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基于人工肌肉的仿生机器鱼关节机构设计与力学分析 被引量：15
1
作者 章永华 马记 +2 位作者 何建慧 吴月 杨杰 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期40-44,共5页
在深入分析活鱼解剖结构的基础上,设计了一种人工肌肉驱动的鱼关节结构,介绍了形状记忆合金(SMA)人工肌肉元件的设计方法.对鱼的尾鳍摆动进行了力学建模,并加以简化.基于摆动过程的力矩平衡方程,对SMA驱动力矩与阻力矩、流体阻尼力矩及... 在深入分析活鱼解剖结构的基础上,设计了一种人工肌肉驱动的鱼关节结构,介绍了形状记忆合金(SMA)人工肌肉元件的设计方法.对鱼的尾鳍摆动进行了力学建模,并加以简化.基于摆动过程的力矩平衡方程,对SMA驱动力矩与阻力矩、流体阻尼力矩及机构(流体)惯性力矩进行了分析,建立了各个参数之间的定量关系式.通过数据验证了模型的可靠性,为仿生机器鱼的研究提供了参考依据. 展开更多
关键词 人工肌肉 仿生 形状记忆合金(SMA) 机器鱼 动力学分析
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非小细胞肺癌纵隔淋巴结转移的胸部CT表现影像及临床分析 被引量：14
2
作者 赵本好 申小亮 +1 位作者 马记 万巍 《医学影像学杂志》 2020年第1期147-150,共4页
目的探讨非小细胞肺癌(NSCLC)纵隔淋巴结转移的胸部CT影像体征及临床特征。方法对我院行CT检查和治疗的140例NSCLC患者CT检查结果进行分析对比。结果140例NSCLC患者中,实际发生纵隔淋巴结转移67例、未发生转移者73例,CT检出实际检出转... 目的探讨非小细胞肺癌(NSCLC)纵隔淋巴结转移的胸部CT影像体征及临床特征。方法对我院行CT检查和治疗的140例NSCLC患者CT检查结果进行分析对比。结果140例NSCLC患者中,实际发生纵隔淋巴结转移67例、未发生转移者73例,CT检出实际检出转移46例、未转移54例,敏感度68.66%;CT在2L、4L、8区、10L等区敏感度均为100%,在2L、4L、8区等区特异度均为100%;另外,CT显示真阳性淋巴结直径显著大于假阴性直径(t=4.019,P<0.05)。临床特征分析,纵隔淋巴结转移组与未转移组在性别、年龄、是否吸烟、病理分型、胸膜是否凹陷、是否毛刺等上均无显著差异(P>0.05);而转移组肿瘤中低分化占比显著高于未转移组(2=4.432,P<0.05)。结论胸部CT可帮助临床判断纵隔淋巴结是否转移及转移部位。 展开更多
关键词 非小细胞肺癌 纵隔淋巴结转移 体层摄影术 X线计算机
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基于“三教”改革的钢轨探伤课程研究与实践
3
作者 张巧慧 马记 +1 位作者 胡小刚 吴培元 《教育进展》 2024年第6期1302-1307,共6页
“三教”改革作为现代职业教育改革的重要任务,有效展开“三教”改革,才能培养出符合岗位需求的综合型人才。本文以钢轨探伤课程为例,分析了钢轨探伤课程在“三教”改革中存在的问题,介绍了钢轨探伤这门课程“三教”改革的创新路径,经... “三教”改革作为现代职业教育改革的重要任务,有效展开“三教”改革,才能培养出符合岗位需求的综合型人才。本文以钢轨探伤课程为例,分析了钢轨探伤课程在“三教”改革中存在的问题,介绍了钢轨探伤这门课程“三教”改革的创新路径,经验与做法:提高教师的双师素质能力,开发工作手册式教材,改革教学方法,通过钢轨探伤的“三教”改革,教师的素质和能力得到提升,学生的综合素质得到很大提高。 展开更多
关键词 钢轨探伤 “三教”改革
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基于压电陶瓷驱动的腹腔手术微型机器人关节驱动部件研究 被引量：4
4
作者 马记 吴月华 +2 位作者 许旻 杜华生 杨杰 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期335-338,共4页
本文简要介绍了一个基于压电陶瓷驱动的腹腔手术用微型机器人系统 ,重点叙述了微型机器人关节驱动部件的结构设计方案及其实现 ,对所设计的柔性铰链进行了定量力学分析 ,并通过实验证明采用柔性铰链来实现驱动位移的放大是确实可行的 .
