妙手小画家

1

作者 李爱阳 师琬童 +3 位作者 丁天骄 罗茜 马紫怡 左希文 《英语角》 2024年第6期48-51,共4页

原文传递

浅析戏剧表演专业教学现状及创新策略 被引量：2

2

作者 马紫怡 杜芳 《戏剧之家》 2023年第10期51-53,共3页

一直以来,我国高校戏剧表演专业对于人才培养极其重视,尤其是艺术领域的专业表演人才。此模式发展至今为我国戏剧艺术领域培养了许多高质量的优秀人才,有效推动了我国戏剧艺术的快速发展。依照以往的人才培养思维,学生走入高校学习表演... 一直以来,我国高校戏剧表演专业对于人才培养极其重视,尤其是艺术领域的专业表演人才。此模式发展至今为我国戏剧艺术领域培养了许多高质量的优秀人才,有效推动了我国戏剧艺术的快速发展。依照以往的人才培养思维,学生走入高校学习表演专业代表着未来很长一段时间都要为表演事业而奉献。所以,高校戏剧表演专业逐步发展为戏剧艺术人才的核心培养基地,相对而言,其培养效果较为成功。随着时代的进步与发展,对于戏剧专业艺术人才的定位也有了新的变化和要求,传统的艺术人才培养模式已经无法满足当代多元化的艺术人才需求。因此,本文针对戏剧表演专业教学现状进行分析,探究戏剧表演专业教学的创新策略,以便更好地提升戏剧表演专业教学水平。 展开更多

关键词 创新策略 教学现状 戏剧表演专业

下载PDF 职称材料

多目标复合可视性约束下的机械臂无模型标定位姿研究

3

作者 苏瑞 蒋周翔 +2 位作者 秦鹏举 宋鹏程 马紫怡 《机床与液压》 北大核心 2024年第15期1-7,49,共8页

与基于模型的机械臂标定方法相比,无模型标定方法具有算法简洁和线性化误差小的优点,但这种方法需要在多个机械臂姿态下同时采集各连杆表面的靶标位姿,因此其可视性同时受视场角狭窄、靶面方向异常以及臂体遮挡的影响,增加测量位姿的构... 与基于模型的机械臂标定方法相比,无模型标定方法具有算法简洁和线性化误差小的优点,但这种方法需要在多个机械臂姿态下同时采集各连杆表面的靶标位姿,因此其可视性同时受视场角狭窄、靶面方向异常以及臂体遮挡的影响,增加测量位姿的构造难度。为此,提出一种基于多目标视觉的复合可视性约束下的机械臂无模型标定位姿遴选方法。依据机械臂连杆参数及轮廓尺寸,生成贴合其等效模型的有向包围盒树,并依据臂体外形特征设定各连杆靶标固连位姿。在此基础上,分别建立靶标角点被包含判据、靶面法向夹角判据以及各包围盒与靶面视锥干涉判据,将其融合为多目标复合可视性约束条件,该算法可在既定工作轨迹下遴选出全体靶标均为可视的机械臂位姿。最后,通过搭建实验台验证所提方法的有效性。实验结果表明:该方法对臂体与靶面的遮挡关系判断精准,靶标在所选位姿处可视性良好,满足机械臂实时无模型标定方法对于多靶标位姿同时采集的需求。 展开更多

关键词 机械臂 多目标视觉 有向包围盒树 实时标定 碰撞检测

下载PDF 职称材料

基于蜂窝立体结构靶标的多目相机标定方法

4

作者 秦鹏举 蒋周翔 +2 位作者 苏瑞 马紫怡 宋鹏成 《机床与液压》 北大核心 2024年第12期10-16,共7页

为解决多目相机快速标定以及构建不同坐标系之间位姿关系的问题,提出一种基于新型蜂窝立体结构靶标的多目相机标定方法,能够快速准确完成多目相机标定。通过仿生学原理设计的蜂窝立体结构具有5个附着自识别阵列标记的不同空间位姿平面,... 为解决多目相机快速标定以及构建不同坐标系之间位姿关系的问题,提出一种基于新型蜂窝立体结构靶标的多目相机标定方法,能够快速准确完成多目相机标定。通过仿生学原理设计的蜂窝立体结构具有5个附着自识别阵列标记的不同空间位姿平面,提升了标定稳定性以及鲁棒性;使用多目相机拍摄一幅图像即可完成相机标定以及坐标系间关系构建,提升了标定效率;最后,将所提方法与传统的相机标定方法进行了实验对比。结果表明:相比于传统标定方法,所提方法的相机标定平均重投影误差降低了18.4%,多目相机间外参平均重投影误差降低了8.5%,遮挡干扰下平均重投影误差的相对误差仅为0.01 pixel,进一步验证了所提标定方法的可行性。 展开更多

