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题名数字与智能化技术在皖南地区现代农业机械中的应用
被引量：6
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作者
马泽同
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机构
池州学院大数据与人工智能学院
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出处
《南方农业》
2023年第20期46-48,共3页
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文摘
作为安徽省农业生产的主要区域之一,皖南地区的农业一直是当地重要的经济支柱。随着数字与机智能化技术的快速发展,其在现代农业机械中的应用也日益广泛,但仍不可避免存在一些问题。为了能为皖南地区农牧业的现代化和绿色发展提供新的思路和途径,主要介绍了数字与智能化技术在皖南地区现代农业机械方面的发展现状和应用场景,分析其发展过程中存在的主要问题,详细论述了皖南地区农业机械智能化的应用路径。
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关键词
数字与智能化技术
农业机械
皖南地区
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分类号
S24
[农业科学—农业电气化与自动化]
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题名焦斑投影法检测发射轴和瞄准轴一致性
被引量：1
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作者
陈雅鑫
王劲松
马泽同
张丽芳
江宝林
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机构
长春理工大学光电工程学院
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出处
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2022年第2期28-34,共7页
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基金
吉林省重点科技研发项目(20180201025GX)。
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文摘
针对多管武器系统发射轴间一致性、复合光电瞄具系统发射轴和瞄准轴间一致性以及双目望远镜瞄准轴间一致性检测问题,提出一种基于焦斑投影法原理,采用一种平行光路共光路耦合结构,结合CCD机器视觉传感及数字图像处理技术,实现大间距轴间一致性的高精度、高效率测量。推导了焦斑投影法的测量模型,构建了轴间一致性检测总体方案,在原理模型基础上对误差因素进行了理论分析和计算,最后经实验数据验证,其测量精度可达到10″。该方法测量装置结构简单,集成度高,易实现现场测量,且测量过程简单,可大大缩短测量时间,提高检测工作效率。
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关键词
轴间一致性
焦斑投影法
共光路耦合结构
CCD
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Keywords
interaxial consistency
focal spot projection method
common optical path coupling structure
CCD
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分类号
TH741
[机械工程—光学工程]
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题名大间距多轴一致性检测方法研究
被引量：1
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作者
张丽芳
王劲松
陈雅鑫
马泽同
江宝林
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机构
长春理工大学光电工程学院
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出处
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2022年第2期35-40,共6页
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基金
吉林省重点科技研发项目(20180201025GX)。
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文摘
武器系统的发射轴和观瞄系统的瞄准轴一致性是其打击准确性的保障。针对武器系统发射轴与观瞄系统瞄准轴一致性的检测现状,提出了一种室内与外场检测均适用的检测方法。该方法利用激光定位指示装置的中心轴代替武器系统发射轴,全站仪作为测量主机,全站仪的光轴代替观瞄系统瞄准轴。将全站仪作为基准点,测量基准点与发射轴间的距离,以及靶板上两光斑的间距,从而得到发射轴和瞄准轴的一致性偏差。实验结果表明,该方法适用于测量大间距轴间的空间夹角,测量精度可达到20″以内。
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关键词
发射轴
瞄准轴
一致性
全站仪
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Keywords
firing axis
aiming axis
consistency
total station
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分类号
TH745
[机械工程—光学工程]
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题名相位细分高分辨率激光回波模拟方法研究
- 4
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作者
马泽同
王劲松
陈雅鑫
张丽芳
张奇
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机构
长春理工大学光电工程学院
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出处
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2022年第2期13-18,共6页
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基金
吉林省重点科技研发项目(20180201025GX)。
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文摘
为了提高激光回波模拟距离分辨率,设计了基于FPGA主控芯片的回波模拟延时系统。采用粗细延时相结合的方式实现高分辨率采样,粗延时利用计数器实现大范围延时,细延时采用最小相移量相位调整次数的方法实现精细采样延时。外围电路包括串口通信模块、边缘检测模块和寄存器模块等共同组成回波模拟的延时系统。搭建实验平台并对15~6 000 m进行仿真和实验,仿真结果表明系统延时模块延时仿真误差≤100 ps,即0.015 6 m,实验结果数据表明18~6 000 m延时模块延时误差≤800 ps,即0.12 m。
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关键词
回波模拟
延时系统
相位细分
相位调整
高分辨率
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Keywords
echo simulation
delay system
phase subdivision
phase adjustment
high resolution
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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题名PCB平面绕组力矩电机闭环反馈式驱动系统设计
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作者
张奇
王劲松
屈阿雪
宋贺
马泽同
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机构
长春理工大学光电工程学院
长春理工大学光电工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2022年第15期6113-6122,共10页
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基金
吉林省重点科技研发项目(20180201025GX)。
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文摘
针对PCB(printed circuit board)平面绕组力矩电机运转时平稳性的问题,采用能实现极低导通电阻的IRF2807PBF MOS管作为驱动电路的主要芯片,结合IR2010s驱动芯片以及STM32F103ZET6主控芯片搭建整体的驱动电路,提升了在慢速情况下电路的驱动能力。利用SS361RT霍尔磁性位置传感器,形成速度闭环反馈,并运用自抗扰控制算法对速度增量进行控制,使用PI(proportion integral)电流环对电流增量进行控制,最后通过SVPWM模块输出六路PWM(pulse width modulation)脉冲序列控制三相全桥电路中的各相MOS(metal oxide semiconductor)管导通,从而实现了一种针对PCB平面绕组力矩电机的PWM闭环反馈式平稳调速驱动系统。通过仿真和实验表明,相比于使用传统的PI速度环设计的电机驱动系统,该驱动系统在相同转速下能大大提升电机运行时的平稳性。将驱动系统用于光学生物测量仪PCB平面电机控制的延迟线部分,能使延迟线平稳低速运行,保证了测量精度。
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关键词
力矩电机
PCB平面绕组
闭环反馈
自抗扰控制
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Keywords
torque motor
PCB plane winding
closed loop feedback
active disturbance rejection control
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分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
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