关键词 微型机器人 压电陶瓷 柔性铰链
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大型榨油厂设备综合安装技术创新与工程实践
5
作者 齐景春 马记 +1 位作者 王俊峰 王燕翔 《安装》 2024年第4期75-78,共4页
本文结合中粮东海粮油大型粮油基地建设案例,介绍了大型榨油厂的生产工艺、榨油工程的施工难点、特点与技术创新。采用预制装配式施工、模块化安装技术,研发钢结构施工与设备安装协同施工等技术,优化施工工序与工艺,有效解决了粮油工业... 本文结合中粮东海粮油大型粮油基地建设案例,介绍了大型榨油厂的生产工艺、榨油工程的施工难点、特点与技术创新。采用预制装配式施工、模块化安装技术,研发钢结构施工与设备安装协同施工等技术,优化施工工序与工艺,有效解决了粮油工业项目工艺复杂、设备材料繁多等难点,提高了施工效率和施工质量,为同类型工程施工积累了有益经验。 展开更多
关键词 生产工艺 榨油工程 技术创新 设备安装
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明确教师角色 合理对待学生需要 被引量：6
6
作者 马记 苏琼 马娜 《现代中小学教育》 2008年第4期58-60,共3页
成功的教育应该以尊重、合理对待学生需要为前提,目前的教育实践在这一问题上存在一系列弊病。在阐释了学生需要概念的内涵基础上,指出学生需要具有内容的丰富性、结构的未完成性和表达的困难性等特点,并探讨了教师在面对学生需要时应... 成功的教育应该以尊重、合理对待学生需要为前提,目前的教育实践在这一问题上存在一系列弊病。在阐释了学生需要概念的内涵基础上,指出学生需要具有内容的丰富性、结构的未完成性和表达的困难性等特点,并探讨了教师在面对学生需要时应承担起学生需要发现者和学生合理需要构建者的责任。 展开更多
关键词 学生需要 教师角色 班级管理
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赛教融合模式下大学生双创能力评价模型及提升途径研究 被引量：4
7
作者 王铁权 马记 《内江科技》 2022年第2期52-53,共2页
针对高职院校创新创业教育和比赛实施中存在的学生双创素养底子薄、水平低,教师双创指导经验少等问题,提出了赛教融合模式下大学生创新创业能力培养的新途径以及团队双创能力评价模型、评价办法和相关指标,并分别从学校、指导教师和学... 针对高职院校创新创业教育和比赛实施中存在的学生双创素养底子薄、水平低,教师双创指导经验少等问题,提出了赛教融合模式下大学生创新创业能力培养的新途径以及团队双创能力评价模型、评价办法和相关指标,并分别从学校、指导教师和学生层面提出了加强双创教育成效,提升双创能力的途径。 展开更多
关键词 创新创业教育 双创能力 双创教育 评价办法 高职院校 大学生创新创业能力 赛教融合 评价模型
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低应变速率下形状记忆合金的特性实验研究 被引量：4
8
作者 李尚荣 马记 +1 位作者 许旻 杨杰 《实验力学》 CSCD 北大核心 2006年第3期322-328,共7页
形状记忆合金以其特有的形状记忆效应和超弹性,被广泛应用于医学、航空和建筑防震。在耗能性机构中,需要形状记忆合金能够在变速率条件下工作。为了获得非静态条件下的行为特性,比较静态和非静态条件下形状记忆合金的行为特性的差异,本... 形状记忆合金以其特有的形状记忆效应和超弹性,被广泛应用于医学、航空和建筑防震。在耗能性机构中,需要形状记忆合金能够在变速率条件下工作。为了获得非静态条件下的行为特性,比较静态和非静态条件下形状记忆合金的行为特性的差异,本文采用一种新的分析方法,即以形状记忆合金的特性参数为对象,来分析不同应变速率对形状记忆合金特性的影响。在不同的应变速率(0.0005/s,0.001/s,0.005/s,0.01/s,0.05/s,0.1/s)下,对50.8at%-Ni-Ti记忆合金丝的形状记忆效应和超弹性特性进行了实验研究。在低应变速率范围内,由实验结果得到:随应变速率增大,两种特性行为中的各纯相的杨氏模量保持不变;拉伸过程相变起始和终了临界应力会增大,卸载过程相变起始和终了临界应力会减小,滞后环面积增大;相变硬化系数在形状记忆效应行为中会增大,而在超弹性行为中基本不变。 展开更多