关键词 机器视觉 立体结构靶标 自识别编码图案 多目相机标定 视觉测量

下载PDF 职称材料

基于机器学习与视觉的四足机器人步态精确监测方法

5

作者 秦鹏举 蒋周翔 +2 位作者 苏瑞 宋鹏成 马紫怡 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第12期5037-5043,共7页

为保证四足机器人在复杂地形中能准确行进,对其步态实时监测方法进行了研究,提出一种基于机器学习和双目视觉的步态精确监测方法。为降低视觉残影误差,从已知步态轨迹“动中取静”确定对足端的最佳观测点位。为补偿视觉系统误差所致足... 为保证四足机器人在复杂地形中能准确行进,对其步态实时监测方法进行了研究,提出一种基于机器学习和双目视觉的步态精确监测方法。为降低视觉残影误差,从已知步态轨迹“动中取静”确定对足端的最佳观测点位。为补偿视觉系统误差所致足端位姿测量误差,提出一种基于深度神经网络的足端位姿精确预测方法。仿真结果表明:所设计神经网络有99.68%的概率能达到0.025 mm足端位置预测精度,可满足实时、高精度监测要求。可见所提方法将机器学习的泛化能力与视觉系统复杂误差来源相结合,使视觉方法实现了高精度测量,为足式机器人步态实时精确监测提供了新思路,进而为其足端精确定位及步态周期性保持提供了有益的方法参考。 展开更多

关键词 四足机器人 机器视觉 机器学习 步态监测 位姿预测

下载PDF 职称材料

疫情防控常态化下影响消费者补偿性消费的因素研究 被引量：5

6

作者 贺婉婷 马思思 +2 位作者 马紫怡 吴梦娇 曹丽 《时代经贸》 2021年第10期16-23,共8页

新冠肺炎疫情不仅对国家经济有显著影响,而且对人们心理和消费行为同样具有很大的影响。本文通过随机抽样的方式抽取761人进行问卷调查,并通过列联表以及logistic模型分析了新冠肺炎疫情后影响消费者补偿性消费的因素。研究发现:女性消... 新冠肺炎疫情不仅对国家经济有显著影响,而且对人们心理和消费行为同样具有很大的影响。本文通过随机抽样的方式抽取761人进行问卷调查,并通过列联表以及logistic模型分析了新冠肺炎疫情后影响消费者补偿性消费的因素。研究发现:女性消费者更容易出现补偿性消费行为;月收入的高低、受教育程度以及消费者的心理状态对补偿性消费意愿影响显著;所处地区在疫情严重时期风险程度、疫情期间社交平台使用频率、社会支持度、外部突发事件以及家人对消费者进行补偿性消费所持态度,都对补偿性消费意愿影响较为显著。此外,年龄对于消费者补偿性消费意愿的影响不显著。 展开更多

关键词 新冠肺炎疫情 补偿性消费 影响因素 LOGISTIC回归模型

下载PDF 职称材料

打破野大麦种子休眠方法的研究 被引量：4

7

作者 马紫怡 李造哲 +1 位作者 马青枝 吕玉茹 《内蒙古农业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第4期16-20,共5页

采用双氧水浸种、清水浸种、干湿交替、红外线照射、高温干燥、去稃处理、赤霉素等措施处理野大麦种子并进行萌发试验。结果表明:野大麦种子存在较强的休眠性,新收获的种子发芽率仅为6.3%;清水浸种不利于解除野大麦种子休眠;双氧水浸种5... 采用双氧水浸种、清水浸种、干湿交替、红外线照射、高温干燥、去稃处理、赤霉素等措施处理野大麦种子并进行萌发试验。结果表明:野大麦种子存在较强的休眠性,新收获的种子发芽率仅为6.3%;清水浸种不利于解除野大麦种子休眠;双氧水浸种50 min、红外线照射20 h、干湿交替处理8次均能明显提高发芽率;40℃高温干燥8 d、去稃、赤霉素浓度400 mg/L浸种均能有效打破休眠,显著提高野大麦的发芽率。其中,赤霉素浓度400 ml/L浸种12 h效果最佳,是破除野大麦种子休眠提高发芽率快捷有效的方法。野大麦种子的休眠不是单一因素引起,而是多种因素形成的综合休眠。 展开更多

