基于感受野注意力卷积的自动驾驶多任务感知算法 被引量：1

1

作者 刘云翔 马海力 +2 位作者 朱建林 张晴 金婍 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第20期133-141,共9页

可行驶区域分割、车道线检测及交通目标检测等作为自动驾驶感知的关键部分,并行执行对智能车辆的算力要求较高,多任务感知算法能够实现实际应用中精度与速度的权衡。针对多任务感知算法中路况复杂、目标受遮挡等难点,通过改进YOLOP网络... 可行驶区域分割、车道线检测及交通目标检测等作为自动驾驶感知的关键部分,并行执行对智能车辆的算力要求较高,多任务感知算法能够实现实际应用中精度与速度的权衡。针对多任务感知算法中路况复杂、目标受遮挡等难点,通过改进YOLOP网络,提出一种基于感受野注意力卷积(RFAConv)的多任务感知算法。将主干网络中的部分卷积替换为感受野注意力卷积,根据感受野中图像特征的重要程度动态分配卷积核权重以提高网络的特征提取能力;重构特征金字塔网络,使用高效跨尺度融合模块替换原有的跨阶段层次模块,充分保留特征融合的有效信息,并使用内容感知特征重组模块作为上采样方法,减少特征融合时上采样的信息丢失;使用MPDIoU函数计算回归损失,解决真实框与预测框之间同比例但不同大小的问题,进一步提高对交通目标的检测能力。在BDD100K数据集上的测试结果表明,该模型在可行驶区域分割、车道线检测及交通目标检测方面检测精度优于其他多任务模型甚至单任务模型,同时保证了网络实时推理性能。 展开更多

关键词 多任务感知 自动驾驶 目标检测 语义分割 感受野注意力卷积(RFAConv)

下载PDF 职称材料

高速公路隧道项目LED照明智能控制系统及应用探讨 被引量：3

2

作者 马海力 《交通科技与管理》 2023年第14期24-26,共3页

我国山区面积广,高速公路隧道数量多,隧道照明电费在隧道运营总成本中的占比较高,当前国家正大力推行“双碳”政策,研究并应用公路隧道LED照明节能技术,已成为响应该政策的重大举措。基于此,文章以某公路隧道机电工程为案例,论述了公路... 我国山区面积广,高速公路隧道数量多,隧道照明电费在隧道运营总成本中的占比较高,当前国家正大力推行“双碳”政策,研究并应用公路隧道LED照明节能技术,已成为响应该政策的重大举措。基于此,文章以某公路隧道机电工程为案例,论述了公路隧道照明出现的问题,分析了LED照明无极调光技术,设计了LED调光控制系统,根据隧道外的光线亮度,动态调整隧道内的亮度值,确保各区域亮度平稳过渡。通过应用该照明系统,结果显示,一方面能满足公路隧道内照明需求,确保行车安全,另一方面还可降低电能消耗,具有极大的推广应用价值。 展开更多

关键词 高速公路隧道项目 隧道照明 LED照明智能控制系统 节能系统

下载PDF 职称材料

中肋骨条藻与微小亚历山大藻间的他感作用研究 被引量：2

3

作者 王蕊 王江涛 +2 位作者 沙相宇 孙本晶 马海力 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期62-68,共7页

在f/2全营养培养条件下,采用共培养以及滤液交叉培养的方法研究了中肋骨条藻(Skeletonema costatum)和微小亚历山大藻(Alexandrium minutum)之间的竞争作用,结果表明:微小亚历山大藻指数生长后期的无藻细胞滤液对中肋骨条藻的生长没有... 在f/2全营养培养条件下,采用共培养以及滤液交叉培养的方法研究了中肋骨条藻(Skeletonema costatum)和微小亚历山大藻(Alexandrium minutum)之间的竞争作用,结果表明:微小亚历山大藻指数生长后期的无藻细胞滤液对中肋骨条藻的生长没有抑制作用,但中肋骨条藻滤液明显抑制了微小亚历山大藻的生长,且抑制作用随着中肋骨条藻滤液比例的增大而增大,他感作用是影响这两种微藻间竞争的重要方式之一;通过向培养基中添加自他感物质标准品15S-hydroxy-5Z,8Z,11Z,13E,17Z-eicosapentaenoic acid(15(S)-HEPE)考察其对中肋骨条藻自身以及微小亚历山大藻生长的影响,发现15(S)-HEPE在中肋骨条藻滤液中并不是能够抑制微小亚历山大藻生长的他感物质,今后应进一步深入分析中肋骨条藻释放的抑制微小亚历山大藻生长的他感物质。 展开更多

关键词 种间竞争 他感作用 中肋骨条藻 微小亚历山大藻 自他感作用

下载PDF 职称材料

退火参数对铁电TiN/HfxZr1-xO2/TiN薄膜器件的电学性能影响 被引量：1

4

作者 朱曦 马海力 +2 位作者 高天 冯洁 吕杭炳 《微电子学》 CAS 北大核心 2020年第2期257-261,共5页

采用磁控溅射法制备了Zr含量占比为0.134和0.156的TiN/HfxZr1-xO2/TiN结构的薄膜器件。对该器件进行了不同条件下的退火实验。研究了HfxZr1-xO2器件的电流、极化和循环特性,以及特性随退火温度和退火时间改变的变化规律,并结合微观结构... 采用磁控溅射法制备了Zr含量占比为0.134和0.156的TiN/HfxZr1-xO2/TiN结构的薄膜器件。对该器件进行了不同条件下的退火实验。研究了HfxZr1-xO2器件的电流、极化和循环特性,以及特性随退火温度和退火时间改变的变化规律,并结合微观结构表征手段,对器件特性随退火条件变化的规律做出了解释。在此基础上,总结出溅射法制备氧化铪锆薄膜的适用退火条件。实验结果表明,当退火温度低于氧化铪的居里温度时,退火后的器件仍表现出顺电性而不具有铁电性。Zr含量为0.156的HfxZr1-xO2器件在氧气中快速退火的最佳退火条件为:温度600℃、退火时间50 s。适当延长退火时间可以提高器件性能。 展开更多

关键词 HfxZr1-xO2 磁控溅射 退火 MIM结构

下载PDF 职称材料

我国城市生活废弃物回收管理对策研究

5

作者 马海力 邓荣森 《韶关学院学报》 2005年第9期67-70,共4页

论述了我国城市生活废弃物来源、现实危害以及回收现状,深入分析了我国城市生活废弃物回收管理存在的问题,重点阐述了我国城市生活废弃物回收管理之对策.