关键词 形状记忆合金 动态特性 应变速率 特性参数
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1000 MW超超临界机组加装低温省煤器改造及热经济性分析 被引量：6
9
作者 马记 《华电技术》 CAS 2018年第10期37-39,共3页
以华电莱州发电有限公司~#1机组1 000 MW超超临界锅炉为例,针对其年平均排烟温度达到126℃的运行状况,利用烟气超低排放一体化协同治理,设计在锅炉空气预热器出口加装低温省煤器,以降低锅炉排烟温度、吸收锅炉排烟热损失。重点阐述1 000... 以华电莱州发电有限公司~#1机组1 000 MW超超临界锅炉为例,针对其年平均排烟温度达到126℃的运行状况,利用烟气超低排放一体化协同治理,设计在锅炉空气预热器出口加装低温省煤器,以降低锅炉排烟温度、吸收锅炉排烟热损失。重点阐述1 000 MW超超临界机组低温省煤器布置设计、取水方案,并利用等效焓降法对机组加装低温省煤器热经济性进行分析,证明加装低温省煤器可有效提高了机组运行热经济性,在排烟余热回收方面具有一定可行性。 展开更多
关键词 低温省煤器 排烟温度 等效焓降 热经济性 余热回收
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数据仓库及在邮政中的应用研究
10
作者 马记 李电生 《邮政研究》 2000年第1期31-33,共3页
以满足现代管理的需要 ,通过对数据仓库的概念、特征、体系结构的介绍 ,探讨了数据仓库在邮政中的应用模型 ,提出了适用于邮政企业事务处理数据库模型。
关键词 数据仓库 数据库 决策支持 邮政企业
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低速酸性水化学溶液作用下砂岩损伤时效特性
11
作者 马记 万文 +3 位作者 田洪义 陈伟 盛佳 舒彬 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2023年第1期95-102,共8页
为探究流动酸性溶液作用下砂岩损伤时效特性,在不同pH水化学溶液(pH=3,5,7)浸泡处理的基础上设置不同流速的浸泡环境(v=0,500 mm/s),利用扫描电镜和MTS-815岩石力学试验系统分析浸泡后砂岩试件的微细观结构变化与宏观力学性能劣化规律,... 为探究流动酸性溶液作用下砂岩损伤时效特性,在不同pH水化学溶液(pH=3,5,7)浸泡处理的基础上设置不同流速的浸泡环境(v=0,500 mm/s),利用扫描电镜和MTS-815岩石力学试验系统分析浸泡后砂岩试件的微细观结构变化与宏观力学性能劣化规律,并在不同时间节点测量试件的质量与尺寸变化。试验结果表明:(1)同一时间内,酸性溶液pH越低、流速越快,试件的孔隙率、质量与直径尺寸变化较大,且在各环境下,初期变化程度最大,后期逐渐趋于稳定;(2)砂岩表面微观结构损伤与溶液pH呈负相关,与流速呈正相关,溶液pH越低,次生孔隙数量增多,微裂隙发育良好,结构框架疏松度上升;(3)与干燥状态相比,经pH=3的溶液浸泡后的试件峰值偏应力强度在5 MPa、10 MPa和15 MPa围压下分别下降32.85%,36.47%和39.14%,而模拟流速v=500 mm/s、pH=3的溶液环境下,峰值强度分别累计下降41.91%,44.77%和42.56%,且随时间逐渐趋于平缓;同时其黏聚力与内摩擦角也随时间延长而衰减,且黏聚力对酸性溶液的敏感度更高;(4)综合试件在流动酸性溶液环境下腐蚀深度的变化规律建立的强度模型与试验结果吻合度高。 展开更多
关键词 砂岩 低速酸性溶液 时效特征 微细观结构 孔隙率
原文传递
聚焦工程品质提升 推动行业高质量发展 《安装》杂志与企业领导人对话(二)
12
作者 无 殷炜东 +7 位作者 孙国臣 卢春亭 张广志 王栋 马记 高惠润 毛文祥 杜旭 《安装》 2023年第5期6-24,共19页