关键词 野大麦种子 发芽率 发芽势 休眠

原文传递

金融助力乡村振兴的困囿与纾解——以青海省为例 被引量：1

8

作者 周措卓玛 马紫怡 《智慧农业导刊》 2023年第23期122-125,共4页

乡村振兴战略是当前我国的重要战略,而金融则是实现乡村振兴的重要手段之一。厘清金融支持乡村振兴的脉络,对于二者发展均具有重要意义。金融助力青海乡村振兴具有重要的现实意义,乡村振兴战略的实施离不开金融机构的助力与支持,近年来... 乡村振兴战略是当前我国的重要战略,而金融则是实现乡村振兴的重要手段之一。厘清金融支持乡村振兴的脉络,对于二者发展均具有重要意义。金融助力青海乡村振兴具有重要的现实意义,乡村振兴战略的实施离不开金融机构的助力与支持,近年来青海省在金融支持乡村振兴的实践中取得一定成效,但仍存在着乡村金融服务的覆盖面还不够广、农村居民金融素养不高、金融风险控制不足、乡村金融服务人员的专业性和教育培训需要加强等问题,为此应进一步拓展金融服务网络、加强金融知识教育、加强金融风险管理,以及提升乡村金融服务人员的专业性,推动金融助力青海乡村振兴高质量发展。 展开更多

关键词 金融 青海 乡村振兴 经济 教育

下载PDF 职称材料

青海省畜牧业发展的优化路径研究——以A县为例

9

作者 罗章松 马紫怡 《现代农业》 2023年第3期58-63,共6页

近年来,青海省畜牧业综合生产能力不断提高,各项改革持续深入,有效促进了畜牧业经济的健康发展,但畜牧业整体发展步伐不快、效益不高、支撑保障体系不健全、抵御风险能力较弱等问题突出。青海省A县是一个以牧业为主的纯牧业县,通过对A... 近年来,青海省畜牧业综合生产能力不断提高,各项改革持续深入,有效促进了畜牧业经济的健康发展,但畜牧业整体发展步伐不快、效益不高、支撑保障体系不健全、抵御风险能力较弱等问题突出。青海省A县是一个以牧业为主的纯牧业县,通过对A县进行田野调查,通过生产、分配、交换、消费4个角度对A县畜牧业发展进行剖析,通过分析,A县畜牧业在发展过程中面临着产业化水平相对较低、缺乏畜牧业相关人才、政策执行力度有限的现实壁垒,对此需要从3个方面进行优化,即全面推进当地畜牧业产业化发展;不断吸引畜牧业相关人才;不断加强相关政策的落实力度,强化与牧民的联系。 展开更多

关键词 青海省 畜牧业 可持续发展 优化路径

下载PDF 职称材料

游戏行业海外并购的价值创造研究——以腾讯并购Sumo Group为例

10

作者 马紫怡 王璐 《航空财会》 2023年第5期67-73,共7页

游戏行业具有资产无形化特征,表外资产的定价和确认往往导致游戏企业并购时出现评估溢价高的现象。本文依照“动因—过程—绩效”研究主线,以腾讯控股并购Sumo Group为例,研究了游戏企业如何从跨国并购中有效实现协同效应并最终获益。... 游戏行业具有资产无形化特征,表外资产的定价和确认往往导致游戏企业并购时出现评估溢价高的现象。本文依照“动因—过程—绩效”研究主线,以腾讯控股并购Sumo Group为例,研究了游戏企业如何从跨国并购中有效实现协同效应并最终获益。本文基于规模经济、多市场效率理论视角,提出了游戏企业跨国并购的价值创造路径模型。本文采用开放编码分析方法得到的研究结果发现:游戏行业跨国并购的价值实现过程主要包括资源结构化、开拓式重组和行业撬动3条路径,并最终实现资本结构优化以及盈利能力提升等价值目标。但并购产生的大量商誉和无形资产仍然存在高风险,需要企业管理者有效利用并购资源、实现企业能力从而创造与并购溢价相匹配的市场业绩。本文的研究结论补充了游戏行业跨国并购的文献,对中国游戏企业海外并购亦有一定的启示意义。 展开更多

关键词 游戏行业 海外并购动因 开放编码 资源编排 价值创造

下载PDF 职称材料

秋水仙碱处理披碱草×野大麦F_1得到结实植株与后代倍性的形态鉴定 被引量：1

11

作者 王文学 李造哲 +1 位作者 马紫怡 赵青 《内蒙古林业科技》 2018年第2期44-49,共6页

披碱草与野大麦杂交获得F_1,染色体数目为35,高度不育,为使其恢复育性,利用秋水仙碱处理分蘖期幼苗得到可育结实植株。为了寻找简单区分可育植株与不育杂交种F_1的有效方法,对其亲本披碱草、野大麦、杂交种F_1、F_1可育结实后代的部分... 披碱草与野大麦杂交获得F_1,染色体数目为35,高度不育,为使其恢复育性,利用秋水仙碱处理分蘖期幼苗得到可育结实植株。为了寻找简单区分可育植株与不育杂交种F_1的有效方法,对其亲本披碱草、野大麦、杂交种F_1、F_1可育结实后代的部分形态特征进行测量对比,以确定有效鉴别方法。 展开更多

