滞中立型系统指数稳定的判据.通过数值例子说明结果是可行的、正确的和有效的. 展开更多
关键词 中立系统 不确定 时滞 指数稳定 LYAPUNOV稳定性 线性矩阵不等式
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不确定动态系统的稳定鲁棒镇定控制器设计
14
作者 童松 张庆灵 马跃超 《控制工程》 CSCD 2007年第S3期45-47,共3页
针对一类动态系统和一类不确定动态系统的镇定问题。利用系统状态矩阵的对称分支,采用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了一般动态系统的镇定及不确定动态系统的稳定鲁棒控制问题。给出了一般动态系统的一种最低阶镇定控制器的设计方... 针对一类动态系统和一类不确定动态系统的镇定问题。利用系统状态矩阵的对称分支,采用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了一般动态系统的镇定及不确定动态系统的稳定鲁棒控制问题。给出了一般动态系统的一种最低阶镇定控制器的设计方法。考虑动态系统的对称系统,给出了不确定动态系统的稳定鲁棒控制,得到了稳定鲁棒控制的不确定量的范数界。利用对系统的对称部分进行镇定的方法能使解Lyapunov方程的计算变得方便。 展开更多
关键词 镇定 鲁棒控制 对称系统 状态反馈 稳定
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不确定离散时滞系统的状态时滞反馈保性能控制器的设计 被引量：1
15
作者 马跃超 黄丽芳 +1 位作者 张庆灵 任玉伟 《计算技术与自动化》 2006年第S2期1-6,共6页
对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统,提出保性能状态时滞反馈控制律的设计问题。结合一个二次型性能指标,基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式处理方法,推出状态时滞反馈保性能控制律存在的条件,并用线性矩阵不等式的... 对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统,提出保性能状态时滞反馈控制律的设计问题。结合一个二次型性能指标,基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式处理方法,推出状态时滞反馈保性能控制律存在的条件,并用线性矩阵不等式的可行解给出保性能控制律的构造方法。最后给出一个仿真例子证明该方法的有效性。 展开更多
关键词 离散时滞系统 状态时滞反馈保性能控制律 线性矩阵不等式(LMI)
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S-紧性与S-分离性 被引量：3
16
作者 马跃超 杨姗姗 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期689-690,共2页
在S -紧空间中讨论了几个S-分离空间之间的关系 ,给出了S2 -空间成为S3 -空间 ,S3 -空间成为S4 -空间的一个充分条件 .主要结论 :设X是 -S紧空间 ,且具有有限半开集可交性 ,则 (1)若是S2 -空间 ,则X是S3 -空间 ;(2 )若是S2 -空间 ,则... 在S -紧空间中讨论了几个S-分离空间之间的关系 ,给出了S2 -空间成为S3 -空间 ,S3 -空间成为S4 -空间的一个充分条件 .主要结论 :设X是 -S紧空间 ,且具有有限半开集可交性 ,则 (1)若是S2 -空间 ,则X是S3 -空间 ;(2 )若是S2 -空间 ,则X是S4 -空间 ;(3)若是S3 -空间 ,则X是S4 -空间 . 展开更多
关键词 S-紧性 S-分离性 拓扑空间 半开集 函数分离空间 强连续函数 同胚 不定函数
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广义系统的时滞相关非脆弱H_∞保成本控制 被引量：3
17
作者 马跃超 李超锋 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第1期176-180,共5页
研究了时滞不确广义系统的时滞相关非脆弱H∞保成本控制器的设计问题。利用Lyapunov的稳定性理论和最近建立的积分不等式方法,得到了时滞不确定广义系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定,而且具有给定的H∞扰动抑制水平的时滞相关... 研究了时滞不确广义系统的时滞相关非脆弱H∞保成本控制器的设计问题。利用Lyapunov的稳定性理论和最近建立的积分不等式方法,得到了时滞不确定广义系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定,而且具有给定的H∞扰动抑制水平的时滞相关条件,以及相应的成本函数上界。假定其中的不确定项是范数有界的,但不需要满足严格的匹配条件.针对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形,分别给出了非脆弱H∞保成本控制器的设计方法。这一方法不需要参数调节,利用Matlab的LMI工具箱求解方便。最后,数值仿真实例说明了所给方法的有效性。 展开更多
关键词 广义系统 LMI 保成本控制 非脆弱
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不确定时滞离散非线性系统的鲁棒耗散滤波 被引量：3
18
作者 马跃超 程东东 +2 位作者 赵宇霞 尹华勇 赵德功 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第2期229-231,315,共4页
研究了一类带参数不确定性和非线性动态的离散时滞系统的鲁棒耗散滤波问题。所给系统中的不确定项是时变未知且范数有界。基于Lyapunov稳定性方法,先对参数已知而带有非线性动态的时滞离散系统,给出渐近稳定判据,然后讨论鲁棒耗散滤波... 研究了一类带参数不确定性和非线性动态的离散时滞系统的鲁棒耗散滤波问题。所给系统中的不确定项是时变未知且范数有界。基于Lyapunov稳定性方法,先对参数已知而带有非线性动态的时滞离散系统,给出渐近稳定判据,然后讨论鲁棒耗散滤波器的存在条件及设计方法。在此基础上进一步考虑参数不确定性情形,将鲁棒耗散滤波器问题转化为参数确定的情况。从而将鲁棒耗散滤波器的设计问题转换为线性矩阵不等式的求解问题。最后给出仿真例子验证所得结果的有效性。 展开更多
关键词 非线性时滞离散系统 离散时滞系统 鲁棒耗散滤波
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电动汽车单轴机电复合制动方向稳定性分析 被引量：3
19
作者 陈燎 马跃超 盘朝奉 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2014年第3期6-9,16,共5页
制动时汽车的方向稳定性是评价汽车制动性能的指标之一。针对电动汽车单轴机电复合制动方向的稳定性问题,建立了在机电复合制动时利用附着系数的数学模型;在Matlab中利用M文件仿真,根据ECE R13制动法规对某电动汽车不同轴下的机电复合... 制动时汽车的方向稳定性是评价汽车制动性能的指标之一。针对电动汽车单轴机电复合制动方向的稳定性问题,建立了在机电复合制动时利用附着系数的数学模型;在Matlab中利用M文件仿真,根据ECE R13制动法规对某电动汽车不同轴下的机电复合制动方向的稳定性进行分析。仿真结果表明:前驱型的电动汽车机电复合制动在制动效率和方向稳定性方面优于后驱型电动汽车。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 机电复合制动
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具有输入饱和的非线性系统的分散输出控制 被引量：2
20
作者 马跃超 张庆灵 +2 位作者 童松 任玉伟 黄丽芳 《控制工程》 CSCD 2006年第S2期67-69,92,共4页
考虑了一类具有输入饱和的非线性组合大系统的镇定问题。利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了这类非线性组合大系统的分散输出镇定问题,并给出了一种分散输出镇定控制器的设计。考虑了另一类具有输入饱和的非线性相似组合大系统,由... 考虑了一类具有输入饱和的非线性组合大系统的镇定问题。利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了这类非线性组合大系统的分散输出镇定问题,并给出了一种分散输出镇定控制器的设计。考虑了另一类具有输入饱和的非线性相似组合大系统,由于相似组合系统的结构特点,给出了简洁的分散输出镇定的条件。 展开更多
关键词 输入饱和 镇定 分散控制 相似系统 输出反馈
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