关键词 生活废弃物 回收 管理

下载PDF 职称材料

下电极TiN粗糙度对HZO薄膜铁电性的影响

6

作者 于浩然 马海力 罗庆 《湘潭大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第5期121-126,共6页

传统钙钛矿铁电薄膜具有一系列优点的同时也具有较为明显的缺点,主要包括:与Si工艺兼容性较差、物理厚度较大、带隙宽度较小以及非环境友好等.2011年新型掺杂HfO2铁电薄膜的出现,为解决上述一系列问题提供了新思路.其中,因铁电性能显著... 传统钙钛矿铁电薄膜具有一系列优点的同时也具有较为明显的缺点,主要包括:与Si工艺兼容性较差、物理厚度较大、带隙宽度较小以及非环境友好等.2011年新型掺杂HfO2铁电薄膜的出现,为解决上述一系列问题提供了新思路.其中,因铁电性能显著及易于制备,HfO2-ZrO2固溶体(HZO)体系成了重要的研究热点之一.与此同时,在充分考虑制备成本和可控沉积条件之后,研究者发现溅射技术是制备HZO薄膜较为有效的手段之一.该文在利用溅射技术制备TiN/HZO/TiN(MFM)铁电电容结构的过程中发现:下电极TiN粗糙度对新型HfO2基MFM电容结构铁电性的产生具有重要影响;相较于磁控溅射技术而言,离子束溅射技术制备的下电极TiN具有更好的粗糙度,更有利于体系铁电性能的出现. 展开更多

关键词 新型铁电薄膜 下电极粗糙度 HZO(HZO)

下载PDF 职称材料

重庆银角制动器有限公司新厂区给排水设计

7

作者 叶成全 马海力 《科技与企业》 2016年第9期193-194,共2页

结合摩托车零部件工厂给排水设计特点,介绍了重庆银角制动器新厂区给水系统、消防系统、排水系统的设计,并对消防水池和循环水池合用、工艺循环水系统等问题进行了探讨。

关键词 工厂给排水系统 水池合用 工艺循环水

下载PDF 职称材料

重庆正川医药包装有限公司新厂区给排水设计

8

作者 叶成全 马海力 《科技视界》 2016年第14期296-297,共2页

本文结合药用包装材料工厂给排水设计特点,介绍了重庆正川医药包装有限公司新厂区给水系统、消防系统、排水系统的设计,并对消防水池和循环水池合用、工艺循环水系统等问题进行了探讨。

关键词 药用包装厂区给排水 水池合用 工艺循环水

下载PDF 职称材料

莱州湾沉积有机碳储量及海洋健康评估

9

作者 马海力 肖晓彤 +1 位作者 金贵娥 赵美训 《第四纪研究》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期1181-1191,共11页

海洋沉积碳储量在全球碳循环中发挥着重要作用,而海湾作为海洋的重要组成部分,近几十年来由于受人类活动影响有机碳循环发生了明显变化,对碳储备能力的响应同样不可忽视,但却鲜有报道。研究区域位于莱州湾(37°~38°N,118.9... 海洋沉积碳储量在全球碳循环中发挥着重要作用,而海湾作为海洋的重要组成部分,近几十年来由于受人类活动影响有机碳循环发生了明显变化,对碳储备能力的响应同样不可忽视,但却鲜有报道。研究区域位于莱州湾(37°~38°N,118.9°~120.3°E),是渤海三大海湾之一。利用39个表层沉积物和其6根沉积箱式柱状样(站位为6154、6174、6184、6194、7211和7214,柱长在17~39 cm之间)对海湾有机碳储量进行评估。同时,通过计算海洋健康指数(OHI)十个目标之一的碳储(carbon storage)来评估海洋健康状况。结果表明,莱州湾表层沉积物1 cm的有机碳储量平均为0.3 t/ha,在研究区域的中部、东部和北部偏高,莱州湾东南部、区域西北部以及黄河口处有机碳储量偏低。莱州湾0~20 cm有机碳储量为20.6 t/ha,低于我国表层土壤0~20 cm有机碳储量29.7 t/ha以及浙江、云南、海南和重庆等省市。莱州湾碳储(carbon storage)得分为37,远低于中国平均值51以及世界平均水平75。 展开更多

关键词 有机碳储量 海洋健康指数 碳储 海洋沉积物 莱州湾

原文传递

葫芦架下乐子多

10

作者 马海力 《前线》 CSSCI 2019年第5期I0006-I0006,共1页

关键词 葫芦

下载PDF 职称材料

正大国际公馆给排水设计

11

作者 叶成全 马海力 易小期 《科技与企业》 2014年第1期188-188,共1页

结合高层给排水设计特点,介绍了正大国际公馆给水系统、消防系统、排水系统的设计,并对气体自动灭火系统、雨水量计算等问题进行了探讨。

关键词 高层建筑 消防系统 排水系统

下载PDF 职称材料