党的十九大提出,我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段;二十大报告强调,高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务。推动高质量发展成为“十四五”乃至更长时期中国经济发展的主题。今年2月,中共中央、国务院印发了《... 党的十九大提出,我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段;二十大报告强调,高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务。推动高质量发展成为“十四五”乃至更长时期中国经济发展的主题。今年2月,中共中央、国务院印发了《质量强国建设纲要》,作为指导我国质量工作中长期发展的纲领性文件,掀开了新时代建设质量强国的新篇章,对我国质量事业发展具有重要里程碑意义。 展开更多
关键词 高速增长阶段 质量强国 中长期发展 建设纲要 党的十九大 高质量发展 品质提升 中国经济发展
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肯尼亚蒙内铁路新Ⅱ型轨枕机组流水法预制施工技术 被引量：5
13
作者 马记 张兵 +2 位作者 管强 王涛 李洪刚 《中国铁路》 2016年第9期56-61,共6页
新建肯尼亚蒙巴萨—内罗毕铁路采用我国现行标准设计,结合肯尼亚当地人员和环境情况,全线新Ⅱ型混凝土轨枕使用机组流水法工艺生产,通过培训人员、优化工装设备、完善施工工艺和质量控制等手段,制备出质量合格的新Ⅱ型混凝土轨枕,为建... 新建肯尼亚蒙巴萨—内罗毕铁路采用我国现行标准设计,结合肯尼亚当地人员和环境情况,全线新Ⅱ型混凝土轨枕使用机组流水法工艺生产,通过培训人员、优化工装设备、完善施工工艺和质量控制等手段,制备出质量合格的新Ⅱ型混凝土轨枕,为建设高质量的蒙内铁路工程打下良好基础。 展开更多
关键词 肯尼亚 蒙内铁路 新Ⅱ型轨枕 机组流水法
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制药工程专业实验课程序列化改革探讨 被引量：3
14
作者 马记 王彦斌 陈玉莲 《甘肃科技》 2009年第5期139-141,共3页
制药工程专业实验是学生对所学基础理论和专业知识的综合运用;目前,实验教学改革侧重于实验类型的合理配置,对实验内容、过程的整合有待进一步研究。依据制药工程专业培养目标,剖析学科实验内在联系,对制药工程专业实验课程进行整合,并... 制药工程专业实验是学生对所学基础理论和专业知识的综合运用;目前,实验教学改革侧重于实验类型的合理配置,对实验内容、过程的整合有待进一步研究。依据制药工程专业培养目标,剖析学科实验内在联系,对制药工程专业实验课程进行整合,并就序列化实验教学模式应用于教学实践进行探讨。 展开更多
关键词 制药工程 实验改革 序列化
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高职班主任应树立“个性化教育”管理理念——浅谈当前高职学生特点分析与教育管理方法 被引量：3
15
作者 马记 《湖北函授大学学报》 2012年第3期41-42,共2页
本文以"个性化教育"管理理念为指导,结合笔者多年的班主任管理经验,详细分析了高职班级学生的特点,给出了管理的方法意见,对于高职学生管理工作者有一定的借鉴作用。
关键词 高职班主任 个性化教育 特点分析 教育管理方法
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象山特长隧道施工风险分析 被引量：3
16
作者 马记 田洪义 《北方交通》 2012年第7期82-85,共4页
在隧道宏观工程背景分析的基础上,对龙厦铁路象山隧道施工风险进行了详细的分析,指出了象山隧道施工面临突水突泥、地表失水、塌方、软岩变形、岩爆、瓦斯爆炸、高地温、有轨运输溜车等八项典型施工风险,对长大隧道施工风险控制具有指... 在隧道宏观工程背景分析的基础上,对龙厦铁路象山隧道施工风险进行了详细的分析,指出了象山隧道施工面临突水突泥、地表失水、塌方、软岩变形、岩爆、瓦斯爆炸、高地温、有轨运输溜车等八项典型施工风险,对长大隧道施工风险控制具有指导意义。 展开更多