关键词 披碱草 野大麦 杂交种F1 秋水仙碱 结实植株

下载PDF 职称材料

我国能源产业环境承载力的测度分析

12

作者 赵思佳 马紫怡 《现代工业经济和信息化》 2022年第3期233-235,共3页

为了更好地了解能源产业的环境压力,从能源的开采业、加工业和化工业三个方面对环境承载力的进行测度,对全国能源产业废气污染、废水污染和固体废弃物承载力的现状进行分析。结论表明,能源开采业的废气污染、废水污染和固体废弃物承载... 为了更好地了解能源产业的环境压力,从能源的开采业、加工业和化工业三个方面对环境承载力的进行测度,对全国能源产业废气污染、废水污染和固体废弃物承载力的现状进行分析。结论表明,能源开采业的废气污染、废水污染和固体废弃物承载力均呈下降趋势;能源加工业的废气污染承载力呈下降趋势,废水污染和固体废弃物承载力呈上升趋势;能源化工业的废气污染承载力呈下降趋势,废水污染和固体废弃物承载力呈上升趋势。 展开更多

关键词 环境承载力 能源行业 “三废”污染

下载PDF 职称材料

海绵铁与铝酸钙粉协同活性污泥强化除磷效果研究 被引量：1

13

作者 马紫怡 许芝 +2 位作者 费庆志 白茹 李林 《大连交通大学学报》 CAS 2020年第5期78-82,共5页

采用两种除磷药剂海绵铁与铝酸钙粉分别结合活性污泥强化分散式生活污水的除磷效果研究,实现一次性投加除磷药剂,能达到长时间强化除磷效果的研究,即缓释强化除磷效果研究.结果表明:铝酸钙粉与海绵铁协同活性污泥都具有缓释强化除磷效果... 采用两种除磷药剂海绵铁与铝酸钙粉分别结合活性污泥强化分散式生活污水的除磷效果研究,实现一次性投加除磷药剂,能达到长时间强化除磷效果的研究,即缓释强化除磷效果研究.结果表明:铝酸钙粉与海绵铁协同活性污泥都具有缓释强化除磷效果,当海绵铁投加量为40 g/L时,能达到连续92个周期间歇性进水实验的强化除磷,当铝酸钙粉投加量为25 g/L时能达到连续88个周期间歇性进水实验的强化除磷,满足一次性投加除磷药剂长时间的强化除磷,且强化除磷效果明显;当两种药剂投加量相同时,铝酸钙粉缓释强化除磷效果更久. 展开更多

关键词 强化除磷 海绵铁 铝酸钙粉 活性污泥 缓释

下载PDF 职称材料

不同覆盖物对水体蒸发及藻类繁殖的影响研究

14

作者 夏玉婷 于常武 +3 位作者 马紫怡 万宗振 付佳伟 刘月月 《辽宁化工》 CAS 2017年第6期519-521,共3页

为研究覆盖物对水体水分蒸发和藻类繁殖的影响,通过室外模拟实验,研究了苯板、黑色橡胶球、黑色防水布、透明塑料布等覆盖材料对水体蒸发和藻类繁殖的抑制作用。结果表明,覆盖物对水体具有抑制蒸发作用,抑制结果依次为:苯板>黑色防... 为研究覆盖物对水体水分蒸发和藻类繁殖的影响,通过室外模拟实验,研究了苯板、黑色橡胶球、黑色防水布、透明塑料布等覆盖材料对水体蒸发和藻类繁殖的抑制作用。结果表明,覆盖物对水体具有抑制蒸发作用,抑制结果依次为:苯板>黑色防水布≈透明塑料布>黑色橡胶球;覆盖物对藻类繁殖也有抑制作用,抑制结果依次为:苯板>黑色防水布>透明塑料布>黑色橡胶球。结论表明,黑色防水布是水体防蒸发和抑制藻类繁殖的优选材料。 展开更多

关键词 覆盖 蒸发 藻类繁殖

下载PDF 职称材料

宁县和盛初中师生书画作品

15

作者 梁兆恒 郭雨嘉 +4 位作者 高虎龙 马紫怡 石欣怡 任志强(指导) 赵瑞娟(指导) 《学生天地（初中版）》 2024年第8期F0003-F0003,共1页

原文传递