关键词 隧道工程 施工风险 风险分析
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江苏省高层民用建筑工程消防验收现场评定技术指南
17
作者 马记 《安装》 2023年第S01期116-118,共3页
一、成果研究背景高层民用建筑存在建筑体量大、层数多、功能复杂、电气设备多等特点,一旦发生火灾,容易形成烟囱效应,导致整幢建筑形成立体火场,人员疏散困难,火灾扑救难度大,极易造成重大人员伤亡,给社会公共安全和人民生命财产带来... 一、成果研究背景高层民用建筑存在建筑体量大、层数多、功能复杂、电气设备多等特点,一旦发生火灾,容易形成烟囱效应,导致整幢建筑形成立体火场,人员疏散困难,火灾扑救难度大,极易造成重大人员伤亡,给社会公共安全和人民生命财产带来极大危害。 展开更多
关键词 高层民用建筑 烟囱效应 火灾扑救 建筑体量 社会公共安全 疏散困难 电气设备 评定技术
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某地铁线路异常区域地层涌水处理方案 被引量：2
18
作者 马记 《低温建筑技术》 2012年第9期115-115,128,共2页
针对某段地铁施工发生涌水的实际情况,结合区间隧道上方地层进行的雷达探测报告,确定了对涌水区段采取的处理方案,保证了地铁施工的正常进行,取得了良好的工程效果,对同类工程有一定的借鉴意义。
关键词 地铁 探地雷达 土体注浆 地层加固
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NiTi丝动态加载行为特性分析 被引量：2
19
作者 李尚荣 马记 +1 位作者 章永华 杨杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期607-613,共7页
基于形状记忆合金(SMA)的相变临界应力和相变温度关系图,首先对NiTi丝在动态拉伸实验过程的相变进行了分析,然后利用Brinson静态本构方程、能量守恒和传热学理论,对NiTi丝的动态拉伸实验进行了理论建模分析,并在MATLAB6.5下利用该理论... 基于形状记忆合金(SMA)的相变临界应力和相变温度关系图,首先对NiTi丝在动态拉伸实验过程的相变进行了分析,然后利用Brinson静态本构方程、能量守恒和传热学理论,对NiTi丝的动态拉伸实验进行了理论建模分析,并在MATLAB6.5下利用该理论模型进行了数值仿真,在中低应变速率范围内进行了动态加载实验,仿真和实验的结果能较好地吻合。实验结果表明:随应变速率增大,加载过程中相变阶段的应力会增大,而卸载过程中的应力会减小,应力-应变曲线包围的面积有增大的趋势。分析结果可以为SMA在动态条件下的工程应用提供指导。 展开更多
关键词 NITI记忆合金 动态加载 应变速率 本构模型
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《电子商务概论》省级精品课建设的探索与实践 被引量：2
20
作者 苏艳玲 谷斌 马记 《教育教学论坛》 2015年第1期127-128,共2页
《电子商务概论》被评为河北省精品课程以来,课程团队从多方面、多角度对课程建设进行了深入研究和探索,并取得了良好效果。本文着重从课程设计理念与思路、配套教材建设、课程内容组织与设计、教学方法改革与创新、特色实践教学等方面... 《电子商务概论》被评为河北省精品课程以来,课程团队从多方面、多角度对课程建设进行了深入研究和探索,并取得了良好效果。本文着重从课程设计理念与思路、配套教材建设、课程内容组织与设计、教学方法改革与创新、特色实践教学等方面论述、总结本课程的探索与实践过程。 展开更多
关键词 电子商务 课程设计 实践探索 精品课
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